原理第8章连杆习题解演示教学.ppt

机械原理作业题解第八章连连杆机构及其设计设计8-5 画出机构运动简图动简图 ，并说说明各为为何种机构? 在图图(a)中偏心盘盘1绕绕固定轴轴O 转动转动 迫使滑块块2在圆盘圆盘 3的槽中来回滑动动，而3又相对对于机架转动转动 图图(b)中偏心盘盘1绕绕固定轴轴O转动转动 通过过构件2，使滑块块3相对对于机架往复移动动解：(a) 曲柄摇块摇块 机构(b) 曲柄滑块块机构OABOACB8-8 已知l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm,求：1）杆4为机架时，极位夹角q、摆角、最小传动角tmin、行程速比系数K 2)取杆1为机架，将演变为何种机构？说明C,D是转动副还是摆动副？ 3）取3为机架，又将演变为何种机构？ A,B是否仍是转动副？ 解：该题该题 宜采用图图解法,直接作图图求得相关参数ABCD1234C1C2解析法:1)比较较g 1,g 2,故g min= g 2=22.732)且Lmin=l1为为机架双曲柄机构，C,D均为摆动为摆动 副3)Lmin=l1为连为连 杆双摇摇杆机构，A,B均为为周转转副q或者另一解：C2D8-23 如图图所示，现现欲设计设计 一铰链铰链 四杆机构，已知摇摇杆CD的长长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长长度为为lAD=100mm，摇摇杆的一个极限位置与机架间间的夹夹角为为y=45，试试求曲柄的长长度lAB和连连杆的长长度lBC。

解：1）计计算极位夹夹角q2）按照急回机构作图图CAC28-28 试设计一曲柄滑块机构已知滑块的行程速比系数K1.5，滑块的行程H50 mm偏距e20 mm并求其最大压力角amax解：1）计计算极位夹夹角q2）按照急回机构作图图C1C2H2qADBCeCamaxABF2F1F3DC2C3C1AB1B2B3111111ADCBEFB点轨轨迹点轨轨迹最小传动传动 角出现现在与共线处线处 ，比较较g 1,g 2,g min=min g 1,g 2 ADCBEFB点轨轨迹点轨轨迹C1C2B1B2AB 1与AB 2所夹锐夹锐 角为为极位夹夹角。