钢包行为及钢水温度优化控制.ppt

洁净钢生产工艺技术洁净钢生产工艺技术长长 治治2011.082011.08 --------钢包行为及钢水温度控制钢包行为及钢水温度控制.问题的提出问题的提出v 高炉高炉-转炉之间转炉之间----铁水包或者鱼雷罐车铁水包或者鱼雷罐车v 转炉和连铸之间转炉和连铸之间----钢包钢包v 连铸和轧钢机之间连铸和轧钢机之间----铸坯铸坯.问题的提出问题的提出LD2LD1LD3RH1RH2CAS1CAS2B1B2B3CC2CC1.问题的提出问题的提出.内容内容v 钢包在钢铁制造流程中的作用钢包在钢铁制造流程中的作用v 钢包热状态研究钢包热状态研究v 钢包周转与钢厂物流调控钢包周转与钢厂物流调控v 钢包行为研究与应用的典型实例钢包行为研究与应用的典型实例.钢包在钢铁制造流程中的作用钢包在钢铁制造流程中的作用v 钢水容器钢水容器 （强度，耐材，保温性，容量，工艺适应性）（强度，耐材，保温性，容量，工艺适应性）v 冶金反应器冶金反应器 （合理结构，适应性）（合理结构，适应性）v 物流载体物流载体 （合理周转时间）（合理周转时间）.钢包热状态研究钢包热状态研究v 实测研究实测研究v 数值模拟数值模拟v 传热反问题研究及其应用传热反问题研究及其应用.钢包热状态研究钢包热状态研究.钢包热状态研究钢包热状态研究.钢包热状态研究钢包热状态研究.钢包热状态研究钢包热状态研究l钢包烘烤预热阶段 （0－1）l出钢等待阶段 （ 1－2）l出钢装钢阶段 （2－3）l静置转运阶段 （3－4）l精炼阶段 （4－5）l连铸/模铸浇注阶段 （5－6）.数值模拟（钢包烘烤预热阶段）.数值模拟（钢包烘烤预热阶段）能量平衡方程为： Q燃＝q气－iFi 式中，Q燃： 燃料燃烧供热量 （J/小时） q气－i: 燃烧产物向包盖、包壁和包底的热通量（J/m2·h） i=V: 表示包底； i=T: 表示包盖； i=B: 表示包壁； Fi: 包底、盖、壁面积（m2)。

数值模拟（钢包烘烤预热阶段）高温烟气对钢包壁、包底和包盖的耐火材料层的传热、应考虑气体辐射和对流传热，这样，热流q气-i为： qi=Fi{[T气4-Ti4]+气－i( T气-Ti )} 式中，： 辐射常数，  ＝5.67×10-8 w/m2·K i： 钢包内表面黑度 Fi： 传热面积 , m2 A： 钢包内表面吸收率 气：燃烧气体黑度，T气 >> Ti时，气 ＝Ai 气－i：燃烧气体与钢包表面的对流传热系数，w/m2·K Ti： 包内表面温度（K） T气：燃烧烟气温度（K）欲求包壁的温度分布，需求解热传导方程包侧壁看作无限长园筒，只有径向热流，包底和包盖看作无限大平板，只存在轴向热流数值模拟（钢包烘烤预热阶段） 包壁的热传导方程为： r壁内  r  r壁外，0 <  1 初始条件： =0 T壁＝T室温 边界条件： 1 0 r=r壁内，q=q 气-i (i=B) r=r壁外， q=  壁－环（T壁外－T环） 包底的热传导方程为： z底内zz底外，1 0 初始条件：=0 T底＝T室温 边界条件：1 0 z=z底内， q=q气－I (i=V） z=z底外 q=  底－环（T底外－T环） 包盖的热传导方程为： z底内zz底外，1 0 初始条件：=0 T盖＝T室温 边界条件：1 0 z＝z盖内， q=q气－i（i=T） z＝z盖外 q=  盖－环（T盖外－T环） 包壁、包底、包盖的热传导差分方程，采用显式差分格式。

数值模拟（出钢等待阶段）钢包壁、包底内部的温度分布及随时间的变化可用前面类似的热传导方程进行计算,只是内表面处的边界条件不同. 包壁: 21时，r=r壁内，q=q’气－i, i=B 包底: 21时，z=z底内，q=q’气－i, i=V 另外,初始条件由烘烤终了的包衬状态确定,即 ＝1时，T壁＝T壁(r);T底＝T底(z) .数值模拟（出钢装钢阶段）.数值模拟（出钢装钢阶段）假设:l钢包锥度忽略,包壁看作无限长圆筒,包底为无限大平板;l钢流搅动钢水,使包内钢水均匀,且不存在炉渣的影响;l由于出钢时间相对比较短,自由表面直接对外传热,暂时尚未浸入钢水的侧壁传热不予考虑数值模拟（出钢装钢阶段） 钢水与包壁及包底耐火材料之间的传热可由求解热传导方程获得 包壁热传导方程如前所示 边界条件为: 32时， r=r壁内，q=钢－壁(T钢()-T壁内) r=r壁外，q=壁－环(T壁外-Tf) 初始条件: = 2时，T壁＝T壁(r) 包底热传导方程如前所示。

边界条件为：32时， z=z底内，q=钢－底(T钢()-T底内) z=z底外，q=底－环(T底外-Tf) 初始条件: = 2时，T底＝T底(z) 上述初始条件由空包运至出钢处的状态确定数值模拟（出钢装钢阶段）假定:l转炉出钢过程中,钢水温度恒定;l出钢口流出质量流量恒定;l钢水入包符合自由落体规律;l钢流为圆形断面取钢流微元控制体,由能量平衡原理有: [微元体向外传热量]=[向环境辐射传热]+[向环境对流传热], 即: r02v钢Cp钢(-dT钢)=2r0 dy [钢(T钢4-T环4)+钢－环(T钢-T环)]式中, r0: 钢流断面半径; v: 钢流速度； 钢: 钢水密度； Cp钢: 钢水比热; T钢: 钢流温度; dy: 微元体高度; 钢: 钢水黑度系数; 钢－环: 钢水对外对流换热系数； T环: 周围环境温度将上式整理得: .数值模拟（出钢装钢阶段）钢水进入钢包后的能量平衡为：M钢() Cp钢(dT钢/d)=Cp钢r02 v进包 钢[T进包－T钢()]+q底内()*A底＋q壁内()*A壁()+q自由面()*A自由面 式中, M钢()： 包内钢水质量; v进包： 钢水进入钢包液面的速度; T进包： 钢水进入钢包液面的温度; T钢()： 任一时刻包内钢水温度; q底内()：钢水通过包底的传热流量; q壁内()：钢水通过包壁的传热流量; A底： 包底面积; A壁()： 钢水与包侧壁接触面积,它随时间变化; q自由面()： 自由表面向外传热流量， q自由面()＝－渣[T钢()4-T环4]+渣－环(T钢()-T环)] A自由面:自由表面面积, A自由面＝A底这样,由上式即求得包内钢水在出钢过程中的温度变化。

方程的求解可用欧拉方法在出钢过程中,由于脱氧和合金化操作要加入部分铁合金,影响钢水温度变化，按经验式计算数值模拟（静置转运阶段）.数值模拟（静置转运阶段）出钢完毕,钢水将运送到精炼站,其间存在一个静置传运阶段此刻炉渣上浮至钢水表面形成渣层,为保温,还要在渣面加碳化稻壳作为保温剂,一般不加盖钢水通过包壁、包底、渣层向外传热 如图所示，包内钢水能量平衡为： M钢 Cp钢(dT钢/d)=q底内()*A底＋q壁内()*A壁+q渣层()*A渣层 由上式即可求得静置阶段钢水随时间的变化， 其中，q壁内()、q底内()、q渣层()均可求解相应的热传导方程获得 包壁热传导方程同前 边界条件为：43时， r=r内壁， r=r外壁，q=壁－环(T外壁-T环) 初始条件为：=3时, T壁＝T外壁(r),T钢水＝T钢水(3)包底热传导方程同(5.5)边界条件：43时， z=z内壁，T底内＝T钢()底 z=z外壁，q=底－环(T底外-T环) 初始条件：=3时, T底＝T底外(z),T钢水＝T钢水(3) 在此需要说明的是，钢水在静置状态下，包内存在钢水温度分层现象，在确定边界条件时，应考虑钢水沿钢包高度方向的温度变化。

数值模拟（静置转运阶段）在实际情况下，钢水自由表面上覆盖的渣层上方存在一个自由空间，自由面与其上方钢包侧壁、环境之间有辐射换热但一般来讲，装满钢水时，此自由空间很小，故在此不考虑这部分辐射换热，只考虑渣面对环境的辐射传热，这样，热传导方程和包盖的热传导方程与前述相同边界条件：43，时， z=z渣内，T渣＝T钢()渣内 z=z渣外，q=q渣外－环 (5.19)初始条件：=3时, T渣＝T钢水(3).数值模拟（钢水精炼阶段）.数值模拟（钢水精炼阶段）钢水精炼方式较多，以宝钢炼钢厂为例，选择下述方式： （a）钢包吹Ar （b）CAS/CAS-OB （c）RH/RH-OB （d）KIP 无论哪一种精炼方式，开始精炼处理时，先底吹Ar，并加入少量合金调整成分，CAS-OB与RH-OB处理时，还可吹O2提温，此时钢水的温降为： T＝T熔＋(dT钢/d)＋T吹Ar＋TOB＋T合金 (5.20) T熔: 开始吹Ar时，表面渣熔化温降； (dT钢/d): 处理过程中通过包壁、底、自由面散热温降； T吹Ar: 吹入Ar导致的温降; TOB: OB处理温升； T合金: 加入合金导致温降，其中 T熔、T吹Ar、TOB、T合金 可根据现场确定或由经验统计式计算。

.数值模拟（钢水精炼阶段）处理期间的热平衡式为： dT钢/d=(1/M钢Cp钢)[q壁内*A壁+q底内*A底+Q表] (5.21) 其时间范围为: 4~5q壁内、q底可依据式（5.17）（5.18）计算Q表依据精炼方式不同而有所变化吹Ar时： Q表＝－{裸[T钢()-T环]＋钢[T钢()4-T环4]}A裸 -{渣[T渣()-T环]＋渣[T渣()4-T环4]}A渣CAS或RH时： Q表＝-{渣[T渣()-T环]＋渣[T渣()4-T环4]}A渣 (5.22)（5.22）式中有关参数应根据具体情况进行修正 实际生产中，若需多次处理时，其传热机理是相同的数值模拟（连铸阶段）.数值模拟（连铸阶段）钢包水口开启，从时刻6开浇浇铸过程中，钢包中的钢水逐渐减少，自由表面缓慢下降一般情况下，钢包是加盖的此过程可看成转炉出钢时钢包盛钢的逆过程这样钢包内钢水的热量平衡式为： M钢() Cp钢(dT钢/d)=q底内()*A底＋q壁内()*A壁()+q盖()*A盖＋m浇Cp钢T钢() 式中，m浇为钢水质量流量， m浇＝v拉坯×流数×铸坯截面积× 钢() q底()，q壁()，q盖()均由热传导方程求解，因为钢水自由表面下降，露出的侧壁、自由表面与包盖内表面形成的封闭空间不断扩大，包盖内表面接收到的辐射传热量不断变化；另外，接触钢水的侧壁包衬沿高度方向的温度也是不同的，为计算这个阶段的包壁通过的热流的相应温度分布，应将钢包内高度分为n个小垂直段求解，每一个垂直段内表面温度由其中点温度表示，图5.25。

为计算空腔中的辐射角系数将钢包内腔进一步几何简化为图5.26所示的园筒内筒半径为r0，空径总高度为h，将其沿高度方向分为n段，每段长度I=h/n数值模拟（连铸阶段）为计算空腔中的辐射角系数将钢包内腔进一步几何简化为图5.26所示的园筒内筒半径为r0，空径总高度为h，将其沿高度方向分为n段，每段长度I=h/n根据辐射角系数，即可计算自由空间内的辐射换热假定该空间的热量交换只有辐射方式的同时还需假设：l辐射空间的气体透明；l构成自由腔体的表面为灰体；l各表面为等温面；l包盖和包底自身只有轴向热流；l包壁内只有径向热流每一个面的投射辐射密度为： Gi=Jkik (5.31) 即 G1＝J111 +J212 +J313 G2＝J121 +J222 +J323 G3＝J131 +J232 +J333 .数值模拟（连铸阶段）每一个面的自辐射为： Ei=iTis4 (5.32)即 E1 =1T1s4 E2 =2T2s4 E3=3T3s4 每一个面的有效辐射为： Ji=Ei-(1-i)Gi (5.33)即J1=E1-(1-1)G1 J2=E2-(1-2)G2 J3=E3-(1-3)G3将(5.31)、(5.32)代入(5.33)式 得： Ji＝iTis4－(1-i)Jkik (5.34)解此方程即可求出Ji，相应地可求出qi,作为计算过程中的边界条件。

求解求解即解钢包的不稳态传导传热问题求解即解钢包的不稳态传导传热问题计算过程中，从钢包烘烤开始至连铸结束整个周期中依次计算过程中，从钢包烘烤开始至连铸结束整个周期中依次求解由于温度的变化范围较大，计算时考虑各类耐材的导热系由于温度的变化范围较大，计算时考虑各类耐材的导热系数和热容随温度的变化数和热容随温度的变化为将来使用方便，将每阶段的计算程序视为单独的模块进为将来使用方便，将每阶段的计算程序视为单独的模块进行调试、计算，每阶段计算结果作为下阶段的初始条件，行调试、计算，每阶段计算结果作为下阶段的初始条件，各阶段的边界条件视相应的具体情况而定各阶段的边界条件视相应的具体情况而定有限差分.有限差分包壁内部节点差分方程推导:[进入微元体的热量]－[离开微元体的热量]＝[微元体内热量蓄积] 进入微元体热量：   离开微元体热量：   热量积蓄：      代入热平衡式整理得：                    其中，          ；           ；                    .有限差分包壁内表面节点差分方程：                其中,                               .有限差分包壁内界面节点差分方程：                                                                                .有限差分包壁外表面节点差分方程：            其中 .有限差分包底内部同种耐材内节点差分方程：                                  其中，                  .有限差分包底内表面节点差分方程：                         其中，                                      .有限差分包底耐材内部内界面节点差分方程：   .有限差分包底外表面节点差分方程：                其中                .钢包传热问题的反问题研究 前面所讨论的钢包传热问题都是在研究对象的几何形状、热物性参数、初始条件和边界条件已知的情况下，求解其内部的温度分布以及与其相关的钢水温度变化的。

实际情况下，计算中所用到的已知条件，如对流换热系数等却是近似计算得到的，计算的误差较大且不容易预知，而基于上述求解的未知量中，有些较容易测出引发出能否从反面来思考问题，即以实验手段测得部分未知量后再通过某种方法，较准确得计算出一些边界条件中用到的有关参数，再按传统的方法求解这就是传热问题的反问题这一问题的提出在实际过程中的应用价值较大，航天、电力等领域已经比较成功地使用传热反问题解决了很多难题对于冶金过程，意义也是重大的仅对钢包而言，现场运行中的钢包总能够测得部分希望获得的参数，如钢包包壁表面温度、包衬内部某些点的温度等，通过不断测量的数据修正模型的边界条件，使运算结果接近实际情况它为数学模型计算的准确性提供依据，也为数学模型的应用打下了基础钢包传热问题的反问题研究 求解传热反问题比求解正问题困难，原因在于：l反问题的求解结果对内点的温度测量误差极其敏感；l导热是一种扩散过程，内点对边界上的温度或热流变化的响应是经过衰减的，在时间上也有滞后钢包传热问题的反问题研究 钢包传热问题的反问题描述 在传热的正问题中,钢包包壁内表面的热流或传热系数是作为边界条件提出的,与其它控制方程联立求解后,才得出钢包包衬的温度分布,再经实际测量加以修正,按钢包对钢水温度的影响规律,最终求出钢水的过程温度变化;而反问题则是通过某一点或多点测量，来确定包衬内表面热流q（） 或传热系数,再按正问题方法求解,得出的q（）或传热系数比经验估算值更逼近实际情况,结果也更实用。

钢包传热问题的反问题描述示意见下图 具体操作是在钢包距中心线r1深处埋入热电偶，在不同时刻 i 测得温度 Yi ,并假设：l包衬为大园筒，只存在径向导热；l包底为大平板，只存在轴向导热钢包传热问题的反问题研究.钢包传热问题的反问题研究.钢包传热问题的反问题研究 其中， T ：包壁耐材内部温度 ；  ：耐材密度； Cp ： 耐材热容； ： 耐材导热系数； T(r,0): 时刻0时的包壁耐材内部温度； T0： 初始包壁温度； R外： 钢包外壳内径； R内：钢包耐材内径； 外壁－环：钢包外壁与环境的对流换热系数； T壁外：钢包包壳外壁温度； T环： 外壁处环境温度； T(ri,i)： 钢包包壁内r=ri处在i时刻的温度； Yi： T(r1,Ti)的实测值 通过求解上述模型即可得出与Yi对应的q()值传热反问题研究中的测温，因测量有误差，热扩散过程具有阻尼效应和滞后效应，会影响内表面热流密度的误差确定，为此测温点设置在内表面一定距离处，即r1既不能太大，也不能太小，太大会加大误差，太小又会损坏测温头。

为获得更多的表面热流随时间的变化信息，还要考虑时间步长的取值，以保证解的稳定性和正确反映表面热流变化钢包传热问题的反问题研究.钢包传热问题的反问题研究.钢包传热反问题应用.钢包热状态研究钢包热状态研究.钢包周转与钢厂物流调控钢包周转与钢厂物流调控v 钢包在钢铁制造流程中的作用钢包在钢铁制造流程中的作用v 钢包热状态研究钢包热状态研究v 钢包周转与钢厂物流调控钢包周转与钢厂物流调控v 钢包研究与应用的典型实例钢包研究与应用的典型实例.钢包周转与钢厂物流调控钢包周转与钢厂物流调控v 钢包的新含义－－钢铁制造流程的物流载钢包的新含义－－钢铁制造流程的物流载体体v 钢包周转与钢厂时间调控钢包周转与钢厂时间调控v 钢包周转与钢水温度调控钢包周转与钢水温度调控v 循环钢包个数的确定及其意义循环钢包个数的确定及其意义.钢包周转与钢厂物流调控钢包周转与钢厂物流调控.钢包周转与钢厂物流调控钢包周转与钢厂物流调控.钢包周转与钢厂物流调控钢包周转与钢厂物流调控.钢包周转与钢厂物流调控钢包周转与钢厂物流调控1、时间计算法2、周期匹配计算法.钢包周转与钢厂物流调控钢包周转与钢厂物流调控钢包周转个数、班浇铸炉数和钢包周转周期关系表.钢包行为研究与应用的典型实例钢包行为研究与应用的典型实例v British Steel v 钢包智能管理系统钢包智能管理系统.钢包行为研究与应用的典型实例钢包行为研究与应用的典型实例v British Steel vOnline Ladle Thermal Tracking ModelvOnline Steel Temperature Flight-Path Model..钢包行为研究与应用的典型实例钢包行为研究与应用的典型实例v British Steel vOnline Ladle Thermal Tracking ModelvOnline Steel Temperature Flight-Path Model........钢包智能管理系统钢包智能管理系统v 钢包是盛纳、运输钢水并进行相应二次冶金的容器，与钢包是盛纳、运输钢水并进行相应二次冶金的容器，与钢水过程温度的控制和管理有着密切的关系；钢水过程温度的控制和管理有着密切的关系；v 钢包缺乏有效的定位和称量装置，导致钢包调度混乱和钢包缺乏有效的定位和称量装置，导致钢包调度混乱和物料计算不准；物料计算不准；v 钢包热状态过程难以与钢包周转过程进行实际结合，未钢包热状态过程难以与钢包周转过程进行实际结合，未能形成真正实际应用的钢水温度预定系统和钢包寿命预测能形成真正实际应用的钢水温度预定系统和钢包寿命预测系统；系统；v 钢包的优化调度对于节能降耗、提高产能具有重要意义。

钢包的优化调度对于节能降耗、提高产能具有重要意义钢包智能管理系统钢包智能管理系统.钢包智能管理系统钢包智能管理系统v 美国的惠林美国的惠林-匹兹堡公司俄亥俄钢厂的计算机钢包跟踪系匹兹堡公司俄亥俄钢厂的计算机钢包跟踪系统统 钢包号是在转炉操作台手工录入的，其他数据根据炉次钢包号是在转炉操作台手工录入的，其他数据根据炉次号进行自动跟踪采集基于钢包跟踪获得的历史数据，分号进行自动跟踪采集基于钢包跟踪获得的历史数据，分析了各个操作变量对耐火材料性能的影响，包括：转炉出析了各个操作变量对耐火材料性能的影响，包括：转炉出钢温度、钢包温度、钢水接触时间、钢包加热次数、钢包钢温度、钢包温度、钢水接触时间、钢包加热次数、钢包脱硫次数和吹氩搅拌时间其中，对钢包使用寿命影响最脱硫次数和吹氩搅拌时间其中，对钢包使用寿命影响最大的变量是平均吹氩搅拌时间和钢包脱硫次数最后，基大的变量是平均吹氩搅拌时间和钢包脱硫次数最后，基于这些分析结果开发了简单的钢包寿命预报系统于这些分析结果开发了简单的钢包寿命预报系统 v 缺点是：没有实现钢包的定位和有效跟踪缺点是：没有实现钢包的定位和有效跟踪钢包智能管理系统钢包智能管理系统v福建三钢闽光股份公司的天车钢水自动计量系统福建三钢闽光股份公司的天车钢水自动计量系统 系统硬件的实现方法是根据对天车监控精度的要求，沿系统硬件的实现方法是根据对天车监控精度的要求，沿天车轨道按照一定间隔（天车轨道按照一定间隔（1米或米或2米）埋设了电子标签；同米）埋设了电子标签；同时在转炉和连铸机等关键点埋设了三块电子标签，保证有时在转炉和连铸机等关键点埋设了三块电子标签，保证有足够定位范围，在天车上对应的位置安装车载读写器，所足够定位范围，在天车上对应的位置安装车载读写器，所有埋设的电子标签都存储有互补重复的地址编码，当天车有埋设的电子标签都存储有互补重复的地址编码，当天车途径或到达所埋设的电子标签位置时，车载读写器读出该途径或到达所埋设的电子标签位置时，车载读写器读出该标签的地址编码，并传送给数据采集发射器，与智能称量标签的地址编码，并传送给数据采集发射器，与智能称量显示器的重量数据一同打包传送给地面站。

显示器的重量数据一同打包传送给地面站 .钢包智能管理系统钢包智能管理系统v 福建三钢闽光股份公司的天车钢水自动计量系统福建三钢闽光股份公司的天车钢水自动计量系统 缺点是：算法上比较复杂；定位精度不高；设备容易遭受电磁干扰钢包智能管理系统钢包智能管理系统v 宝钢不锈钢公司的钢包跟踪和起重机调度系统宝钢不锈钢公司的钢包跟踪和起重机调度系统 宝钢不锈钢公司的钢包跟踪和起重机系统从生产计划触宝钢不锈钢公司的钢包跟踪和起重机系统从生产计划触发，并和工艺路径紧密结合，不但实现了钢水、钢包等重发，并和工艺路径紧密结合，不但实现了钢水、钢包等重要物资的跟踪和管理，还在某种程度上掌握着生产情况和要物资的跟踪和管理，还在某种程度上掌握着生产情况和物流动态该系统连接了整个炼钢生产的各个工序，对整物流动态该系统连接了整个炼钢生产的各个工序，对整个生产过程都起到了不可替代的作用个生产过程都起到了不可替代的作用 .钢包智能管理系统钢包智能管理系统v 宝钢不锈钢公司的钢包跟踪和起重机调度系统宝钢不锈钢公司的钢包跟踪和起重机调度系统 .钢包智能管理系统钢包智能管理系统 建立钢包周转过程的实时跟踪子系统，并根据钢包的重量和位置信息构建精确的物料跟踪子系统，为单体工序的成本核算和配置计算提供精确的数据基础。

更为重要的是，通过对钢包周转过程的热状态分析，建立钢包炉衬寿命预测模型、钢水温度精确预定模型和钢包选配工艺规则模型，实现钢钢包包调调度度的的优化控制优化控制这种优化控制会带来巨大的经济效益钢包智能管理系统钢包智能管理系统v 系统结构系统结构.LIMS的系统结构Ø建建立立行行车车和和台台车车定定位位、、称称量量硬硬件件系系统统，，实实时时采采集集钢钢包包位位置置和和重重量量等等数数据据信信息息，，实实现现对对钢钢包包周周转过程的跟踪，进而实现钢包的热状态管理；转过程的跟踪，进而实现钢包的热状态管理；Ø开开发发钢钢包包周周转转过过程程的的钢钢包包炉炉衬衬寿寿命命预预测测模模型型，，结结合合行行车车和和台台车车的的定定位位称称量量系系统统，，实实时时预预测测钢钢包炉衬的使用情况；包炉衬的使用情况； 钢包智能管理系统钢包智能管理系统.Ø开开发发钢钢包包周周转转过过程程的的钢钢水水温温度度精精确确预预定定模模型型，，结结合合行行车车和和台台车车的的定定位位称称量量系系统统，，实实时时指指导导出出钢温度的终点控制；钢温度的终点控制；Ø开开发发钢钢包包周周转转过过程程的的钢钢包包选选配配工工艺艺规规则则模模型型，，结结合合行行车车和和台台车车的的定定位位称称量量系系统统，，实实时时指指导导钢钢包调度的优化控制；包调度的优化控制； LIMS的系统结构钢包智能管理系统钢包智能管理系统.Ø开开发发钢钢包包智智能能管管理理系系统统，，包包括括钢钢包包跟跟踪踪子子系系统统、、钢钢包包热热转转态态子子系系统统、、钢钢包包炉炉衬衬精精确确预预测测子子系系统统、、钢钢包包选选配配工工艺艺规规则则子子系系统统、、钢钢水水温温度度精精确确预预定定子子系系统统和和钢钢包包调调度度优优化化控控制制子子系系统，实现运行。

统，实现运行 LIMS的系统结构钢包智能管理系统钢包智能管理系统.Ø行车和台车的定位、称量技术；行车和台车的定位、称量技术；Ø钢包炉衬寿命预测模型；钢包炉衬寿命预测模型；Ø钢水温度精确预定模型；钢水温度精确预定模型；Ø钢包选配工艺规则模型；钢包选配工艺规则模型；Ø钢钢包包智智能能管管理理软软件件系系统统的的开开发发；；该该技技术术是是以以上所有技术的软件整合上所有技术的软件整合 LIMS的关键技术钢包智能管理系统钢包智能管理系统.LIMS的关键技术的关键技术Ø行车和台车的定位、称量技术；行车和台车的定位、称量技术； 该系统包括：该系统包括： （（1 1）台车定位系统）台车定位系统 （（2 2）称重系统）称重系统 （（3 3）行车定位系统）行车定位系统 .LIMS的关键技术的关键技术Ø行车和台车的定位、称量技术；行车和台车的定位、称量技术； 台车定位系统：台车定位系统： 每台台车配置一台激光定位设备位置每台台车配置一台激光定位设备位置信号可以提供给台车控制信号可以提供给台车控制PLCPLC和行车定位和行车定位系统 .LIMS的关键技术Ø行车和台车的定位、称量技术；行车和台车的定位、称量技术； 称重系统：称重系统： 每台行车配置一套称重系统。

称重信号每台行车配置一套称重系统称重信号实时传送到行车定位系统定位系统根实时传送到行车定位系统定位系统根据作业指令的要求，及时地把相关重量据作业指令的要求，及时地把相关重量信息发送到钢包智能管理系统信息发送到钢包智能管理系统 .LIMS的关键技术Ø行车和台车的定位、称量技术；行车和台车的定位、称量技术； 行车定位系统：行车定位系统： 行车定位系统可分为：三维定位系统、行车定位系统可分为：三维定位系统、无线数据传输系统和终端控制系统等三无线数据传输系统和终端控制系统等三个部分 .LIMS的关键技术.LIMS的关键技术u三维定位系统：三维定位是指大车位置、小车位三维定位系统：三维定位是指大车位置、小车位置和吊钩吊钩高度大车、小车定位采用激光定置和吊钩吊钩高度大车、小车定位采用激光定位设备；吊钩高度采用编码器位设备；吊钩高度采用编码器u无线数据传输系统包括：无线地面站、网络设备、无线数据传输系统包括：无线地面站、网络设备、以及安装在行车控制终端上的无线网卡及天线等以及安装在行车控制终端上的无线网卡及天线等u终端控制系统包括接口处理控制箱和操作终端等。

终端控制系统包括接口处理控制箱和操作终端等接口处理控制箱采集并处理定位、称重信号；完接口处理控制箱采集并处理定位、称重信号；完成库图、工位转换；接受智能钢包管理系统发送成库图、工位转换；接受智能钢包管理系统发送的作业指令；作业指令完成后发送作业实绩；实的作业指令；作业指令完成后发送作业实绩；实现与系统的连锁等操作终端向行车司机提供人现与系统的连锁等操作终端向行车司机提供人机界面 .LIMS的关键技术Ø钢水温度精确预定模型；钢水温度精确预定模型； (1) (1) 确定影响钢水温降的关键因素：确定影响钢水温降的关键因素： 重点考虑：钢水温度、钢包实际受钢量、重点考虑：钢水温度、钢包实际受钢量、钢包空包时间、钢包运输时间、包底冷钢钢包空包时间、钢包运输时间、包底冷钢残渣量、各过程合金加入量、精炼处理时残渣量、各过程合金加入量、精炼处理时间、等待时间、精炼过程辅料加入量、各间、等待时间、精炼过程辅料加入量、各过程运输时间和钢水浸泡时间过程运输时间和钢水浸泡时间 .LIMS的关键技术Ø钢水温度精确预定模型；钢水温度精确预定模型； (2) (2) 建立钢水温降的分阶段数学模型：建立钢水温降的分阶段数学模型： 重点考虑：重点考虑： 转炉出钢过程钢水温降数学模型，转炉出钢过程钢水温降数学模型， 出钢完至精炼运输等待过程钢水温降数学模型，出钢完至精炼运输等待过程钢水温降数学模型， 炉外精炼过程钢水温降数学模型，炉外精炼过程钢水温降数学模型， 精炼结束至回转台运输等待过程钢水温降数学模型。

精炼结束至回转台运输等待过程钢水温降数学模型 .LIMS的关键技术Ø钢水温度精确预定模型；钢水温度精确预定模型； 对于对于转炉出钢过程钢水温降数学模型转炉出钢过程钢水温降数学模型，主，主要考虑的因素包括：转炉出钢钢水温度、要考虑的因素包括：转炉出钢钢水温度、出钢时间、出钢量、钢包浇注结束至出钢出钢时间、出钢量、钢包浇注结束至出钢前周转时间、合金加入量、转炉出钢前钢前周转时间、合金加入量、转炉出钢前钢水炉内等待时间水炉内等待时间 .LIMS的关键技术Ø钢水温度精确预定模型；钢水温度精确预定模型； 对于对于出钢结束至精炼站运输等待过程钢出钢结束至精炼站运输等待过程钢水温降数学模型水温降数学模型，主要考虑的因素包括：，主要考虑的因素包括：出钢结束时钢包钢水温度、钢包运输时间、出钢结束时钢包钢水温度、钢包运输时间、钢包内钢水量、钢包周转时间和渣层厚度钢包内钢水量、钢包周转时间和渣层厚度LIMS的关键技术Ø钢包炉衬寿命预测模型；钢包炉衬寿命预测模型； 基于钢包跟踪获得的历史数据，分析了基于钢包跟踪获得的历史数据，分析了各个操作变量对耐火材料性能的影响，包各个操作变量对耐火材料性能的影响，包括：转炉出钢温度、钢包温度、钢水接触括：转炉出钢温度、钢包温度、钢水接触时间、钢包加热次数、钢包脱硫次数和吹时间、钢包加热次数、钢包脱硫次数和吹氩搅拌时间。

生产过程数据表明：对钢包氩搅拌时间生产过程数据表明：对钢包使用寿命影响最大的变量是平均吹氩搅拌使用寿命影响最大的变量是平均吹氩搅拌时间和钢包脱硫次数时间和钢包脱硫次数 .LIMS的关键技术Ø钢包选配工艺规则模型；钢包选配工艺规则模型； 钢包调度需要考虑的因素很多，包括钢种、钢包调度需要考虑的因素很多，包括钢种、钢包的材质、温度和钢包的位置等，涉及钢包的材质、温度和钢包的位置等，涉及的设备很多其中，本系统中对温度和钢的设备很多其中，本系统中对温度和钢包的材质给予重点考虑，对于其他因素，包的材质给予重点考虑，对于其他因素，拟通过建立钢包选配工艺规则模型来实现拟通过建立钢包选配工艺规则模型来实现 .LIMS的关键技术Ø钢包选配工艺规则模型；钢包选配工艺规则模型； 材质限定规则材质限定规则uIF IF 能使用高铝质的钢包，能使用高铝质的钢包，THEN THEN 一定能使一定能使用铝镁碳材质的钢包；用铝镁碳材质的钢包；uIF IF 使用铝镁碳材质的钢包，使用铝镁碳材质的钢包，THEN THEN 不能使不能使用高铝材质的钢包；用高铝材质的钢包； .LIMS的关键技术Ø钢包选配工艺规则模型；钢包选配工艺规则模型； 温度选取规则温度选取规则uIF IF 有红包，有红包，THEN THEN 选择红包（浇铸结束后选择红包（浇铸结束后经过经过0.50.5小时）；小时）；uIF IF 没有红包，没有红包，THEN THEN 选择半冷包（浇铸结选择半冷包（浇铸结束后停用束后停用8 8小时内再投入使用的钢包）；小时内再投入使用的钢包）；uIF IF 没有红包也没有半冷保，没有红包也没有半冷保，THEN THEN 选择冷选择冷包；包；.LIMS的关键技术Ø钢包智能管理软件系统的开发；钢包智能管理软件系统的开发；.。