贏渥州幟噱覆弟摩院.docx

贏渥州幟噱覆弟摩院Wenzhou Vocational & Technical College真实项目实践文档题 □: 基于以太网控制异步电动机变频调速系别：电气电子工程系专业：电气自动化班级：学号：作者：主讲老师：2013年12月浙江温州目录1实训目的 12实训要求 12.1CC・Link 应用 12.2以太网通讯 13实训重点 13.1 CC-Link 组成 13.2 FX3U-PLC 3.3以太网套接字通信3.3.1通过TCP通信的Active开放 33.3.2通过TCP通信的Passive开放4实训操作及步骤4.1 CC-Link 应用 44.1.1 CC-Link网络参数设置 44.1.2 PLC程序的编写 54.1.3触摸屏画面的设计 64.1.4电机启动及频率设置步骤 74.2以太网通讯4.2.1 PLC参数设置 7422主站和从站的PLC程序编写 8423以太网操作步骤 145实训结果及意义 156操作注意事项 15基于以太网控制异步电动机变频调速1实训目的利用CC-Link总线及其应用来控制电机的止反转和频率设定，以及通 过以太网通信让一台CC-Link控制另外一台CC-Link的电机启停，正反转 和频率设定2实训要求2.1 CC-Link 应用主站为L02CPU ,带四个设备，分别为远程IO（AJ61BTB1）,变频器, QOOUJ , FX3G o其中主站为0号站，远程10为一个站（1号站），变频 器为2号站，Q00UJ本地站占二个站（起始站为3）, FX3G为远程设备站 占三个站（起始站为5）。

要求分别启用远程10设备和触摸屏上的起停按 钮控制变频器的正反转，并用指示灯显示变频器的运行状态2.2以太网通讯1）两个CC-Link分别作为主站和从站通过以太网通信，实现从站可以 控制主站电机的启停、止反转和参数输入1）满足从站触摸屏可以控制主站电机正反转，参数输入3实训重点3.1 CC-Link 组成CC-Link网络可以将总共64个远程设备站、远程I/O站、本地站、备 用主站或智能设备站连接到一个单独的主站网络结构如图3-1所示PLC 模块检查来自主站模块的C-link网络信息，根据系统功能要求发送相应的 控制信息给主站模块主站模块控制整个CC-Link网络，负责CC-Link网 络的运行，并作为CC-Link网络与PLC之间的连接模块，接收來自远程站 模块的数据信息，传送给PLC控制器，接收来自PLC控制器的控制信息并 通过CC-Link网络发送到远程站模块将多个PLC模块控制的CC-Link网 络连接在一起，才组成了一个简易的CC-Link简易的分布式系统图3-1 CC-Link通信网络3.2 FX3U-PLCFX3U系列PLC的基本功能强大CPU处理速度达到了 0.065US基本 指令。

内置了高达64K步的大容量RAM存储器通过CGLink网络的扩 展可以实现最多达384点的控制大幅增加了内部软元件的数量FX3U系列PLC中集成了多项业界领先的功能品体管输出型的基本 单元内置了 3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令: 带DOG搜索的原点冋归（DSZR）,中断单速定位（DVIT）和表格设定定 位（TBL）,从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便内置6点同 时100kHz的高速计数功能还有，FX3U系列PLC还专门强化了一部分功能FX3U系列专门增 强了通信的功能，其内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信，而且最 多可以同时使用3个通信口（包括编程口在内）FX3U系列此次新增加了 高速输入输出适配器，模拟量输入输出适配器和温度输入适配器，这些适 配器不占用系统点数，使用方便其中通过使用高速输出适配器可以实现 最多4轴、最高200kHz的定位控制，通过使用高速输入适配器可以实现最 高200kHz的高速计数3.3以太网套接字通信3.3.1通过TCP通信的Active开放3.3.2通过TCP通信的Passive开放4实训操作及步骤4.1CC-Link 应用4.1.1CC-Link网络参数设置1) GX Works2左侧找到“网络参数”，选择CC-Link双击进行参数设置。

把类型设为主站2) RX 输入 X1000, RY 输入 Y1000； RWr 输入 WO, RWw 输入 W100；SB输入SBO, SW输入WSOo橫块块数 |1二I个 空白:无设査1起始I/O号OO1O运行设舌主站 ▼站号O主站6JH数自动紀动 ▼欖式设仪运俚冋络ever. 1愼式) ▼传送速度5Mbps ▼总连按&数碍远程鑰入go刷新矽:元件X10OO运視输岀(RY)刷斫枚元件Y10OO运程疥存2S (RWr)剧新钦元件W0远程奇存SSCRWw)刷競软元件W1OOWr・2运程鑰入 g)刷斬次元件Wr・2远程希出(RY)刷斬枚元件Ver・2运録奇存2S (RWr)刷聊枚云件Ver.2is««F^2S(RW^)刷晰钦元件特殊纟性电2SCSB)刷前软元件SBO特殊奇存2S(SW〉刷斬次元件SWO重试次数3自动扳真台数1待机主站站号 1 ]1CPU右机扌旨定传止 ▼扫捆橫式指定菲同步 ▼证迟眄间设3SO站值患设!5运程设备站初始设燈中时设盘中ttfii如2d [必须设15(养设3R /己设1S必李设 15 / BiftH )3) 双击站信息设置远程IIO站占用1站，远程设备站占用1站，智能设备站占用2站，远程设备站占用3站。

台数冴占号扌广展循环占用站数运程站 点数1/1[云?§1/0立占 ▼1倍设羞▼占用1•站▼32点▼2/2运程设釜站 ▼对咅设班▼占用0占▼32点3/3智能设备站 ▼1倍设羞占用2站▼4/5選程设备站 ▼2倍设羞▼占用35?占▼96点站类型智能设备站包含本地站以及待机主站O檢查欧认4.1.2 PLC程序的编写1）电机正反转程序2）变频器参数写入编程检玄姑A 1 状杏lw Pr・7耳入（H8B耳入RM ##何枚丈数気（B0）耳入壬0.3・启用令令代刖UTil耒（KTOF）启用勺令代耶UT尢成（W»F） 取N答代冃（Rlr2） I 1）2.天囲勺令代珮网耒（KTOF）1)0711变频器参数读取编程XT xo+MOTM300TirSI80.0检玄站点1的状态20M302 X100FTI_IH-£plsM300 J-■£sctM301 y-[MOVH71102 卜■[SETY100F }-[RSTM301 y-£snM3O2 卜[MOV13DI卜£movT202卜-£rstyioof}

2） 制作正转，反转，停止指示灯，且绿色表示运行3）参数4.1.4电机启动及频率设置步骤1）按下正转按钮，运行中和正转指示灯亮，电机开始止转要改变频率先按下D100输入频率，然后按下频率设定2）其中M101, M102, M103分别可以见识频率，电流和电压3）按下停止按钮，电机停止工作4.2以太网通讯4.2.1 PLC参数设置1） GX Works2左侧工程里找到PLC参数选择“内置以太网设置”，并打开设置取I肖IP地址眉嵩口号输入格式 ho进制数二I协谕打开方式TUP连接方式本站 端口号1TCP ||Socke廿甬信 十Unpassive ▼40962TCP ▼MELSOFT 连按 +3TCP ▼MELSOFT 连按 ▼•4TCP ▼MELSOFT 连捋 ▼5TCP ▼MELSOFT连捋 彳6TCP ▼MELSOFT连慑 十7TCP ▼MELSOFT 连癌 +8TCP ▼MELSOFT连按 亍9TCP ▼MELSOFT 连捋 ▼10TCP ▼MELSOFT 连拓 +11TCP ▼MELSOFT 连無 ▼12TCP ▼MELSOFT 连按 ▼13TCP ▼MELSOFT连捋 亍1-4TCP ▼MELSOFT连播 亍15TCP ▼MELSOFT 连杼 ▼16TCP ▼MELSOFT 连按 +2）协议选择TCP协议，打开方式为Socket通信，TCP连接方式为Active,本站和通信对象端口填写4096,通信对象IP（主站）为192.168.3.39；（从站）地址为192.16&3.40。

项日内容Protocol （协议）TCPOpen System（开放方式）Socket Communication（套接7通仁）TCP Connection（TCP连接方式）UnpassiveHost Station Port No.（fl站端口编号）1000h（设置范围：0001H 〜1387h, 1392H 〜FFFEh）Destination IP Address（通伫对象IP地址）无设迓 h （设迓范围：0.0. 0.1 ~ 223. 255. 255. 254）Destination Port No.（通信对彖端口编号）无设遏"（设迓范围:0001H〜FFFEh）4.2.2主站和从站的PLC程序编写1）主站PLC编写创（F1GJSA IA。