sew减速机选型资料.pdf

SEW- - - -传动设备传动设备传动设备传动设备（（（（苏州苏州苏州苏州））））有限公司有限公司有限公司有限公司 ?确定合适的电机功率 ?使用系数fB B B B ?径向力的校核 ?选择合适的制动力矩有时非常重要 ?几个需要注意的常识性问题 1.电机功率的计算电机功率的计算电机功率的计算电机功率的计算 1)静功率计算静功率计算静功率计算静功率计算：：：： ?线性运动线性运动线性运动线性运动：：：：P＝ F×V 1000η M×n ｝ P－－－－Kw，，，，计算静功率计算静功率计算静功率计算静功率 F－－－－N，，，，运行阻力运行阻力运行阻力运行阻力 V－－－－m／／／／s，，，，运行速度运行速度运行速度运行速度 ｝ P－－－－Kw，，，，计算静功率计算静功率计算静功率计算静功率 ?旋转运动旋转运动旋转运动旋转运动：：：： 2)动态功率动态功率动态功率动态功率：：：： ?旋转运动旋转运动旋转运动旋转运动：：：： ?线性运动线性运动线性运动线性运动：：：：惯性力惯性力惯性力惯性力F=ma；；；；m－－－－Kg，，，，质量质量质量质量；；；；a－－－－m/s2，，，，起动加速度起动加速度起动加速度起动加速度 P＝ M×n 9550η P＝ JT×nT2 91200×tA×η ｝ M－－－－N·m，，，，扭矩扭矩扭矩扭矩 n－－－－rpm，，，，转速转速转速转速 ｝ P－－－－Kw，，，，计算动功率计算动功率计算动功率计算动功率 JT－－－－Kg·m2，，，，转动惯量转动惯量转动惯量转动惯量 nT－－－－rpm，，，，转动速度转动速度转动速度转动速度 tA －－－－s，，，，起动时间起动时间起动时间起动时间 2.确定电机功率时除根据理论计算结果外确定电机功率时除根据理论计算结果外确定电机功率时除根据理论计算结果外确定电机功率时除根据理论计算结果外，，，，还须考虑以下几方面还须考虑以下几方面还须考虑以下几方面还须考虑以下几方面：：：： ?电机的工作制电机的工作制电机的工作制电机的工作制，，，，S1,S2,S3,S4, …。

短时工作制时可考虑电机能增大功率使用短时工作制时可考虑电机能增大功率使用短时工作制时可考虑电机能增大功率使用短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，，，，而频繁起而频繁起而频繁起而频繁起、、、、 制动电机则要考虑电机的热功率制动电机则要考虑电机的热功率制动电机则要考虑电机的热功率制动电机则要考虑电机的热功率电机技术手册电机技术手册电机技术手册电机技术手册P530 工作制功率增长K S2持续时间60分钟 30分钟 1.1 1.2 3.影响电机功率的几种因素影响电机功率的几种因素影响电机功率的几种因素影响电机功率的几种因素：：：： 30分钟 10分钟 1.2 1.4 S3负载持续率60 % 40 % 25 % 15 % 1.1 1.15 1.3 1.4 S4~S10为了确定电机功率和工作制，必须给出每小时起停次数和方式，起动时间， 制动类型，制动时间，空转时间，周期时间，间歇时间和所需功率 根据要求而定 温度高度 ?环境温度环境温度环境温度环境温度，＞，＞，＞，＞40404040°°°°C C C C ?海拨高度海拨高度海拨高度海拨高度，＞，＞，＞，＞1000100010001000米米米米电机须降功率使用电机须降功率使用电机须降功率使用电机须降功率使用 ?工作场所电压下的影响工作场所电压下的影响工作场所电压下的影响工作场所电压下的影响；；；；变频调速的影响变频调速的影响变频调速的影响变频调速的影响；；；；传动机构传动效率的影响传动机构传动效率的影响传动机构传动效率的影响传动机构传动效率的影响，，，，以其一些其以其一些其以其一些其以其一些其 他因素的影响他因素的影响他因素的影响他因素的影响。

减速器通常是按减速器通常是按减速器通常是按减速器通常是按恒转矩恒转矩恒转矩恒转矩和和和和只有少量起只有少量起只有少量起只有少量起、、、、停停停停的情况设计的的情况设计的的情况设计的的情况设计的若不属于这种若不属于这种若不属于这种若不属于这种 情况情况情况情况，，，，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数这个使用这个使用这个使用这个使用 系数取决于系数取决于系数取决于系数取决于停止停止停止停止／／／／起动频率起动频率起动频率起动频率、、、、负载的变化次数负载的变化次数负载的变化次数负载的变化次数，，，，惯性加速系数惯性加速系数惯性加速系数惯性加速系数和和和和每日运行时每日运行时每日运行时每日运行时 间间间间选型时选型时选型时选型时，，，，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩 1. SEW样本中的样本中的样本中的样本中的f B。

?减速器额定允许输入功率减速器额定允许输入功率减速器额定允许输入功率减速器额定允许输入功率／／／／电动机额定功率电动机额定功率电动机额定功率电动机额定功率 2. 减速机实际的减速机实际的减速机实际的减速机实际的f B ?减速机最大允许输出扭矩减速机最大允许输出扭矩减速机最大允许输出扭矩减速机最大允许输出扭矩／／／／实际负载扭矩实际负载扭矩实际负载扭矩实际负载扭矩 3. 确定合适的确定合适的确定合适的确定合适的SEW-f B ?工作制工作制工作制工作制－－－－每天运行时间每天运行时间每天运行时间每天运行时间 ?每小时载荷变化次数每小时载荷变化次数每小时载荷变化次数每小时载荷变化次数（（（（起起起起、、、、停停停停、、、、冲击冲击冲击冲击、、、、速度变化速度变化速度变化速度变化、、、、负载变化负载变化负载变化负载变化）））） ?惯性加速系数惯性加速系数惯性加速系数惯性加速系数（（（（≤0.2，，，，≤3，，，，≤10，，，， 10 ）－）－）－）－工程师手册工程师手册工程师手册工程师手册，，，，第一册第一册第一册第一册P31 a)均匀负载均匀负载均匀负载均匀负载：：：：I 许用惯性加速系数许用惯性加速系数许用惯性加速系数许用惯性加速系数 ≤0.2 b)中等冲击中等冲击中等冲击中等冲击：：：：II 许用惯性加速系数许用惯性加速系数许用惯性加速系数许用惯性加速系数 ≤3 c)强冲击强冲击强冲击强冲击：：：：III许用惯性加速系数许用惯性加速系数许用惯性加速系数许用惯性加速系数 ≤10 d)惯性加速系数惯性加速系数惯性加速系数惯性加速系数 10 ，，，，请向请向请向请向SEW咨询咨询咨询咨询。

惯性加速系数惯性加速系数惯性加速系数惯性加速系数＝＝＝＝所有外部转运惯量所有外部转运惯量所有外部转运惯量所有外部转运惯量(Jx)／／／／电机转子转动惯量电机转子转动惯量电机转子转动惯量电机转子转动惯量(Je) 对线性运动对线性运动对线性运动对线性运动：：：： Jx＝＝＝＝91.2××××m××××(V/ne) 2，，，，m-Kg，，，， V-m/s，，，，ne-rpm，，，， Jx-Kg·m 2 对旋转运动对旋转运动对旋转运动对旋转运动：：：： Jx＝＝＝＝JT×××× (n/ne) 2 ＝＝＝＝JT÷÷÷÷ i 2 ，，，， JT–旋转体转动惯量旋转体转动惯量旋转体转动惯量旋转体转动惯量，，，，JA=Js+m·s 2 减少惯性加速系数的方法减少惯性加速系数的方法减少惯性加速系数的方法减少惯性加速系数的方法：：：：电机加制动器电机加制动器电机加制动器电机加制动器，，，，加金属高惯量风扇等加金属高惯量风扇等加金属高惯量风扇等加金属高惯量风扇等 I ：：：： 惯性加速系数惯性加速系数惯性加速系数惯性加速系数 ≤0.2 II ：：：：惯性加速系数惯性加速系数惯性加速系数惯性加速系数 ≤3 III ：：：：惯性加速系数惯性加速系数惯性加速系数惯性加速系数 ≤10 每小时负载变化次数每小时负载变化次数每小时负载变化次数每小时负载变化次数，，，，包括起包括起包括起包括起、、、、停及速度和变化停及速度和变化停及速度和变化停及速度和变化 fB总 总总总＝ ＝＝＝fB××××fB1××××fB2 fB1－－－－环境温度使用系数 fB2 －－－－断续工作使用系数 每小时负载变化次数每小时负载变化次数每小时负载变化次数每小时负载变化次数，，，，包括起包括起包括起包括起、、、、停及速度和变化停及速度和变化停及速度和变化停及速度和变化 环境温度环境温度环境温度环境温度，，，，低于低于低于低于-20°°°°C时向时向时向时向SEW咨询咨询咨询咨询 负载持续率负载持续率负载持续率负载持续率ED%=负载时间负载时间负载时间负载时间(min/h) ××××100÷÷÷÷60 一. 已知电机功率 确定确定确定确定 。

1.确定确定确定确定fB 1)查图表选取查图表选取查图表选取查图表选取 2)根据行业类型和工作工况根据行业类型和工作工况根据行业类型和工作工况根据行业类型和工作工况，，，，按经验选取按经验选取按经验选取按经验选取 2.计算输出转速和速比计算输出转速和速比计算输出转速和速比计算输出转速和速比 3.查样本选取查样本选取查样本选取查样本选取 4.校核径向力校核径向力校核径向力校核径向力 ?选出减速电机型号的选出减速电机型号的选出减速电机型号的选出减速电机型号的使用系数使用系数使用系数使用系数要大于从图表中查出的推荐值要大于从图表中查出的推荐值要大于从图表中查出的推荐值要大于从图表中查出的推荐值 二. 已知负载额定转扭 1.确定确定确定确定fB 1)查图表选取查图表选取查图表选取查图表选取 2)根椐行业类型和工作工况根椐行业类型和工作工况根椐行业类型和工作工况根椐行业类型和工作工况，，，，按经验选取按经验选取按经验选取按经验选取 2.计算最大扭矩计算最大扭矩计算最大扭矩计算最大扭矩 3.输出转速和速比输出转速和速比输出转速和速比输出转速和速比 4.查样本选取查样本选取查样本选取查样本选取 5.校核径向力校核径向力校核径向力校核径向力。

?选出减速机的允许最大输出扭矩选出减速机的允许最大输出扭矩选出减速机的允许最大输出扭矩选出减速机的允许最大输出扭矩≥≥≥≥实际最大输出力矩实际最大输出力矩实际最大输出力矩实际最大输出力矩（（（（实际额定负载转矩实际额定负载转矩实际额定负载转矩实际额定负载转矩×××× fB） 径向力的校核径向力的校核径向力的校核径向力的校核径向力的校核径向力的校核径向力的校核径向力的校核 ?许用径向力的定义许用径向力的定义许用径向力的定义许用径向力的定义 选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 点点点点(K(K(K(K系列按系列按系列按系列按A A A A端出轴考虑端出轴考虑端出轴考虑端出轴考虑),),),),径向力作用角径向力作用角径向力作用角径向力作用角αααα和旋转方和旋转方和旋转方和旋转方 向按最不利的条件考虑向按最不利的条件考虑向按最不利的条件考虑向按最不利的条件考虑 定义定义定义定义 特殊情况特殊情况特殊情况特殊情况 对对对对K K K K和和和和S S S S系列系列系列系列,M1,M1,M1,M1安装前面连接安装前面连接安装前面连接安装前面连接 特殊情况特殊情况特殊情况特殊情况 对对对对K K K K和和和和S S S S系列系列系列系列,M1,M1,M1,M1安装前面连接安装前面连接安装前面连接安装前面连接 时时时时, , , ,许用径向载荷为选型表中许用径向载荷为选型表中许用径向载荷为选型表中许用径向载荷。