XC2005位置控制仪使用说明书.docx

XC2006A/B 位置控制仪使用说明书RigourIV Ver6.2无锡市迅成控制技术有限公司前言RigourIV是应用于XC2005/XC2006系列位置控制仪系统软件的统一名称 到目前为止该系列产品已衍生出多个序列，XC2005A/B数码管序列、XC2006A/B 液晶128X64序列、XC2006C/D液晶320X240序列作为一款多功能的智能位 置控制系统，在设计上力求覆盖尽可能多的应用领域，当然这样做会使系统变得 复杂而难以操作，所以设计者试图在这二点之间找到一个平衡点除此，应用领 域的多变性对产品本身，尤其在功能上会提出更高的要求，软件的更新成为一个 不可避免的、经常性的过程由于产品序列之间的差异，如果分别更新，要达到 不同序列软件能够同步，使更新本身变得简单和平滑是困难的由RigourIV开始，XC2005/XC2006位控仪使用统一的软件内核不同序列 之间区别仅在人机操作界面不同，而功能和参数基本相同用户在使用操作中不 必再考虑其功能上的差异, 且可以同步升级凡版本显示为4.0或以上者均已应用了 RigourIV版本号的命名规则沿袭 以前的习惯，但稍有变化命名规则如下：例： N6.1A 序列代号注：序列代号：A〜F为标准版版本，对应于不同产品序列0〜9为特殊版本。

特殊版本：为部分特殊用户单独设计的软件版本一，般与标准版有较大区别， 且不能同步升级修改代号：一般每作一处或若干出修改均会启用一个新代号以示区别 升级代号：如果累计修改达到一定次数或软件在功能上与以往有较大区别 则视为升级原则上，升级会保留以往所有的功能，即向下兼容 A：液晶128X64，双通道B：液晶128X64，单通道C：液晶320X240，双通道D：液晶320X240，单通道E：数码管，双通道F：数码管，单通道 数字：特殊版本*修改代号*，0：原始版本其它：修改代号升级代号*曲线代号，N：三相步进电机，步距角0.6°K： 二相步进电机，步距角0.9°S：伺服电机，等效步距角0.6°第一章 系统概述§1.1 产品简介XC2006A/B位置控制仪采用128X64液晶屏显示产品外观、安装尺寸以及 端子台的排列与XC2005A/B 一致参数设置参照XC2005，兼顾易用性与灵活性，力求能覆盖大多数的应用机 型同时操作上尽可能简单某些参数由系统指派，如果用户有其它要求也可人为 设置采用独立的数字脉冲模块，提高了频率精度，使送料电机（以版本号首字母 区分，N:三相步进，K:二相步进S:伺服）的运行更加平稳，速度有所提高。

支 持双通道机械，并可采用双色标加浮动辊控制方式适用机型丰富，可不断扩充（而非修改）目前系统内部已集成了7种基本机 型和4个机型选项，可组合成多种机型§1.2 主要技术指标1 •供电电源：220V （AC）±10%； 50Hz/60Hz；2 •外形尺寸：264mm（长）X144mm（宽）X 112mm（深）;3 .开孔尺寸：242mm（长）X 124mm（宽）；4 •脉冲频率：200~12500Hz；5 .显 示：LCD 128X64；6.驱动支持：双通道；7 •软 件：RigourIV Ver6.2；第二章操作§2.1操作面板计数:9999色标：印刷 批数:9999极性：• 速度：333/分停止 长度：9999 mm N6.2A计数9999色A:印刷批数9999标B：空白速度333/分停止长度9999mm 9999mm—霍尔一 一色标一运转脱料冲孔色选脉冲 GK1 GK2GK3 GK4O O O •O • O• O图1指示灯显示单通道 双通道图2 上电/运行显示§2.1.1指示灯无论主电机是否运转均称为'运行状态'以区别于'设置状态'运行状态下面板如图1/图2所示，指示灯及窗口显示系统的工作状况及进度。

各指示灯的意义如下：运转：主电机运转/停止脱料：与脱料信号同步，指示脱料冲孔：与冲孔信号同步，指示冲孔色选：主电机停止时可按［色选］键打开/关闭亮一 A/B通道色选开，制作色料灭一 A/B通道色选关，制作白料B通道还可在极性修改中单独关闭色选，见§2.2.2中［极性B］脉冲：位移脉冲CP1和CP2输出指示，点动或送料进行中GK1 :霍尔1输入指示亮一磁钢位（A位置），灭一空位（B位置）GK2 :霍尔2输入指示亮一磁钢位（C/E位置），灭一空位（D/F位置）GK3 : A通道色标传感器（光电A）输入指示，亮一色标选中，灭一非选中GK4 : B通道注：对于单通道产品或双通道产品的单通道模式A通道功能不变,B通道不存 在，故文中凡涉及B通道的叙述可予忽略色标传感器（光电B）输入指示，亮一色标选中，灭一非选中 在三边封机型中用作浮动辊传感器，亮一低位，灭一高位§2.1.2 显示屏〈计数〉：本批次制袋个数，〈计数＞=送料次数=主机转数F倍送数注：倍送数：在三边封机型中,倍送数=1〜4,将制袋长度等分成若干个送料长 度分别送出，〈计数＞+1其它机型倍送数=1,即主机转一周送一个制袋长度方括号［］内为按键名或端子名，尖括号＜＞内为显示项目名，下同。

〈批数〉：当〈计数＞=〈整本数〉时，〈计数〉清零，〈批数＞+1〈长度〉：制袋长度，〈长度＞=送料长度X倍送数*＜速度＞：主机转速，单位：转/分（或 rpm）＜色标＞：色选指示，印刷（或空白） ＜极性＞：色标或浮动辊传感器的有效电平当色选打开时按 ［自检］键后再 按［极性A］/［极性B］键可修改极性当色标选中（或浮动辊低位）时，对应指示灯 亮说明极性正确§2.2 键盘为减少按键数量，控制面板的大部分按键被设计为复用键，在运行状态下大部分的数字键被赋予不同的功能各按键的定义如下：表1按键功能说明按键名运行状态设置状态［复位］当死机时强制退出当死机时强制退出［运转］*启动主电机［停止］停止主电机放弃所有修改，回到运行状态［参数］进入设置状态点击：循环选择下一个参数 长按：切换参数/常数菜单［设置保存］进入设置状态点击：选择下一参数菜单 长按：保存参数，回到运行状态[0 /清零]清〈计数＞/〈批数〉数字'0'［1/自检］打开/关闭自检功能数字'1'[2/点进B]送料电机B点进（XC2006A）数字'2'[3 /点进A]送料电机A点进数字'3'［4/色选］修改色标设置数字'4'[5 /点退B]送料电机B点退（XC2006A）数字'5'[6 /点退A]送料电机A点退数字'6'1 1卜1 1数字'7'[8 /极性B]修改GK4极性(XC2006A)数字'8'[9 /极性A]修改GK3极性数字'9'§2.2.1点动按键的操作说明点动操作只能在主机停止后进行。

当主机运转时［点进A］/［点进B］无响应, ［点退A］/［点退B］分别使对应通道计数-1对于单通道控制仪，［点退A］无响应，［点退B］执行〈计数〉-1功能 由于机型上的差别,点动按键的功能有所不同,具体说明如下：三边封：［点退A］：送料电机A点退，直到浮动辊（GK4）处低位或再次按下［点退A］［点进A］：送料电机A点进如果浮动辊处高位则送料电机B同时点进释 放后送料电机A停止（当色选关）或寻标GK3（当色选开）送料电机B点进至浮动 辊处低位或再次按下［点进A］［点退B］：送料电机B点退如果浮动辊处高位则送料电机A同时点退，直 到浮动辊处低位或再次按下［点退B］［点进B］：送料电机B点进，直到浮动辊（GK4）处低位或再次按下［点进B］［远程点退］:同［点退B］［远程点进］:同［点进A］ 其它机型：［点退A］：送料电机A点退，释放后停止［点进A］：送料电机A点进，释放后停止（当色选关）或寻标GK3（当色选开）［点退B］：送料电机B点退，释放后停止［点进B］：送料电机B点进释放后停止（当色选关）或寻标GK4（当色选开） ［远程点退］:等同于［点退A］ + ［点退B］［远程点进］:等同于［点进A］ + ［点进B］。

［点进A］/［点进B］还具有以下功能：色标搜索：色选打开时，［点进A］释放后送料电机开始搜索色标A（GK3），直 到色标被选中或再次按该键提前终止如果按住［点进A］不放，即使遇到色标A 送料电机仍然点进［点进B］功能同［点进A］，搜索色标B（GK4）测量长度：打开色选并打开自检功能，按［点进A］（或［点进B］）连续作二次 色标搜索，即可测出制袋长度=本次点进长度+本次搜索长度〈计数＞-1：在主机运行中按［点退A］，A通道减去一个计数按［点退B］，B 通道减去一个计数如果A/B通道计数不一致，超前通道空切直到一致，因为脱 料动作必须同步屏幕只显示A通道的计数§2・2・2 ［色选］/［自检］/［极性A］/［极性B］［色选］：打开（或关闭）色选屏幕显示：印刷（或空白）当色选打开后， 送料电机将在点进或送料时搜索色标［自检］：打开色选后，按［自检］进入（或退出）自检状态 在自检状态下，屏幕显示＜长度＞替换为＜步数＞，＜速度＞替换为＜效率＞，＜色标＞ 替换为＜极性＞制袋长度X360＜步数〉二制袋长度-脉冲当量二胶辊直径xnX步距角〈效率〉二送料时间X%, TAC :主机由A位置运转到C位置的时间长度TAC〈极性〉=色标极性显示，确定深色块（或浅色块）有效。

［极性A］：修改A通道的色标极性，必须在自检状态下修改［极性B］：修改B通道的色标极性/色标屏蔽，必须在自检状态下修改连 续按［极性可打开/关闭色标屏蔽当打开色标屏蔽后，无论色选是否打开B 通道均不寻标此功能旨为增加使用的灵活性色标屏蔽不影响A通道§2.2.3 ［清零］/［计数-A］/［计数-B］［清零］:当〈计数〉H0时清〈计数＞,且A/B通道同时清零当〈计数＞ =0时 清〈批数＞，同时清〈叠数＞（见§3.2参数定义）［计数-A］：在运行中A通道减去一个计数在停止时功能为［点退A］［计数-B］：在运行中B通道减去一个计数在停止时功能为［点退B］如果 A/B通道计数不一致，超前通道将空切直到计数一致，因为脱料动作必须同步§2.2.4 ［参数］/［保存］［参数］：进入设置菜单或在本菜单内定位参数长按［参数］2秒切换参数设 置与常数设置进入常数设置前必须先输入＜密码＞在主机运转或密码锁定时只 能修改前6个参数［保存］：进入或切换设置菜单长按［保存］2秒保存修改结果，退出设置§2.2.5 ［运转］/［停止］［运转］：启动主机［停止］：停止主机，或放弃修改结果，退出设置第三章 参数调整§3.1参数及菜单 本位控仪参数分为二类，一类称为‘系统参数'，这些参数与工作有密切相 关，例如：＜长度＞、＜频率＞等等,在使用需要经常修改。

另一类称为‘系统常数'， 它们主要和位控仪所应用的机器有关，例如：＜机型＞、＜胶辊直径＞等等，这些参 数操作者很少去修改，故称为常数§3.1.1系统参数显示P00 长度 A 220P01 长度 B 220P02整本数 10P03色标跟踪无限止P04冲孔延时 0.20P05最高频率 8000P06密 码 开锁P07验证码 开锁。