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2018/9/28,物流仿真,1,,AutoMod 软件学习,2018/9/28,物流仿真,2,第一讲 AutoMod 基本操作,AutoMod操作 作业模型与系统（Models & Systems） 进程（Process）的概念 实体（Loads） 和 实体类型（Load Types） 域（ Territories ）的概念 使用BEdit编写逻辑定义文件 语法Syntax 运行控制,2018/9/28,物流仿真,3,1 AutoMod 操作,启动 AutoMod AutoMod的文件结构 导入模型 编译模型 运行窗口控制：鼠标和 View Control 运行 AutoMod模型 模型中的实体,2018/9/28,物流仿真,4,1.1 导入模型Import model,菜单：Model Open； AutoMod安装目录\demos\gswa\examp02-1\ 正确结果：显示loading信息 importing or reading the different systems creating entities and paths 显示模型窗口编辑窗口,2018/9/28,物流仿真,5,对刚才打开的模型，选择运行（Run），将会打开模型运行窗口。

运行窗口如下：,2018/9/28,物流仿真,6,1.2 运行窗口的控制,鼠标： 左键：主键，可以点选、拖选 右键：辅助功能 View Control 在左下的快捷工具栏上,,2018/9/28,物流仿真,7,1.3 View Control 的快捷键,s /S: 放大缩小 x / X:围绕 x-轴 旋转 y / Y：围绕 y-轴旋转 z / Z ：围绕 z-轴旋转 w ：turns solids 开关 v ：顶视图 top view u ：前视图 previous view h：帮助 help p：开始运行模型，相当于Continue d/d：运行速度的加快/减慢,2018/9/28,物流仿真,8,1.4 AutoMod模型的运行,模型运行： 方法1：运行窗口， “Control” 菜单－>“Continue” 方法2：快捷键，p,2018/9/28,物流仿真,9,1.5 Automod 的模型组成,1个 process system 模型的逻辑和核心 0~n个运动系统（movement systems） Conveyor systems Vehicle systems Pathmover Power & Free AS/RS Bridge Crane Kinematics 0~n个静态系统（static systems）,2018/9/28,物流仿真,10,1.6 Process 的概念,每个模型有且只有1个Process系统 进程系统定义了货物在模型中的执行逻辑 每个Process系统会有很多Processes 进程是 逻辑子系统，定义了货物（load）的一系列活动 注意.可以形象理解 Processes是 Process系统的逻辑子系统 Processes的命名应该是唯一的，所以建议使用“P”作为首字母命名，如: P_start，P_inspection，P_paint 模型中的每个进程都有arriving procedure，此程序要在source file 中定义,2018/9/28,物流仿真,11,1.7 实体（Loads）的概念,Loads 是模型中的活动单位； AutoMod 是靠实体驱动的，即是“实体”来完成各个进程的逻辑的； 实体所占据的物理上的空间被称为“域territories” Loads在模型中将会有如下行为: 从系统第一个进程产生并进入进程； 在进程中完成各种操作 在逻辑上会从一个进程转到下一个进程 离开系统，即该实体消失（die） 注意：如果不产生实体或者没有实体进入，进程将不会被执行。

2018/9/28,物流仿真,12,1.8 实体类型和域的概念,实体类型： 每个实体都有用户定义的类型(load type) 图形属性，如形状、大小、颜色 被创建的属性，如这种load是在Pstar这个进程中每隔5分钟被创造1个 注意.Load的名称最好用“L”开头 域（ territory） 实体在某个时刻独占的物理空间： 队列（Queues） 运输车辆（Vehicles） 辊道（Conveyor sections）,2018/9/28,物流仿真,13,1.9 新建AutoMod模型,步骤1：启动Automod 步骤2：菜单，ModelNew，选择模型保存目录，键入要新建的模型名字（如Model1），保存；注意. Save和Export模型的区别Export 导出 ：会产生或更新modelname.arc的目录Save 保存 ：会产生或更新modelname.dir的目录,2018/9/28,物流仿真,14,1.10 新建process,左键点击process New 输入process的名称 完成,,,,2018/9/28,物流仿真,15,1.11 建立load type,点击load New 输入名称 编辑图形属性：颜色、大小等 编辑被创建属性,,,,,2018/9/28,物流仿真,16,单击Edit Graphic进入编辑图形属性界面：,,,2018/9/28,物流仿真,17,颜色设置如下：,,2018/9/28,物流仿真,18,,,2018/9/28,物流仿真,19,导入图形（路径：软件存储盘找到软件文件夹——demos——graphics——cell——找到所需模型即可）,,2018/9/28,物流仿真,20,,2018/9/28,物流仿真,21,,,,,,2018/9/28,物流仿真,22,1.12新建系统System,步骤1：打开你刚才新建的模型； 步骤2：菜单，SystemNew； 步骤3：键入要新建的系统名称，如Conv1，从(System Type )下拉列表中选择，如：Conveyor 步骤4：新建确定，保存；,2018/9/28,物流仿真,23,1.13 新建模型中的逻辑文件,步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Source FilesNew； 步骤3：键入要新建的文件名称，如logic.m； 步骤4：保存； 步骤5：编辑logic.m文件,,,,,2018/9/28,物流仿真,24,1.14 逻辑语法Syntax,AutoMod提供给用户的仿真逻辑语言 比较直观的自然语言 基础语法： begin/end arriving wait print send,2018/9/28,物流仿真,25,begin/end and arriving,begin Pstart arriving procedure /*the logic for the process called Pstart will be here这段是注释文字，不需键入*/ End 这是每个进程的逻辑语言的套路,2018/9/28,物流仿真,26,wait for,begin Pstart arriving wait for uniform 10,2 min /*等待一个时间段，长度是（2,10）的Uni分布，单位是分钟*/ end 作用：等待一个时间段 语法： wait for 时间长度 时间单位,2018/9/28,物流仿真,27,print,begin Pstart arrivingwait for uniform 10,2 minprint this load “ was just delayed” to message /*会在消息窗口（ message window）中显示如下消息：“实体ID名称 was just delayed” */ end 作用：向某个输出端口发出一个消息； 语法： print 消息内容 消息端口 ； 消息内容可以包含保留字或者程序变量；,2018/9/28,物流仿真,28,send to,begin Pstart arriving wait for uniform 10,2 min print this load “ was just delayed” to message send to Pnext /*实体从Pstart进程转移到Pnext进程*/ end 作用：将实体从逻辑上转移到下个进程； 语法： send to 下个进程名称 ； 不代表物理意义上的转移 一般作为进程的最后一个执行逻辑语句,2018/9/28,物流仿真,29,1.15 随机分布 Statistical Distributions,常见的分布: 常数Constant wait for 5 min 均匀分布Uniform wait for uniform 5,1 min 正态分布Normal wait for normal 5,1 min 三角分布Triangular wait for triangular 4,5,6 min 指数分布Exponential wait for exponential 5 min,2018/9/28,物流仿真,30,作业1,平均间隔5分钟（按照指数分布exponentially distributed ），有1辆卡车到达； 卡车将等待7－13分钟（按照distributed uniformly分布）； 向消息窗口输出等待的信息； 等待结束后，卡车离开系统。

（建议加上两个Queues，便于看效果）,2018/9/28,物流仿真,31,建立进程 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，ProcessesNew； 步骤3：键入要新建的进程名称，如Pstart；,,,,2018/9/28,物流仿真,32,建立Load 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，LoadsNew； 步骤3：键入要新建的Load名称，如L_start； 步骤4：设置其他属性，如产生属性，起始Pstart，每5分钟产生1个； 步骤5：保存；,2018/9/28,物流仿真,33,,,,,,,,2018/9/28,物流仿真,34,,,,,,,2018/9/28,物流仿真,35,编写logic.m文件，按照刚才的步骤； 编译运行模型 begin Pstart arrivingprint this load “Truck will arrive“ to messagewait for u 10,3 minprint this load “was just delayed“ to messagesend to die end,。