13-工业机器人技术应用.doc
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附件13:高职装备制造大类工业机器人技术应用赛项技能竞赛规程、评分标准及选手须知一、 竞赛内容参赛选手在规定时间内，以工业机器人技术应用系统为竞赛平台：1. 参赛选手完成工业机器人技术应用系统中机械电气系统安装、工业机器人 参数设置、工业机器人示教编程调试或离线编程仿真与调试、视觉系统编程调试、 AGV机器人编程调试和码垛机器人编程调试等基本工作任务；2. 通过对系统人机界面开发及PLC控制程序设计等完成工业机器人技术应 用系统的联机运行和特定制造流程等综合任务二、 竞赛方式本赛项为3人小组赛三、 竞赛时量竞赛总时长270分钟，选手休息、饮水、上洗手间等不安排专门用时，统一 计在竞赛时间内四、 名次确定办法按照竞赛成绩从高到低排序确定名次总分相同时，完成吋间较短者名次列 前；成绩和完成时间均相同时，以系统整体运行得分较高者名次列前；前三项相 同的情况下操作过程相对规范者名次列前（裁判组综合评定）五、 评分标准与评分细则1. 评分标准及分值从单项任务、综合任务和职业素养三个方面进行综合评分，各项评分内容和 所占分值如表1所示表1评分标准及分值表序号评分项目评分内容分值1单项任务机械电气系统安装122视觉系统安装编程调试63机器人系统编程调试18 序号评分项目评分内容分值4系统模块调试285综合任务系统整体运行266职业素养职业素养与安全意识102. 评分细则评分细则根据任务完成情况和违规操作情况，按表2任务完成评分细则和表3违规扣分细则执行。
表2任务完成评分细则赛容竟内配分评分内容评分要求机械电气系统安装12分1.6轴关节型工业机器人附件、结构件安 装、外围电路、气路连接；（4分）2. 流水线传感器、电气连接和安装；（4分）3. AGV上部输送线安装调试.（4分）1. 根据任务书的装配要求对机 械系统部件完成正确的安装， 安装坚固，传动组件运行平稳、 顺畅等；2. 电气线路连接正确，导线、号码管使川正确合理，驱动器、 传感器等连接正确、走线符合 规范u3. 上电前安全检查，上电后初 步检测元件工作是否正常，检 查局部电路功能系装调觉安程视统编试6分1. 智能视觉系统参数设置；（3分）2. 钓能视觉工件识别程序和流程编制4 分）1.能对工件状态进行正确识 别工业机器人系统编程调试18分1. 工业机器人基本参数设定；（2分）2. 坐标、工作空间等设定；（2分）3. 工业机器人编程调试运行14分）1. 工业机器人各系统参数设定 正确；2. 能根据任务书要求，完成规 定程序编程调试；实现任务功 能运行系统模块调试28分1. 视觉单元与主控系统的通讯编程和调 试；（6分）2. 机器人单元和主控系统的通讯和调试；（6分）3. 工件流水线、装配流水线编程和调试；（5 分）4. AGV编程和调试；（6分）5. 码垛机器人编程与调试。
5分）1. 变频器、电机参数设置调试 运行；2. 触摸屏的各控制界面的绘制 组态、控制状态显示、各控制 界面切换系统整体运行26分1. 主控系统人机界面设计；（4分）2. 系统整体任务运行调试22分）1. PLC与工业机器人、视觉系 统等通讯联网正常；2. 系统初始检查显示后，系统 按照任务书要求肩动、周期运 行、停止、报警等处理；3. 系统非正常运行过程时，按 照任务书要求对系统进行报 警、停止以及作废处理等职业素10分1.安全；（3分）1.现场操作安全保护符合安全 赛容竟内配分评分内容评分要求养与安全意识2. 规范；（3分）3. 纪律4分）操作规程；2. 穿戴符合职业岗位要求；工 具比赛过程中各赛后摆放整 齐、节约使用耗材：爱惜赛场 的设备和器材，保持工位的整 洁.3. ki队分工有合作，遵守竞赛 纪律，尊重裁判员、工作人员 等表3赛项违规扣分细则考核内容扣分标准操作不当 破坏赛场 提供的设 备工业机器人碰撞相机扣15分工业机器人末端执行器碰损扣10分空托盘损坏扣3分/次发生激光笔碰损扣5分工件损坏扣1分/次调试过程中出现电路短路故障扣30分传感器安装后发生接线错误导致设备损坏视情节扣5-10分违反赛场 纪律，扰乱 赛场秩序在裁判长发出开始比赛指令前，提前操作扣3分选手签名时，使用了真实姓名或者具体参赛队扣5分不服从裁判指令扣3分/次在裁判长发出结束比赛指令后，继续操作扣3分擅自离开本参赛队赛位取消比赛资格与其他赛位的选手交流収消比赛资格在赛场大声喧哗、无理収闹収消比赛资格携带纸张、U盘、等不允许携带的物品进场取消比赛资格六、赛点提供的设施设备仪器清单1. 赛点提供的竞赛设备竞赛设备由江苏汇博机器人技术有限公司提供。
竞赛设备组成如阁1所示: 防护栏快换夹具架转能相机托盘托盐流水线AGV小车磁条码垛机器人、7?体仓梅装配流水线丁.业机器人时垛机器 人控制拒机器人控制析阁1竞赛设备组成竞赛设备主要技术参数如表4所示，竞赛设备和器材配置如表5所示表4设备主要技术参数项目技术参数电源规格AC380V/50Hz/8KW气源规格进气管 4)1 2; 0. 5-0. 8Mpa环境温度-5C 〜十 45C相对湿度彡96%系统整体场地尺寸（长X宽）:8000mmX4000mmAGV运料系统行走速度最大720mm/s输送带速度最大554mm/s电源电压48V托盘流水线输送速度最大554mm/s礼品盒流水线输送速度最大554mm/s安全防护网外形尺寸（长X 宽X 高）：3000nunX3000mmX 1300mm 表5竞赛设备和器材配置清单序号称名鵬数量单位11机械系统板础基下人器机节关多在装安，成组板钢和材型由板底础基方2块2器机G\人A /车cO甫皮阻/HgO 部賊竹L的4AD0kT姐4动制2 5O7件,4传槪有吻 成t动B铁姗賴 姐1运破磁g倣 置.导用电机1 裝框磁采有机送挪沿嫂端f8v, 输池车装前一48 部电小谴带Mi压 上、L>制J送H电 和嫌控J输y 3 渫難轮丄n,5输年辅动。
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2. 知识与技能(1) 机电技术应用(2) 机电设备安装与维修(3) 机械传动技术和气动传动与控制技术(4) 变频调速、步进驱动系统、交流伺服驱动系统原理与应用(5) 可编程控制器应用与系统集成技术(6) 运动控制技术及精确定位控制技术(7) 视觉识别技术(8) 机器人控制技术(9) 传感器原理及应用3. 职业标准（1） 维修电工W家职业标准（职业编码6-07-06-05）（2） 工具钳工W家职业标准（职业编码6-05-02-02）（3） 装配钳工W家职业标准（职业编码6-05-02-01）（4） 机械设备安装工W家职业标准（职业编码6-23-10-01）（5） 可编程控制系统设计师W家职业标准（职业编码X2-02-13-10）（三）选手注意事项1. 参赛队选手严格遵守赛场规章、操作规程和工艺准则，保证人身及设备安 全，接受裁判员的监督和警示，文明竞赛各参赛队应在竞赛开始前一天规定的时间段进入赛场熟悉环境2. 每个参赛队指定一名选手在选手会议上抽取场次签3. 参赛选手按场次提前30分钟达到赛场检录地点，凭身份证、学生证、。
