具有多种工作方式的plc控制系统编程方法.doc
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具有多种工作方式的pic控制系统编程方法自动控制程序的执行对硬件可靠性的要求是很高的， 如果机械限位开关、接近开关、光电开关等不能提供正确的 反馈信号，自动控制程序是无法成功执行的在这种情况下, 为了保证生产的进行，需要切换到手动工作方式，在调试设 备时也需要在手动状态下对各被控对象进行独立的操作因 此除了自动程序外，一般还需要设计手动程序HI—a poITX1)较复杂的控制系统的梯形图一般采用图所示的典型结 构X10是自动/手动切换开关，当它为ON时将跳过自动程 序，执行手动程序，为OFF时将跳过手动程序，执行自动程 序公用程序用于自动程序和手动程序相互切换处理，自动 程序和手动程序都需要完成的任务也可以用公用程序来处 理为了满足生产的需要，很多工业设备要求设置多种工 作方式，如手动和自动（包括连续、单周期、单步和自动返回初始状态）工作方式如何将多种工作方式功能事融合到 一个程序中，是梯形图设计的难点之一具有多种工作方式的控制系统的梯形图总体结构如图 所示选择手动工作方式时手动开关X10为ON,将跳过自 动程序，执行公用程序和手动程序选择自动工作方式时 X10为OFF,将跳过手动程序，执行公用程序和手动程序。
手动程序比较简单，一般用经验法设计，复杂的自动程序一 般根据系统的顺序功能图用顺序控制设计如某机械手的操 作面板如图所示，工作方式选择开关的5个位置分别对应5 种工作方式图某机械手工作方式选择开关。
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