立式数控床身铣床说明书.doc

警告用户！一、严禁带电维修本机床！二、严禁在本机床周围摆放易燃易爆物品！三、本机床严禁雨淋和暴晒！四、必须认真阅读使用说明书，严格按使用说明书正确安装、调试和操作！五、安全操作！六、若用户单位为三相五线制电源，则应把《使用说明书·电气部分》的电器原理图第1页中标记为“＃”的导线拆除！七、若其它介绍本系列机床的资料与本机附件箱的相关文件不符时，以本机附件箱的相关文件为准目　　　　录（有关刀库内容仅适用XH716D）1 概述………………………………………………………… 31.1 机床的外观图…………………………………………… 31.2 机床的用途……………………………………………… 31.3 机床的性能特点………………………………………… 32 机床规格…………………………………………………… 72.1 基本规格和选用项目…………………………………… 72.2 主轴输出特性…………………………………………… 103 机床原理…………………………………………………… 173.1　机床传动系统…………………………………………… 173.2　机床气液原理…………………………………………… 194 机床结构…………………………………………………… 204.1 基础大件………………………………………………… 204.2 主轴传动结构…………………………………………… 224.3 伺服轴传动结构………………………………………… 255　安装………………………………………………………… 255.1 安装条件………………………………………………… 255.2 机床地基与水平调整…………………………………… 275.3 起吊与安装……………………………………………… 295.4 清洗与加油……………………………………………… 316 试车………………………………………………………… 317　机床的润滑与维修………………………………………… 327.1 机床的润滑……………………………………………… 327.2 机床的维修……………………………………………… 331．概述1.1机床的外观图：如图1.1、图1.2、图1.3所示，XH716D立式加工中心和XK716D立式数控床身铣床均由床身、滑座工作台、立柱、主轴箱、电气控制、全封闭护罩等部件组成。

1.2 机床的用途:XH716D和XK716D是工作台不升降，十字滑座型的中小型机床它们均可以进行纵向、横向、垂直三个坐标的行程， 可以实现直线和圆弧插补的连续控制运动数控系统主配FANUC-0i Mc或SIEMENS-802D或FANUC-0i Mate MC，可供用户选择它们均可以实现三坐标联动控制, 工件在一次装夹后可自动连续地完成铣、钻、镗、铰、攻丝等多种工序的加工该机床适用于中小型精密复杂的板件，盘件、箱体件，壳体件及模具加工XH716D和XK716D是为适应现代制造技术的要求和发展而设计制造的1.3机床的性能特点: 1.3.1强力切削：动力的一种传递形式是动力从宽频调速主轴电机，经同步齿形带传到主轴，主轴转速恒功率范围宽，低转速的扭矩大，机床的主要构件刚度高，可进行强力切削动力的另一种传递形式采用电主轴（选项）电主轴应用在数控机床的实质是缩短了主传动的传动链，减少了传动误差和机床的噪音，对于XH716D、XK716D而言，主轴的输出扭矩进一步加大本系列机床均对主轴轴系进行了强力冷却（主轴最高转速为8000转／分时的冷却装置为冷却油箱，10000转／分及以上时的冷却装置为油温控制器，油温控制器亦可作为主轴为8000转／分时的选项），因此，机床运转时噪声低、振动小、热变形小图1.1 机床的外观图（主视图）1 主轴箱部 2 机床管路部 3立柱部 4机床控制部 5刀库部 6冷却油箱部 7 全封闭护罩部 8滑座工作台部 9冷却液箱部 10排屑器部（选项）图1.2 机床的外观图（俯视图）11 地脚螺钉部 12 床身部图1.3 机床的外观图（左视图）1.3.2高速定位：FANUC公司或SIEMENS公司产的交流伺服电机，与丝杠弹性联接， 丝杠采用日本NTN公司生产的丝杠专用轴承支撑，X、Y、Z三个坐标的导轨副均采用国外或台湾的精密线性滑轨副。

其导轨副之间摩擦方式为滚动摩擦，摩擦系数小、动静摩擦力差值小，因此可以使机床实现20米/分的快速定位，又能实现低速无爬行，从而达到X、Y、Z三坐标的运动伺服灵敏，跟踪误差减小，从而使定位精度及重复定位精度和加工精度大大提高1.3.3随机换刀（仅对XH716D而言）:自动换刀装置结构简单，换刀可靠，整个装置安装在立柱上，不影响主轴箱的移动速度，随机换刀由控制系统管理1.3.4自动排屑（选项）：当生产节奏快、批量大时，本系列机床配置的自动排屑器可供用户选用，可大大减轻操作者的劳动强度1.3.5全闭环控制（选项）: 为了满足部分用户需求，本系列机床设计有全闭环控制，可供用户选择1.3.6全封闭式安全防护:机床外围采用了全封闭式安全防护罩,使加工过程中的冷却液和铁屑得到安全充分的回收1.3.7机电一体化:机床设计采用了机电一体化结构操作台安装在机床右前方全封闭护罩上，前置冷却水箱或排屑器，机床右侧的冷却油箱或油温控制器以及立柱右侧的气路控制柜均简化了搬运和安装，减少了占地面积 2.机床规格2.1基本规格和选用项目：2.1.1基本规格：工作台外形尺寸　　　　　 　650×1400 毫米工作台梯型槽数×宽度　　　 4×22 毫米 工作台左右行程（Ｘ轴）　　 1200 毫米工作台前后行程（Ｙ轴）　　 630 毫米主轴箱上下行程（Ｚ轴）　 700 毫米主轴端面至工作台面距离　　 127～827 毫米工作台承重 1500公斤主轴锥孔　　　　　　　　 ISO №40主轴转速范围 配SIEMENS或FANUC－0i MA或北科主轴电机时 60～8000转／分配FANUC－0i MC或FANUC－0i Mate MC主轴电机时 60～7000转／分配电主轴时 60～12000转／分主轴电机 配FANUC－0i MA主轴电机时：型号：α12转速:8000转／分额定功率：11／15 千瓦配FANUC－0i MC主轴电机时：型号：α12/7000i转速:7000转／分额定功率：11／15 千瓦配FANUC－0i Mate主轴电机时：型号：β12/7000i转速:7000转／分额定功率：11／15 千瓦配SIEMENS-802D主轴电机时：型号：1PH7131转速:8000转／分额定功率：11／15 千瓦配北科主轴电机时： 型号：CTB-4011ZCⅡ-B5转速:8000转／分额定功率：13.1／15 千瓦配电主轴时： 转速:10000转／分额定功率：15 千瓦三坐标伺服电机（Z轴均带抱闸）配FANUC－0i MA电机时： 型号：α22 额定扭矩：22牛米转速:2000转／分配FANUC－0i MB电机时： 型号：α22／3000i 额定扭矩：22牛米转速:3000转／分配FANUC－0i Mate电机时：型号：β22/2000is 额定扭矩：22牛米转速:2000转／分配SIEMENS-802D电机时： 型号：1FK6083 额定扭矩：16牛米转速:2000转／分快速移动速度　　　　 20米/分三个坐标的进给速度 1～8000毫米／分滚珠丝杠尺寸 φ40×10 毫米刀柄形式　　　 MAS 403（日本BT标准）或 ANSI B5.50 （美国CT标准）最大刀具尺寸　　 φ100×350 毫米最大刀具重量　　　 8 公斤定位精度　　　　 　X：0.020 毫米 Y、Z：0.016毫米重复定位精度　　 　X：0.012 毫米 Y、Z：0.010毫米气源　　　　　　 　 0.5～1MPa(300升/分)约5～7大气压机床重量　　　　　　 9000 公斤机床外形（长×宽×高）　 350×300×270 厘米（用户选配排屑器时500×300×270厘米）2.1.2选用项目：表2.1中所提供的读数表杆、主轴表杆、主轴堵头、检棒供用户选择。

如果用户在机床安装试车时需要试加工零件则需选用无扁尾莫氏圆锥孔刀柄、拉钉和莫氏锥柄立铣刀各1件方可 表2.1 用户选用附件一览表名 称型 号备 注读数表杆HCBT40XG仅用于选择日本BT标准的用户主轴表杆HCBT40ZG主轴堵头HCBT40ZD检棒HCBT40JB无扁尾莫氏圆锥孔刀柄40BT－MW2-60拉钉MAS.403／P40T-1读数表杆读数表杆HCCT40XG 仅用于选择美国CT标准的用户主轴表杆HCCT40ZG主轴堵头HCCT40ZD 检棒HCCT40JB无扁尾莫氏圆锥孔刀柄40CT－MW2-60拉钉ANSIB.50/SP-1265莫氏锥柄立铣刀φ20/GB1106-582.2 主轴输出特性:2.2.1当选用FANUC-0i MA主轴电机时，主轴输出特性曲线见图2.12.2.2当选用FANUC-0i MB主轴电机时，主轴输出特性曲线见图2.22.2.3当选用FANUC-0i Mate主轴电机时，主轴输出特性曲线见图2.32.2.4当选用SIEMENS-802D主轴电机时，主轴输出特性曲线见图2.42.2.5当选用北科主轴电机时，主轴输出特性曲线见图2.5。

2.2.6当选用电主轴时，主轴输出特性曲线见图2.6图2.1 配FANUC－0i MA主轴电机时的主轴输出特性曲线图2.2 配FANUC－0i MB主轴电机时的主轴输出特性曲线图2.3 配FANUC－0i Mate主轴电机时的主轴输出特性曲线图2.4 配SIEMENS主轴电机时的主轴输出特性曲线图2.5 配北科主轴电机时的主轴输出特性曲线图2.6 配电主轴时的主轴输出特性曲线3 机床原理3.1 机床传动系统：3.1.1主传动：当采用交流主轴电机时，机床传动系统图3.1机床主轴的动力来自装在主轴箱上的交流主轴电机1，经一对同步齿形带轮2和3，将动力传至主轴，从而使主轴获得60~8000rpm（配FANUC－0i MB或0i Mate时为60~7000rpm）无级转速当采用电主轴时，其主轴电机和主轴制作成一体，详见下述图3.1 机床的传动系统3.1.。