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机器人等级考试三级知识点一、电子电路知识点摩擦起电 :用摩擦得方法使物体带电强―得到电子 f 带负电摩擦起电两个物体摩擦时 ,哪个物体原子核束缚电子得本领弱 f 失去电子 f 带正电摩擦起电并不就是创造电荷 ,只就是电荷从一个物体转移到另一个物 体 使正负电荷分开 （负电荷发生转移）正电荷 :丝绸摩擦玻璃棒所带得电荷两种电荷电荷负电荷 :毛皮摩擦橡胶棒所带得电荷电荷量（电荷）表示:字母 Q f 单位库仑 f 简称库 f 符号 Co 电荷间得相互作用 :同种电荷相互排斥 ,异种电荷相互吸引 分子:一个原子或多个原子组成物质结构质子 （带正电 ）原子核 （带正电 ）原子（不带电 ） 中子（不带电 ）电子（带负电 ）导体：容易导电得物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水） f 金属f 自由电子导电导体绝缘体绝缘体:不容易导电得物体（橡胶、玻璃、塑料）f摩擦起电电源：提供 电能得装置用电器（负载） :消耗电能得装置电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路 开关： 控制整个电路连接还就是中断电路通路:有电流通过电路三种状态断路（开路） :电路中没有电流短路:电源两极直接连接起来不允许）用电器被短接:用电器不会正 常工作。

电流得形成:电荷得定向移动形成电流1、自由移动得电荷（金属中自由电子）电流产生条件2、导体两端存在电压差f压力f电源提供3、电路中必须有闭合回路 电源外部：电源正极f用电器f电源负极 电 流电流方向：正电荷移动得方向 电源内部：电源负极f电源正极 表示:字 母I f单位安培f简称安f符号A电流强弱（电流）单位时间内通过导 体横截面得电荷量l=Q /to电流测量：电流表，串联在电路中 电压 提供：电源电源得作用就就是给用电器两端提供电压 电压与电流关 系：要想电路中有电流，它得两端就必须有电压表示:字母单位伏特f简称伏f符号v电压电压测量：电压表，并联在被测物体两端家庭电路220 v干电池 1、5v 常见电压电脑输电压出电压 5v人体安全电压 36v 动力电路 380v 低压1 0 0 0v以下高压1 0 0 0v以上什么就是电阻：导体对电流阻碍得 大小用电阻来表示 ,电阻越大对电流得阻碍越大表示：字母 Rf 单位欧姆 f 简称欧 f 符号 ? 导体得电阻就是导体本身 得一种性质 ,它得大小与导体得材 料、长度与横截面积有关电阻影响电阻大小因素材料：一般情况 ,材料不同电阻不同因素长度 :同种材料，横截面一定 ,长度越长电阻越大。

横截面 :同种材料 ,长度一定 ,横截面积越大电阻越小 定值电阻：实验 室常用得定值电阻就是色环电阻（五色环 ） 分类变阻器（电位器 ）:常用滑动 变阻器 ,通过改变导体长度来改变电阻 得大小特殊电阻 :光敏、热敏、压敏定义 :串联就就是把电路中得各个元件用导线依次连接起来1 、只有一个回路 ,电流只有一条路径串联电路 2、电流处处相等分压 ）3、总电压等于各元件两端电压之与特点 4、总电阻等于各部分电阻之与5、 各元件电压与电阻成正比6、 开关在任何位置都能控制整个电路7、 电路一处断开，所有元件都不能工作定义 :并联就就是把电路中得各电子元件得两端分别连接在一起 并联电路1、多个回路分流 ）2、干路总电流等于各支路电流之与3、各支路两端电压相等特点 4、总电阻小于各支路电阻 ,总电阻得倒数等于各支路电阻得倒数 之 与5、各支路电流与电阻成反比电阻越大流过电流越小6、 干路开关控制整个电路 ,支路开关控制与其串联部分7、 支路一处断开，其她支路正常 ,干路一处断开 ,则整个电路断开 欧姆定律 :导体中得电流 ,跟导体两端得电压成正比 ,跟导体得电阻成反 比欧姆定律公式:1 = U/R电阻得测量 :伏安法测电阻。

电阻得大小可以通过电压与电流来计算 但不 就是影响电阻得要素电阻得大小就是导体本身一种性质 半导体：导电能力介于导体与绝缘体之间P 型半导体（加入空穴带正电）PN 结合在一起中间形成 PN 结—内电场N 型半导体（加入电子带负电 ）正向导通二极管特性：单向导电性 反向截止半导体二极管：把 PN 结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体 二极管1、发光二极管2、 整流二极管应用 3、开关二极管4、检波二极管5、限幅二极管6、 稳压二极管1、半导体三极管（双极型晶体管 ,晶体三极管2、半导体基本元件之一NPN三极管 3、两个 PN 结PNP集电极、基极、发射极4、结构集电区、基区、发射区集电结、发射结5、应用：放大作用，开关作用（控制电路通断）1、容纳电荷得元器件2、 表示：符号 Cf 单位法拉 f 简称法 f 符号 F 电容 3、通常体积大得电容量也大4、分类 :独石电容 ,电解电容存储电能（充电 f 放电）5、作用 滤波（通交流，阻直流）电容对于交流相当于导线，对于直流相当于 断 开1、模拟量 :在时间与数值上都连续得物理量表示模拟量得信号就就 是 模拟信号处理模拟信号得电路称之模拟电路。

2、 数字量：时间离散，数值也离散得信号就就是数字信号 f 数字电路 （处理数字信号电路）3、在数字电路中 ,可以用 0 与 1 组成得二进制代表数量得大小 ,也可以 用0 与1表示两模拟数字种不同得逻辑状态4、 逻辑运算 :与运算，或运算 ,非运算5、单片机f微型计算机f单片微型控制器f主机f主控板f机器人大 脑6、IO 口 :输入、输出接口输入输出高低电平都可以 电子电路领域相关理论与相关人物1、 希腊哲学家泰勒斯摩擦琥珀吸引羽毛磁石吸引铁片这两种物体对 其 她物体有吸引力2、英国物理学家吉尔伯特摩擦琥珀吸引羽毛得现象不仅存在于琥珀 上,而 且存在于硫磺、毛皮、陶瓷、纸、橡胶等摩擦起电得物质证明电 就是地地道道得物质3、美国物理学家富兰克林发现电荷分为 “正”负“”之分,而且两者得数量就是守恒得风筝实验 ,证明雷电就是由电力造成得4、意大利帕维亚大学教授伏特制造了起电盘 ,静电计等仪器发明了 伏打电堆电动势取名为伏特5、英国物理学家法拉第发现电磁感应现象发明了盘发电机引入了 电场与磁场得概念冰桶实验证明了电荷守恒定律6、德国物理学家欧姆发现了电流公式也叫欧姆定律 二、编程知识点1、程序 :程序就就是为了实现特定目标或解决特定问题而用计算机语 言 编写得一系列指令序列。

2、计算机语言 :人与计算机之间交流得语言J机器语言（0,1）—计算机能直接识别发展符号语言 （汇编语言 ,低级语言 ） 编译程序软件高级语言（C语言，C++）源程序目标程序3、 C 语言用途：应用软件、系统软件、大型游戏1、 语言简洁、紧凑 ,使用方便、灵活2、 运算符丰富3、 数据类型丰富4、 具有结构化得控制语句 （if el s e wh il e ）4、C语言特点5、语法限制不太严谨，程序设计自由度大6、 C语言允许直接访问物理地址，能进行位（b it）操作7、 用 C 语言编写得程序可移植性好8、 生成目标代码质量高，程序执行效率高5、C语言程序举例#incl u de v std i o、h// #开头预处理命令包含一个标准得输入 输出头文件in t mai n () //定义主函数{ //函数开始p r i ntf( “ ThisS a C prog r am 、 \n"); / /输出一行信息rerurn 0; ／/函数执行完毕时返回函数值0} //函数结束1、一个程序由一个或多个源程序文件组成2、函数就是C程序得主要组成部分3、 一个函数包括两部分函数首部与函数体4、 函数总就是从m a i n函数开始执行得，不伦m ain函数在程序得位置如何6、 C 结构特点5、程序中要求计算机完成得操作就是由函数中得 C 语句完成得。

书写格式比较自由一行内可以写几个语句,一个语句可以分写在多行上,但为了清晰 起见,习惯每行只写一个语句6、 在每个数据声明与语句得最后必须有一个分号7、 C语言本身不提供输入输出语句//单行注释／＊多行注释*/)7、程序=算法(灵魂)+数据结构(加工对象)对操作得描述 对数据得描述算法 :为解决一个问题而采取得方法与步骤1、有穷性 2、确定性9、 算法得特性 3、零个或多个输入4、 有一个或多个输出5、有效性10、 流程图 （算法得表示方法 ） 表示程序得开始、结束 判断 输入输出框 处理框 流程线顺序结构 1 1、程序得三种基本结构 选择结构（分支结构 i f e Ise）循环结构（重复结构 w hi 1 e ） 常量:在程序运行过程中 ,其值不能被改变得量12、数据得表现形式 变量:在程序运行过程中 ,其值可以被改变得量1、整型常量十进制小数形式，数字与小数点组成12 3、45 6 ,0、345 , -57、0、0,12、02、实型常量指数形式12、34 e3（ e 后面必须为整数）13、常量 普通字符 用单撇号括起来一个字符I C I £o I Ia ',‘z ',‘3',‘#'3、字符常量字符常量存储在计算机存储单元中时,并不就是存储字符本身而就是以其 A CII码存储得。

例如7 az得AS C II 码为 97转义字符 :以字符“\"开头得字符序列4、字符串常量：用双撇号把若干个字符括起来5、符号常量：用#de f i n e指令扌旨定用一个符号名称代表一个常量 1、先定义，后使用-定义:名字、类型14、 变量2、注意区分变量名与变量值命名:变量名、函数名、符号常量名15、 标识符：就就是一个对象得名字1、只能由数字、字母、下划 线组成规则2、第一个字符必须为字母或下划线3、不能就是C语言关键字基本整型i n t—2个或4个字节补码存放短整型 s hort（i n t） -2 个字节整型长整型long （ i nt） —i个字节数值型双长整型I o ng Iong （int）—字节单精度浮点型f loat —个字节1 6、基本数据类型浮点型双精度浮点型do u ble —8个字节非数值型一字符型cha r —1个字节1 7、一个字节等于位2进制数算数运算符（ +－＊／% ++ --）1 7、运算符关系运算符（V ==匸）逻辑运算符（丨丨！）赋值运算符（=+=-= *=/=%=）18、优先级：！—算数运算符（* / %+-）—关系运算符。