第5章 交流电动机的工作原理及特性课件.ppt

机 电 传 动 控 制第5章 交流电动机的工作原理及特性本章提要•了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生•掌握异步电动机的工作原理和机械特性掌握异步电动机的工作原理和机械特性•掌掌握握异异步步电电动动机机启启动动、、调调速速和和制制动动的的方方法法，，会会用用机机械械特特性性的四个象限来分析异步电动机的运行状态；的四个象限来分析异步电动机的运行状态；•掌握单相异步电动机的启动方法和工作原理；掌握单相异步电动机的启动方法和工作原理；•了了解解同同步步电电动动机机的的结结构构特特点点、、工工作作原原理理、、运运行行特特性性及及启启动动方法；方法；•掌握各种异步电动机和同步电动机的使用场所掌握各种异步电动机和同步电动机的使用场所 一、三相异步电动机的基本结构一、三相异步电动机的基本结构定子和励磁线圈转子和转子线圈定子和转子硅钢冲片三相对称绕组AX，BY，CZ鼠笼转子结构ABC外接外接变阻器（启动和速变阻器（启动和速度调节度调节）滑环和电刷滑环和电刷绕线转子结构二、三相异步电动机的工作原理三相交流电三相交流电定子定子三相三相绕组绕组N-S主磁场以主磁场以n0顺时针旋转顺时针旋转顺顺时针时针TM产生条件：产生条件：n0和和n相相对运动对运动转差率转差率n0－同步转速n－转子转速工作原理要点l三相交流电通过定子绕组产生三相交流电通过定子绕组产生旋旋转磁场转磁场l旋转磁场与转子绕组之间存在旋转磁场与转子绕组之间存在相相对运动对运动l转子绕组转子绕组切割磁力线切割磁力线从而产生感从而产生感应电势应电势l转子绕组为转子绕组为闭合回路闭合回路，在感应电，在感应电势作用下产生感应电流势作用下产生感应电流l转子绕组成为转子绕组成为载流导体载流导体，在磁场，在磁场中受到电磁力（矩）的作用，从中受到电磁力（矩）的作用，从而使转子旋转而使转子旋转l转子转速始终低于旋转磁场的转转子转速始终低于旋转磁场的转速速(同步转速同步转速)三、 三相异步电动机的旋转磁场1.旋转磁场的产生旋转磁场的产生主主磁场磁场N-S顺时针旋转顺时针旋转180度度（旋转磁场（旋转磁场n0在一对极在一对极p=1时）时）旋转磁场的产生2. 旋转磁场的旋转方向三相交流电流最大值到达的顺三相交流电流最大值到达的顺序（序（相序相序）决定电动机）决定电动机转向转向。

A→B→C 电流电流A→B→C 定子绕组（定子绕组（顺时旋转顺时旋转））A→B→C 电流电流A→C→B 定子绕组定子绕组（（逆时旋转逆时旋转））3. 旋转磁场的极对数与旋转速度旋转磁场转速旋转磁场转速（同步转速）（同步转速）磁场转了磁场转了90度度n0－r/minf－HZ p－极对数（p=1、2、3…）四极旋转磁场与旋转速度四极旋转磁场与旋转速度旋转磁场转速旋转磁场转速（同步转速）（同步转速）n0－r/minf－HZ p－极对数（p=1、2、3…）四、 定子绕组线端连接方式出线端出线端排列排列短短路路片片线线电压电压相相电电压压铭牌：铭牌：Y/△△－－接线方式接线方式 380/220－不同接线－不同接线应加的线电压应加的线电压1．线电压与相电压．线电压与相电压       线电压线电压：两相绕组首端之间的电压，用：两相绕组首端之间的电压，用U1表示；表示；       相电压相电压：每相绕组首、尾之间的电压，用：每相绕组首、尾之间的电压，用U相相表示        对于星形接法：对于星形接法：        对于三角形接法：对于三角形接法： 2．线电流与相电流．线电流与相电流         线电流：电网的供电电流，用线电流：电网的供电电流，用I1 表示；表示；         相电流：每相绕组的电流，用相电流：每相绕组的电流，用I相相表示。

表示        对于星形接法对于星形接法 ：：        对于三角形接法对于三角形接法 ：：3. . 电动机的输入功率：电动机的输入功率：4、定子绕组连线方法的选用、定子绕组连线方法的选用         定定子子三三相相绕绕组组的的连连接接方方式式（（Y形形或或 形形））的的选选择择，，和和普普通通三相负载一样，须视电源的线电压而定三相负载一样，须视电源的线电压而定        如果电源的线电压等于电动机的额定相电压，那么，电如果电源的线电压等于电动机的额定相电压，那么，电动机的绕组应该接成三角形；动机的绕组应该接成三角形；        如果电源的线电压是电动机额定相电压的如果电源的线电压是电动机额定相电压的     倍，那么，倍，那么，电动机的绕组就应该接成星形电动机的绕组就应该接成星形          通常电动机的铭牌上标有符号通常电动机的铭牌上标有符号  /Y和数字和数字220 /380 ，前，前者表示定子绕组的接法，后者表示对应于不同接法应加的线者表示定子绕组的接法，后者表示对应于不同接法应加的线电压值  例例 电电源源线线电电压压为为380V380V，，现现有有两两台台电电动动机机，，其其铭铭牌牌数数据据如如下下，，试选择定子绕组的连接方式。

试选择定子绕组的连接方式        1. J32-4，，功功率率1.0kW，，连连接接方方法法 /Y，，电电压压220/380V，，电流电流4.25/2.45A，，转速转速1420 r/min，，功率因数功率因数0.79        2. J02-21-4，，功率功率1.1 kW，，连接方法连接方法  ，电压，电压380V，，电电流流6.27A，，转速转速1410 r/min，，功率因数功率因数0.79 l   解：解：l    1. J32-4 电动机应接星形（电动机应接星形（Y））l    2. J02-21-4 电动机应接成三角形（电动机应接成三角形（   ））星形（星形（Y））三角形（三角形（   ））5.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路一、定子电路分析一、定子电路分析        三相异步电动机的电磁关系同变压器类似，定子绕组相三相异步电动机的电磁关系同变压器类似，定子绕组相当于变压器的原绕组，转子绕组（一般是短接的）相当于副当于变压器的原绕组，转子绕组（一般是短接的）相当于副绕组         定子绕组接上三相电源电压定子绕组接上三相电源电压（相电压为（相电压为u1））时，则有三相电时，则有三相电流通过（相电流为流通过（相电流为i1），），定子三相定子三相电流产生旋转磁场，其磁力线通电流产生旋转磁场，其磁力线通过定子和转子铁心而闭合，这磁过定子和转子铁心而闭合，这磁场不仅在转子每相绕组中要感应场不仅在转子每相绕组中要感应出电动势出电动势e2，，而且在定子每相绕而且在定子每相绕组中也要感应出电动势组中也要感应出电动势e1        设设定定子子和和转转子子每每相相绕绕组组的的匝匝数数分分别别为为N1和和N2，，下下图图为为三三相异步电动机的一相电路图。

相异步电动机的一相电路图        旋转磁场的磁感应强度沿定子与转子间空气隙的分布是旋转磁场的磁感应强度沿定子与转子间空气隙的分布是近于按正弦规律分布的，因此，当其旋转时，通过定子每相近于按正弦规律分布的，因此，当其旋转时，通过定子每相绕相的磁通也是随时间按正弦规律变化的，绕相的磁通也是随时间按正弦规律变化的， 定子每相绕组的感应电势为定子每相绕组的感应电势为有效值为有效值为 式中，式中，f1为为e1的频率定子每相绕组中还要产生定子每相绕组中还要产生漏磁电动势漏磁电动势加在定子每相绕组上的电压也分成三个分量，即加在定子每相绕组上的电压也分成三个分量，即如用复数表示，则为如用复数表示，则为     式式中中，，    和和      (                       )为为定定子子每每相相绕绕组组的的电电阻阻和和漏漏磁磁感感抗 由由于于R1和和X1较较小小，，其其上上电电压压降降与与电电动动势势E1比比较较起起来来，，常常可可忽忽略，于是略，于是忽略漏磁忽略漏磁二、转子电路的分析二、转子电路的分析 旋转磁场在转子每相绕组中感应出的电动势为旋转磁场在转子每相绕组中感应出的电动势为其有效值为其有效值为 式中，式中，f2为转子电动势为转子电动势e2或转子电流或转子电流i2相对于旋转磁场的频率。

相对于旋转磁场的频率因为旋转磁场和转子间的相对转速为因为旋转磁场和转子间的相对转速为 n0-n在在 n=0 ，即，即S=1时，转子电动势为时，转子电动势为为转子最大电动势为转子最大电动势可见可见转子电动势转子电动势E2与转差率与转差率S有关有关和和定定子子电电流流一一样样，，转转子子电电流流也也要要产产生生漏漏磁磁通通，，从从而而在在转转子子每每相绕组中还要产生漏磁电动势相绕组中还要产生漏磁电动势因此，转子每相电路，有因此，转子每相电路，有 如用复数表示，则为如用复数表示，则为 式中，式中，R2和和X2——转子每相绕组的电阻和漏磁感抗转子每相绕组的电阻和漏磁感抗 在在 n=0  ，，即即 S=1 时，时，转子感抗为转子感抗为为转子最大感抗为转子最大感抗   可见可见转子感抗转子感抗E2与转差率与转差率S有关有关转子每相电路的电流为转子每相电路的电流为    可见可见转子电流转子电流I2也与转差率也与转差率S有关有关当S增大，即转速增大，即转速n降低降低时，转子与旋转磁场间的相对转速增加，转子导体被磁力线时，转子与旋转磁场间的相对转速增加，转子导体被磁力线切割的速度提高，于是切割的速度提高，于是E2增加，增加，I2也增加。

也增加 转子电路功率因数为转子电路功率因数为(I2滞后滞后E2一个一个φφ2角角)三、三相异步电动机的额定值电机名称（类型）电机名称（类型）小型三相异步电动机小型三相异步电动机制造厂名称制造厂名称大连电机厂大连电机厂产品编号产品编号0132出厂年月出厂年月1986年年10月月型号型号Y280S1-4防护型式代号防护型式代号IP44冷却方式代号冷却方式代号ICO141额定功率额定功率75KW额定电压额定电压380V绝缘等级或温升限制绝缘等级或温升限制B级或级或80K转速转速1470r/min定额种类定额种类连续连续S1接法接法Δ        电动机在制造电动机在制造工厂所拟定的情况工厂所拟定的情况下工作时，称为电下工作时，称为电动机的动机的额定运行额定运行，，通常用额定值来表通常用额定值来表示其运行条件，这示其运行条件，这些数据大部分都标些数据大部分都标明在电动机的铭牌明在电动机的铭牌上 电动机铭牌上的额定数据电动机铭牌上的额定数据l型号型号l额定功率额定功率PN       (输出的机械功率输出的机械功率)l额定电压额定电压 UN     (220/380V    △△/Y)l额定频率额定频率f       (50HZ)l额定电流额定电流IN        (10.35/5.9A   △△/Y)l额定转速额定转速nN       (额定转差率额定转差率SN)l工作方式工作方式        (定额定额)l温升温升(或绝缘等级或绝缘等级)l电动机重量电动机重量1、型号组成l1）产品代号部分）产品代号部分l2）规格代号部分）规格代号部分l3）特殊环境代号）特殊环境代号l4））补充代号部分补充代号部分中心高（中心高（mm））132机座机座长度（字母）长度（字母）S M L铁芯铁芯长度（数字）长度（数字）1、2极数极数2、4异步电动机异步电动机Y、YR同步电动机同步电动机T同步发电机同步发电机TF直流电动机直流电动机Z直流发电机直流发电机ZF汽轮汽轮发电机发电机QF水轮水轮发电机发电机SF潜水电机潜水电机Q纺织电机纺织电机F        在额定运行情况下，在额定运行情况下，电动机轴上输出的机械功率电动机轴上输出的机械功率。

          输出功率的一般表达式为：输出功率的一般表达式为： 其中：其中： —效率；效率；                  P1 —输入功率输入功率 P2—输出功率输出功率 输出功率和输出转矩的关系为：输出功率和输出转矩的关系为： I2—转子电流转子电流 2、额定功率、额定功率PN        在额定运行情况下，定子绕组端应加的在额定运行情况下，定子绕组端应加的线电压线电压值  如如标标有有两两种种电电压压值值（（例例如如220/380V）），，这这表表明明定定子子绕绕组组采采用用 /Y连接时应加的线电压值连接时应加的线电压值即：即：     三角形接法时，定子绕组应接三角形接法时，定子绕组应接~220V的电源电压；的电源电压；星形接法时，定子绕组应接星形接法时，定子绕组应接~380V的电源电压的电源电压3、额定电压、额定电压UN4、额定频率额定频率f在额定运行情况下，定子外加电压的频率在额定运行情况下，定子外加电压的频率（（ f=50  Hz）  如如标标有有两两种种电电流流值值（（例例如如10.35/5.9A）），，则则对对应应于于定定子子绕绕组组为为 /Y连接的线电流值。

连接的线电流值在额定频率、额定电压和轴上输出额定功率时，定子的在额定频率、额定电压和轴上输出额定功率时，定子的线电线电流值流值即：即：     三角形接法时，定子电流为三角形接法时，定子电流为10.35A；；星形接法时，定子电流为星形接法时，定子电流为5.9A5、额定电流额定电流IN 6、额定转速、额定转速nN在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时，电动在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时，电动机的转速机的转速与额定转速相对应的转差率称为与额定转速相对应的转差率称为额定转差率额定转差率SN 7、绝缘等级和防护等级IPn1n2AEBFHC105°C120°C130°C155°C180°C>180°C0无防护无防护0无防护无防护150mm固体固体1防滴防滴212mm固体固体215°防滴防滴32.5mm固体固体3防淋水防淋水41mm固体固体4防溅水防溅水5防尘防尘5防喷水防喷水6尘密尘密6防防海浪或强力喷水海浪或强力喷水7浸水浸水8潜水潜水8、冷却方式和工作定额l空气空气冷却：自冷、自扇冷、他扇冷、管道冷却：自冷、自扇冷、他扇冷、管道通风通风l液体液体冷却冷却l闭路循环气体闭路循环气体冷却冷却l表面表面冷却、冷却、内部内部冷却冷却l工作定额工作定额分分S1~S8：：连续、短时、继续、连续、短时、继续、周期等周期等电动机铭牌上不标的额定数据l额定功率因数额定功率因数cosφφN：：在额定频率、额定电压和电动机轴在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时，定子相电流与相电压之间相位差的余上输出额定功率时，定子相电流与相电压之间相位差的余弦。

弦l额定效率额定效率ηN：：在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时，电动机输出机械功率与输入电功率之比定功率时，电动机输出机械功率与输入电功率之比n 额定转矩额定转矩TN n 绕线式异步电动机转子静止时滑环电压和绕线式异步电动机转子静止时滑环电压和转子额定电流转子额定电流n 通常手册上给出的数据就是额定值通常手册上给出的数据就是额定值例例、有一台三相四极的异步电动机，有一台三相四极的异步电动机，Y Y连接，连接，其额定技术数据其额定技术数据P PN N=90kW=90kW，，U UN N=380V=380V，，I IN N=22=22．．9A9A，，电源频率电源频率f=50Hzf=50Hz，，额定转差率额定转差率S SN N=2=2．．8585％，％，定子每相绕组匝数定子每相绕组匝数N N1 1=320=320，， 转子转子每相绕线匝数每相绕线匝数N N2 2=20=20，，旋转磁场的每极磁通旋转磁场的每极磁通φφ＝＝0.023Wb0.023Wb，，试求：试求： (l)(l)定子每相绕组感应电动势定子每相绕组感应电动势E E1 1：： (2)(2)转子每相绕组开路电压转子每相绕组开路电压E E2020：： (3)(3)额定转速时转子每相绕组感应电动势额定转速时转子每相绕组感应电动势E E2N2N。

  l解：解：l(1)E1=4.44f1N1φ=4.44×50×320×0.023＝1634V(2)转子绕组开路时，转子电路电流I2=0，转子转速n=0，转子绕组电动势频率f2=f1=50Hz，故转子每相绕组的感应电动势(即开路电压)           E20=4.44f2N2 φ=4.44f1N2lφ=4.44×50×20×0.023=102V (3)求 E2N                                l E2N=SN E20 =2.9V例、例、 有一台三相四极的异步电动机，有一台三相四极的异步电动机，  其额定技术数其额定技术数据为据为nN=1440r/min，，R2=0.02Ω，，X20=0.08Ω ，，电电源频率源频率f1=50Hz，，E20=20V，，   试求：试求：(l)电动机的同步转速电动机的同步转速n0 ：：(2)电动机启动时的转子电流电动机启动时的转子电流I2st ：：(3)电动机在额定转速时转子电动势的频率电动机在额定转速时转子电动势的频率f2N；；(4)电动机在额定转速时的转子电流电动机在额定转速时的转子电流 I2N解：解：  (1) n0=60f1/p=60×50/2=1500r/min          (2)              (3)SN=(n0-nN) /n0=(1500-1440) /1500=0.04                 f2N=SNf1＝＝0.04×50Hz=2Hz(4)四、 三相异步电动机的能流图输入定子的电功率输入定子的电功率定子电路中的铜定子电路中的铜损损转子电路中的转子电路中的铜损铜损输入转子的电输入转子的电磁功率磁功率铁损铁损(磁滞磁滞和涡流损和涡流损耗耗)机械损失机械损失功率功率输出的机械功输出的机械功率率电动机的效率电动机的效率电动机的输出功率电动机的输出功率T----电动机的电磁转矩电动机的电磁转矩T2----电动机的输出转矩电动机的输出转矩5.3  三相异步电动机的转矩与机械特性一、一、三相异步电动机的三相异步电动机的转矩转矩直流电动机的转矩直流电动机的转矩三相异步电动机的三相异步电动机的转矩转矩U,U1---定子绕组定子绕组相电压相电压，电源，电源相电压相电压；；R2------转子每相绕组的电阻；转子每相绕组的电阻；X20-----n=0时转子每相绕组的感抗；时转子每相绕组的感抗；K-------三相异步电动机的转矩常数，三相异步电动机的转矩常数，k∝1/∝1/f f1 1。

二、三相异步电动机的转矩特性ncosΦ2对T的影响的影响三、三相异步电动机的机械特性  n＝f(T) T=f(S) T-S曲线n=n0n=0Tn=f(T) 机机械特性曲线械特性曲线机械特性分类1、固有机械特性、固有机械特性：：    异异步步电电动动机机在在额额定定电电压压和和额额定定频频率率下下，，用用规规定定的的接接线线方方式式，，定定子子和和转转子子电电路路中中不不串串联联任何电阻或电抗任何电阻或电抗时的机械特性时的机械特性2 2、人为机械特性、人为机械特性：： 改变定子电压改变定子电压U，，定子电源频率定子电源频率f，，定子电定子电路串入电阻或电抗，转子电路串入电阻或电路串入电阻或电抗，转子电路串入电阻或电抗等得到的异步电动机的机械特性抗等得到的异步电动机的机械特性 （一）固有机械特性  电电动动机机处处于于理理想想空空载载工工作作点点，，此此时时电电动动机机的的转转速速为为理理想想空空载载转速理想工作点理想工作点额定工作点额定工作点临界工作点临界工作点启动工作点启动工作点        电动机额定工作点此时电动机额定工作点此时额定转矩和额定转差率为额定转矩和额定转差率为         式中式中:         PN——电动机的额定功率；电动机的额定功率；         nN——电动机的额定转速，一般电动机的额定转速，一般         SN——电动机的额定转差率，一般电动机的额定转差率，一般        TN——电动机的额定转矩。

电动机的额定转矩额定工作点额定工作点电压降低，启动转矩会明显减小电压降低，启动转矩会明显减小转子电阻适当增大，启动转矩会转子电阻适当增大，启动转矩会增大；增大；而若增大转子电抗则会使启动转矩而若增大转子电抗则会使启动转矩大为减小大为减小  通常把在固有机械特性上启动转矩通常把在固有机械特性上启动转矩Tst与额定转矩与额定转矩TN之比之比  st=Tst/TN 称为启动能力系数，是衡量异步电动机启动能力的称为启动能力系数，是衡量异步电动机启动能力的一个重要数据一个重要数据 启动工作点启动工作点令令 得临界转差率得临界转差率 再将再将Sm代入转矩公式中得代入转矩公式中得 通通常常把把在在固固有有机机械械特特性性上上最最大大电电磁磁转转矩矩与与额额定定转转矩矩之之比比 max=Tmax/TN称称为为电电动动机机的的过过载载能能力力系系数数它它表表征征了了电电动动机机能能够够承承受受冲冲击击负负载载的的能能力力大大小小，，是是电电动动机机的的又又一一个个重重要要运运行行参数         鼠笼式异步电动机鼠笼式异步电动机         线绕式异步电动机线绕式异步电动机临界工作点临界工作点1、降低电动机电源电压时的人为特性、降低电动机电源电压时的人为特性 不变不变不变不变随着电压的减小而大大地减小随着电压的减小而大大地减小随着电压的减小而大大地减小随着电压的减小而大大地减小（二）人为机械特性    定子绕组外加电压为定子绕组外加电压为0.8UN:Tb=0.64Tmax 定子绕组外加电压为定子绕组外加电压为UN:  Ta=Tmax 定子绕组外加电压为定子绕组外加电压为0.5UN:Tc=0.25Tmax电压愈低，人为特性曲线电压愈低，人为特性曲线愈往左移。

愈往左移 三相交流异步电动机对电网三相交流异步电动机对电网的波动非常敏感的波动非常敏感         运运行行时时，，如如电电压压降降低低太太多多，，会会大大大大降降低低它它的的过过载载能能力力与与启启动动转转矩矩，，甚甚至至使使电电动动机机发发生生带带不不动动负负载载或或者者根根本本不能启动的现象不能启动的现象 例如，电动机运行在额定负载例如，电动机运行在额定负载 TN 下，即使下，即使  m=2 ，，若电网若电网电压下降到电压下降到 70%UN ，，则由于这时则由于这时                                                                                  此外，电网电压下降此外，电网电压下降  ，在负载不变的条件下，将使电动机，在负载不变的条件下，将使电动机转速下降，转差率转速下降，转差率S 增大，电流增加，引起电动机发热甚至增大，电流增加，引起电动机发热甚至烧坏电动机会停转电动机会停转（（2）定子电路接入电阻或电抗时的人为特性）定子电路接入电阻或电抗时的人为特性 在电动机定子电路中外串电阻或电抗后，电动机端在电动机定子电路中外串电阻或电抗后，电动机端电压为电源电压减去定子外串电阻上或电抗上的压电压为电源电压减去定子外串电阻上或电抗上的压降，致使定子绕组相电压降低降，致使定子绕组相电压降低,这种情况下的人为特这种情况下的人为特性与降低电源电压时的相似。

性与降低电源电压时的相似（（3）改变定子电源频率时的人为特性）改变定子电源频率时的人为特性         一般变频调速采用恒转矩调速，一般变频调速采用恒转矩调速，即希望最大转矩保持为恒值，为此在即希望最大转矩保持为恒值，为此在改变频率的同时，电源电压也要作相改变频率的同时，电源电压也要作相应的变化，使应的变化，使 U/f   =C  ，，这在实质这在实质上是上是使电动机气隙磁通保持不变使电动机气隙磁通保持不变 f>f1>f2（（4）转子电路串电阻时的人为特性）转子电路串电阻时的人为特性         在在三三相相线线绕绕式式异异步步电电动动机机的的转转子子电电路路中中串串入入电电阻阻后后，，转转子子电电路路中中的电阻为的电阻为不变不变不变不变随着串接电阻的增加而增大随着串接电阻的增加而增大         此时的人为特性将是一根比固有特性较软的一条曲线此时的人为特性将是一根比固有特性较软的一条曲线 电阻在一定的范围内时，增加电阻在一定的范围内时，增加 5.4 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动要求三相异步电动机的启动要求l启动转矩要足够大；启动转矩要足够大；l满足启动转矩要求下，启动电流满足启动转矩要求下，启动电流要小。

要小1、直接启动、直接启动2、、降压启动降压启动      电阻或电抗器降压启动电阻或电抗器降压启动   Y—ΔΔ降压启动降压启动  自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动   延边三角形启动延边三角形启动3、软启动、软启动一、鼠笼式异步电动机的启动方法一、鼠笼式异步电动机的启动方法2 2、工业与照明共用电源、工业与照明共用电源，电动机启动比较，电动机启动比较频繁，按经验公式估算频繁，按经验公式估算 1、有独立变压器供电、有独立变压器供电电电动动机机启启动动频频繁繁，，电电动动机机功功率率<=变变压压器器容容量量的的20％时％时,允许直接启动；允许直接启动；电电动动机机不不经经常常启启动动，，电电动动机机功功率率小小于于变变压压器器容容量的量的30％时，允许直接启动；％时，允许直接启动；特点：无需附加启动设备，且操作和控制简单、可靠特点：无需附加启动设备，且操作和控制简单、可靠 直接启动（全压直接启动（全压启动）启动）l例、例、 有一台要求经常启动的鼠笼式异步电动机，其有一台要求经常启动的鼠笼式异步电动机，其PN＝＝20KW，，Ist／／IN＝＝6.5，，如果供电变压器如果供电变压器(电源电源)容量为容量为560kVA，，且有照明负载且有照明负载,问可否直接启动问可否直接启动?当当Ist／／IN＝＝6.5，，功率为多功率为多大的电动机则不允许直接启动大的电动机则不允许直接启动? 解：解： （（1）根据）根据  Ist／／IN＝＝6.5<7.75，，满足上式关系，故允许直接启动满足上式关系，故允许直接启动。

（（2）） 由由      则当则当PN>24kw时，电动机不允许直接启动时，电动机不允许直接启动 2. 串电阻、电抗串电阻、电抗降压启动降压启动缺点：缺点：机械特性变软机械特性变软消耗能量大，消耗能量大，不适合经常启不适合经常启动的电动机动的电动机3. Y-△△降压启动降压启动IstY=Ist△△/3TstY=Tst△△/3优点优点：简单、经济、电流小简单、经济、电流小缺点缺点：只能应用于正常工作方：只能应用于正常工作方式为三角形接线的电机式为三角形接线的电机(4KW以以上，额定电压上，额定电压380V、、△△接线)4. 自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动优点优点:电压可调、电流电压可调、电流小缺点缺点:变压器体积大、变压器体积大、价格高不能应用于频价格高不能应用于频繁启动电机繁启动电机优点优点：电流、启动：电流、启动转矩大（同转矩大（同Y-△△相比）；相比）；缺点：缺点：对定子绕组对定子绕组出线有特殊要求出线有特殊要求5. 延边三角形启动延边三角形启动6、软启动器l软启动器采用三相反软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和器，将其接入电源和电动机定子之间。

电动机定子之间l使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸启动电流，避免启动过流跳闸l待电机达到额定转速时，启动过程结束，软启动器自待电机达到额定转速时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染避免了谐波污染l软启动器同时还提供软停车功能，软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转速逐渐下降到零，逐渐降低，转速逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击避免自由停车引起的转矩冲击nancnbntn01. 逐级切除启动电阻法逐级切除启动电阻法优点优点:电流电流小、启动转小、启动转矩大。

矩大缺点缺点:电阻电阻上的损耗大上的损耗大二、绕线式异步电动机的启动方法二、绕线式异步电动机的启动方法优点：优点：电流小、结构简单、无需维电流小、结构简单、无需维修启动转矩较大启动转矩较大适用于：适用于：对调速沒有要求、经常正对调速沒有要求、经常正反转、启动转矩要求不大的冶金、反转、启动转矩要求不大的冶金、化工设备上化工设备上缺点；缺点；不能用作调速电阻不能用作调速电阻n=0，，S=1 f2=Sf1↑R↑X↑→I↓T↑n=nN f2 ↓ R=X≈0相当于转子相当于转子短路，启动完毕短路，启动完毕2. 频敏变阻器启动法频敏变阻器启动法三、三、 特殊鼠笼式电动机特殊鼠笼式电动机l1. 双鼠笼电动机双鼠笼电动机l启动时：启动时：黄铜黄铜(启动启动)紫铜紫铜(工作工作)正常工作：正常工作： 集肤效应集肤效应电流集中在导体电流集中在导体上部（启动时）上部（启动时）100千瓦以上鼠笼电机千瓦以上鼠笼电机都做成双鼠笼式或深槽式都做成双鼠笼式或深槽式 深槽电机深槽电机5.5 三相异步电动机的调速特性三相异步电动机的调速特性只要改变只要改变Sm、、f、、p就可改变速度就可改变速度调速方法调速方法l（一）改变极对数调速（一）改变极对数调速l（二）变转差率调速（二）变转差率调速：：调压调速调压调速转子电路串电阻调速转子电路串电阻调速串级调速串级调速（控制附加在转子回路的电势）（控制附加在转子回路的电势）电磁转差离合器调速电磁转差离合器调速（通过改变电磁离合器的励（通过改变电磁离合器的励磁电流来实现调速（异步电动机本身并不调速）磁电流来实现调速（异步电动机本身并不调速）））l（三）变频调速（三）变频调速（一）改变极对数调速（一）改变极对数调速2PP2PP改变接线必须同时改变定子绕组的相序，以保证转向改变接线必须同时改变定子绕组的相序，以保证转向不变。

启动时宜低速启动启动时宜低速启动改变极对数调速改变极对数调速离心风机离心风机不同负载下不同负载下可有不同的可有不同的调速范围调速范围（二）变转差率调速（二）变转差率调速 1、调压调速调压调速时的损耗及容量限制调压调速时的损耗及容量限制1.  转差功率为转差功率为（电磁功率）（机械功率）（电磁功率）（机械功率） 低速时，低速时， ，损耗，损耗 2.2.  不适合于长期工作在低速的工作机械不适合于长期工作在低速的工作机械3.3.  特别适合于通风机及泵类等机械特别适合于通风机及泵类等机械        （（TL = Kn2））    特点：特点：1、只适用于线绕式异步电动机；、只适用于线绕式异步电动机；2、有级调速；、有级调速；3、随转速降低，特性变软；、随转速降低，特性变软；4、、 转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时   损耗大适用于重复短期运转的生产机械适用于重复短期运转的生产机械2、转子串电阻调速、转子串电阻调速3、串级调速、串级调速l串级调速是指串级调速是指线绕式线绕式电动机转子回路中电动机转子回路中串入可调节的附加串入可调节的附加电势电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。

大部分转差来改变电动机的转差，达到调速的目的大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用l根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式l多采用晶闸管串级调速，其特点为：多采用晶闸管串级调速，其特点为： 可将调速过程中的转可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高； 装置容量与装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70％－％－90％的生产机械上；％的生产机械上； 调速装置故障时可以切换至全速调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；运行，避免停产； 晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大 l本方法本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用上使用。

 l1.附加电势的方向（或相位）附加电势的方向（或相位）l与转子电势E2相同——超同步转速调速l与转子电势E2相反——低于同步转速调速l 2. 附加电势的频率附加电势的频率——与E2的频率相同4、电磁转差离合器调速、电磁转差离合器调速l电磁调速电动机由鼠笼式电动机、电磁转差离合器电磁调速电动机由鼠笼式电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成直流励磁和直流励磁电源（控制器）三部分组成直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小   l电磁转差离合器由电磁转差离合器由电枢、磁极和电枢、磁极和励磁绕组励磁绕组三部分组成三部分组成l电枢和后者没有机械联系，都能电枢和后者没有机械联系，都能自由转动电枢与电动机转子同自由转动电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分称从动部分l当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对沿气隙圆周表面将形成若干对N N、、S S极性交替的磁极，其极性交替的磁极，其磁通经过电枢。

磁通经过电枢l当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速转速恒低于电枢的转速n n1 1，这是一种转差调速方式，变，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速转矩和转速电磁转差离合器的机械特性电磁调速电动机的调速特点电磁调速电动机的调速特点1、装置结构及控制线路简单、运行可靠、、装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便；维修方便； 2、调速平滑、无级调速；、调速平滑、无级调速； 3、对电网无谐影响；、对电网无谐影响； 4、速度损失大、效率低速度损失大、效率低        适用于中、小功率，要求平滑运动、短时低适用于中、小功率，要求平滑运动、短时低速运行的生产机械速运行的生产机械适用于适用于鼠笼式电动机鼠笼式电动机（四）变频调速（四）变频调速         在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量 m 为额定值不变。

如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机l对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿， m   保持不变是很容易做到的l在交流异步电机中，磁通 m  由定子和转子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要费一些周折了 • 定子每相电动势（5.41） 只要控制好 E1 和 f1 ，便可达到控制磁通m 的目的，对此，需要考虑基频（额定频率）以下和基频以上两种情况 1. 基频以下调速 当频率 f1 从额定值 f1N 向下调节时，必须同时降低 E1 ，使 常值即采用恒电动势频率比的控制方式采用恒电动势频率比的控制方式 • 恒压频比的控制方式     然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 U1 ≈ E1，则得        这是恒压频比的控制方式恒压频比的控制方式     但是，在低频时 U1 和 E1 都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不能再忽略这时，需要人为地把电压 U1 抬高一些，以便近似地补偿定子压降近似地补偿定子压降。

    带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于下图中的 b 线，无补偿的控制特性则为a 线 OU1f 1恒压频比控制特性恒压频比控制特性• 带压降补偿的恒压频比控制特性U1Nf 1Na —无补偿无补偿 b —带定子压降补偿带定子压降补偿 2. 基频以上调速       在基频以上调速时，频率应该从   f1N      向上升高，但定子电压U1 却不可能超过额定电压U1N ，最多只能保持U1 = U1N ，这将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况    把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起，如下图所示 f1N• 变压变频控制特性异步电机变压变频调速控制特性异步电机变压变频调速控制特性 恒转矩调速恒转矩调速UsU1NΦmNΦm恒功率调速恒功率调速ΦmU1f1O        如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”变频调速方法优点l(1)调速范围广l (2)调速平滑性好。

l(3)工作特性(静态特性与动态特性)都能做到和直流调速系统不相上下的程度l(4)经济效益高T T与与n n方向相反方向相反5.6 三相异步电动机的制动特性三相异步电动机的制动特性一、反馈制动一、反馈制动T T与与n n方向相反方向相反变极或变频调速时反馈变极或变频调速时反馈制动制动反馈制动T T与与n n方向相反方向相反二、反接制动1.电源反接制动电源反接制动    n0方向改变方向改变T,TL同向同向, a→b→c断断电因为反接电流很大，电因为反接电流很大，实际串电阻后应实际串电阻后应a→d→e特点特点：制动强烈、控制：制动强烈、控制复杂、不准确、能耗大，复杂、不准确、能耗大，需反转场合需反转场合T T与与n n方向相反方向相反2.倒拉反接制动倒拉反接制动提升提升工作在工作在a点点下放下放时串电阻改变机械时串电阻改变机械特性特性a→→b →→ c → → d点特点特点：能耗大、电阻大：能耗大、电阻大小要适当，起吊机械小要适当，起吊机械三、能耗制动三、能耗制动特点特点：制动效：制动效果不如反接制果不如反接制动强度大，制动强度大，制动平稳，准确动平稳，准确停车，需直流停车，需直流设备，应用于设备，应用于准确停车和下准确停车和下放重物设备上。

放重物设备上5.7 单相异步电动机单相异步电动机        特点：特点：         1. 为小容量的电动机，从几瓦到几百瓦；为小容量的电动机，从几瓦到几百瓦；        2. 由单相交流电源供电的旋转电机；由单相交流电源供电的旋转电机；       3. 具有结构简单、成本低廉、运行可靠等一系列优点具有结构简单、成本低廉、运行可靠等一系列优点         所所以以单单相相异异步步电电动动机机被被广广泛泛用用于于电电风风扇扇、、洗洗衣衣机机、、电电唱唱机机、、吸尘器吸尘器、、医疗器械医疗器械及及自动控制装置自动控制装置中一、单相异步电动的磁场一、单相异步电动的磁场单相异步电动的磁场单相异步电动的磁场正向正向反向反向合成合成T-S曲线曲线2.在外力矩作用下能加速到稳在外力矩作用下能加速到稳定运行状态，转向不固定定运行状态，转向不固定.脉动磁场的脉动磁场的T—S曲线曲线脉动磁场的机械特性曲线脉动磁场的机械特性曲线反向反向正向正向合成机合成机械特性械特性二、单相异步电动的启动方法二、单相异步电动的启动方法1. 电容分相式异步电动机电容分相式异步电动机移相移相电容电容离心离心开关开关iB电流超前电流超前iA电流电流90度度圆形旋转磁场的条件圆形旋转磁场的条件：两相相差：两相相差90度等幅值度等幅值的交流电的交流电通入两相在空间相差通入两相在空间相差90度的对称绕组度的对称绕组.电容分相式异步电动机电容分相式异步电动机电容分相式异步电动机的转向电容分相式异步电动机的转向转向取决于电流最大值到达的顺序。

转向取决于电流最大值到达的顺序或对调两绕组的任一绕组的接线或对调两绕组的任一绕组的接线罩极铜环罩极铜环罩极铜环罩极铜环注意注意：罩极电动机的转：罩极电动机的转向不可改变向不可改变2. 罩极式异步电动机罩极式异步电动机5.8 同步电动机的工作原理、特点及应用同步电动机的工作原理、特点及应用l一、同步电动机的基本概念一、同步电动机的基本概念同步同步电机：旋转速度和旋转磁场的转速相同电机：旋转速度和旋转磁场的转速相同组成结构组成结构：和异步电动机的不同之处是转子有励磁绕组、：和异步电动机的不同之处是转子有励磁绕组、启动绕组，有时是永磁铁启动绕组，有时是永磁铁作用作用：：1、电动机、电动机（伺服电机）（伺服电机）（伺服电机）（伺服电机） 2 2、、、、 发电机发电机发电机发电机3 3、功率补偿电机、功率补偿电机、功率补偿电机、功率补偿电机适用于大功率适用于大功率高电压的场合高电压的场合气隙气隙不均匀（低速不均匀（低速电动机电动机1000r/min以下）以下）气隙气隙均匀均匀（高（高速电速电动机）动机）直流励磁（电刷、直流励磁（电刷、集电环）集电环）二、同步电动机的基本结构二、同步电动机的基本结构1、、定子：铁心，定子绕组，机座，端盖；定子：铁心，定子绕组，机座，端盖； 2、、转子：主磁极，直流励磁绕组，鼠笼型启动绕组，电刷，转子：主磁极，直流励磁绕组，鼠笼型启动绕组，电刷，集电环集电环 三、同步电动机的工作原理和运行特性三、同步电动机的工作原理和运行特性n不随不随负载变负载变化，恒定转速。

化，恒定转速同步电动机的同步电动机的最突出的优点最突出的优点 l调节同步电动机转子的直流励磁电流调节同步电动机转子的直流励磁电流If，，便能控制同步电动机的功率因数便能控制同步电动机的功率因数coscosΦΦ的大的大小和性质小和性质 1、正常励磁状态、正常励磁状态 cos Φ ＝＝1电动机的全部磁动势都由直流产生，定子电流与外加电压同电动机的全部磁动势都由直流产生，定子电流与外加电压同相l同步电动机的所需的磁动势由定子和转子共同产生同步电动机的所需的磁动势由定子和转子共同产生l 转转子子励励磁磁电电流流If产产生生磁磁通通Φf，，而而定定子子电电流流产产生生磁磁通通Φ0，，总总的磁通的磁通Φ为两者的合成为两者的合成l当当外外加加三三相相交交流流电电源源的的电电压压U为为一一定定时时，，总总的的磁磁通通Φ 也也应应该为一定该为一定因此，当改变同步电动机转子的直流励磁电流因此，当改变同步电动机转子的直流励磁电流If使使Φf改变时，改变时，如果要保持总磁通如果要保持总磁通Φ不变，那么，不变，那么，Φ0就要改变，故产生就要改变，故产生Φ0的定子电流必然随着改变，则功率因数改变所以我们可以的定子电流必然随着改变，则功率因数改变。

所以我们可以利用调节转子的励磁电流来使利用调节转子的励磁电流来使cosΦ ＝＝12、欠励状态、欠励状态l直流励磁电流小于正常励磁电流时的状态直流励磁电流小于正常励磁电流时的状态l直流励磁的磁动势不足，交流电源还必须要供直流励磁的磁动势不足，交流电源还必须要供给一部分励磁电源，以保证总磁通不变给一部分励磁电源，以保证总磁通不变 l定子电路成为电感性电路定子电路成为电感性电路l定子电路的输入电流滞后于电压，功率因数定子电路的输入电流滞后于电压，功率因数cosΦ <1，定子电流大于正常励磁状态时的电，定子电流大于正常励磁状态时的电流值流值 3、过励状态、过励状态l直流励磁电流大于正常励磁电流时的状态直流励磁电流大于正常励磁电流时的状态l直直流流励励磁磁过过剩剩，，交交流流电电源源需需向向电电网网发发出出电电感感性性电电流流与与电电感感性性无无功功功功率率，，补补偿偿电电网网附附近近电电感感性性负载的需要，提高整个电网的功率因数负载的需要，提高整个电网的功率因数l这这时时的的同同步步电电动动机机与与电电容容器器作作用用类类似似输输入入电电流流超超前前于于电电压压，，功功率率因因数数cosΦ <1<1，，定定子子电电流流也要增大。

也要增大四、同步电动机的启动四、同步电动机的启动由于惯性转由于惯性转子产生摆动子产生摆动同步电动机不能自行启动，需要同步电动机不能自行启动，需要1、先采用异步电动机原理启动、先采用异步电动机原理启动2、慢慢加大交流电源的频率、慢慢加大交流电源的频率同步电动机的启动步骤同步电动机的启动步骤(采用异步启动的方法采用异步启动的方法)鼠笼条鼠笼条(启动启动绕组绕组)QB在在1位置时为启动状态，位置时为启动状态，R为防止励磁线圈产生高压为防止励磁线圈产生高压当当n接近接近n0时将时将QB扳向扳向2处，将转子拉入同步处，将转子拉入同步R1调节调节cosφφ2至要求五、三种电动机的性能比较异步电动机的特点异步电动机的特点l结构简单、价格便宜，坚固耐用，维修方结构简单、价格便宜，坚固耐用，维修方便，应用广泛但是，它功率因数低，调便，应用广泛但是，它功率因数低，调速性能差，在一定程度上限制了它的应用速性能差，在一定程度上限制了它的应用直流电动机的特点直流电动机的特点l具有良好的启动特性和调速特性，所以，具有良好的启动特性和调速特性，所以，在大型轧钢机、精密车床、造纸机等设备在大型轧钢机、精密车床、造纸机等设备上都是用直流电动机来带动机械负载的，上都是用直流电动机来带动机械负载的，但直流电动机有电流换向的问题，成本高，但直流电动机有电流换向的问题，成本高，运行中的维护检修也比较麻烦。

运行中的维护检修也比较麻烦同步电动机的特点同步电动机的特点l与异步电动机相比，它的转速恒定不变，和负载大与异步电动机相比，它的转速恒定不变，和负载大小无关，功率因数也可以调节小无关，功率因数也可以调节l同步电动机的功率因数较高，可以调到同步电动机的功率因数较高，可以调到cosφ=1运运行，在运行中还可调节励磁电流，使它的功率因数行，在运行中还可调节励磁电流，使它的功率因数超前，从而改善整个电网的功率因数超前，从而改善整个电网的功率因数l同步电动机具有气隙大，便于制造和安装，效率高，同步电动机具有气隙大，便于制造和安装，效率高，过载能力大等优点过载能力大等优点l但它结构复杂，需要直流励磁电源，造价高，起动但它结构复杂，需要直流励磁电源，造价高，起动和运行维护麻烦和运行维护麻烦l因此，某些不需要调速的低速大功率负载才采用同因此，某些不需要调速的低速大功率负载才采用同步电动机步电动机本章小结l重点重点l掌掌握握异异步步电电动动机机的的人人为为机机械械特特性性，，因因为为它它是是分分析析异异步步电电动动机机启启动动、、调调速速、、制制动动工工作作状状态态的的依依据；据；l异步电动机铭牌数据、额定值的含义；异步电动机铭牌数据、额定值的含义；l掌掌握握异异步步电电动动机机直直接接启启动动和和 Y-△Y-△降降压压启启动动的的条条件件和和优优缺缺点点，，线线绕绕式式异异步步电电动动机机转转子子串串电电阻阻的的启启动动、、调调速速和和制制动动，，以以及及各各种种启启动动方方法法的的应应用用场合：场合：l异异步步电电动动机机变变频频调调速速和和变变极极对对数数调调速速的的特特性性与与优缺点。

优缺点难难   点点l定子旋转磁场与转子运动的相对性定子旋转磁场与转子运动的相对性l电动机的启动过程电动机的启动过程。