DC20P2B1-A伺服门机驱动系统快速手册.docx

目录一、驱动器的接线 1二、操作与显示界面 3三、快速调试 4四、参数列表 9n P1.基本参数 9n P2.工艺参数 9n P3.速度参数 10n P4.时序参数 10n P5.扭矩参数 10n U2.端子监视 11n U3.故障记录 12n U4. 当前故障信息记录 12u OP：系统操作参数 13五、运行中快速调整 14六、故障列表与解决方法 16n .电机自学习失败 17n .参数不合理 17一、驱动器的接线1.1驱动与控制回路端子分布与配线图1-1驱动与控制回路端子分布配线图表1-1接线端子描述项目丝印名称接线说明备注CN1PE信号控制地线控制信号屏蔽线用XCDC 24V电源驱动器输入信号的内部电源24V此信号点为常开非保持型，需要保持信号输入维持运行动作X1开门短接XC-X1 执行正常开门X2关门短接XC-X2 执行正常关门X3慢关门短接XC-X3 执行慢关门动作YC输出公共点Y1、Y2的输出公共点设置P1.14=1更改为常闭输出Y1开门到位YC-Y1 开门到位时导通Y2关门到位YC-Y2 关门到位时导通MC堵转公共点M1、M2的堵转公共点M1堵转输出常闭MC-M1 堵转发生时断开M2堵转输出常开MC-M2 堵转发生时导通CN2ENCODER编码器接头将电机D型9针插头与此连接上电前必须安装好CN3L电源L相通过螺丝压紧电源线N/A间隔用空端子无需接线N电源N相通过螺丝压紧电源线CN4UU相将电机D型4针插头与此连接VV相WW相〨地线二、操作与显示界面用户通过操作面板可对DC4门机控制器进行运行停止、参数修改、状态监视与测试运行控制等操作图2-1操作面板界面表2-1操作面板按键功能介绍表键名 称功 能增加键选择参数代码，修改设定值（增加）时请按此键（设定值循环显示）减小键选择参数代码，修改设定值（减小）时请按此键（设定值循环显示）确定/移位键确定修改、保存参数值及进入菜单、下级参数组，长按为复位MENU菜单/退出键为选择参数的组别及退出（回到上一层菜单）的功能，长按为复位强制停止运行在状态显示状态长按为强制停止运行功能RUN状态灯绿灯（准备就绪）、红灯（运行中）、熄灭（未准备好，需复位） 当 处于参数监视选择界面时，右下角小数点闪烁表示该项为正在修改的参数代码项。

当 处于参数设定界面时，数值闪烁表示该项为正在修改的设定值项三、快速调试DC4门机控制器采用闭环控制，通过编码器学习门宽距离，需要进行电机自学习操作，采用参数设置配合内部计算控制减速点与到位3.1、电机参数调谐产品配套电机为交流永磁同步电机，使用前必须先进行电机调谐，学习电机磁角度若使用中产品因故障需更换驱动器或电机，请重新进行电机调谐调谐流程如图3-1所示：（1） 检查外围接线且确保驱动器处于非运行状态；（2） 编码器信号检查：查看U2.06参数，用手将轿门移动至门中部同时观察数值是否0~4096连续循环变化3） 控制器上电后通过操作面板设置OP3=3执行动态电机磁角度调谐操作，电机将带动轿门轻微动作同时面板上显示调谐电流，当操作面板不再显示电流数值后完成调谐图3.1 电机调谐流程图相关参数设定：参数名称设定范围备注OP3自学习3：电机磁角度动态调谐10：门宽动态自学习按实际需要设置OP4参数初始化0：默认初始化参数出厂无需设置U2.06脉冲计数0~4096仅监测，不可更改3.2、全闭环位置控制介绍全闭环位置控制需要在首次运行前正确自学习门宽距离,通过设置开、关门曲线的参数实现加减速控制和到位的处理。

3.2.1、以本公司电梯控制系统为例说明驱动器相关信号配线图3.2.1驱动控制配线图3.2.2、相关参数设定：参数名称设定范围备注A1.06编码器类型6：磁编码器P1.14输出属性更改0：Y1、Y2为常开点（默认）1：Y1、Y2为常闭点按实际需要设置3.3、门宽自学习门宽自学习期间门将执行开关门动作，请确保动作区域内无人员停留，保证安全门宽自学习流程如图3.3.1所示：图3.3.1门宽自学习流程图3.3.2、相关参数设定：参数名称设定范围备注OP3自学习3：电机磁角度动态调谐10：门宽动态自学习按实际需要设置P1.12运行方向0：正方向（默认）1：反方向按实际需要设置P2.01自学习门宽100~5000mm仅监测，不可更改3.4、运行曲线调整3.4.1、同步门刀开关门运行曲线图3.4.1、同步门刀开关门运行曲线3.4.2、异步门刀开关门运行曲线图3.4.2、异步门刀开关门运行曲线开关门控制过程说明：a) 当开门信号X1有效时，轿门通过变形量P2.05后以P4.02速率加速至P3.01速度上限运行b) 驱动器自动计算减速点以P4.03速率减速至开门机械限位并且从距离开门限位P2.02的位置处自动输出开门到位信号。

c) 开门到位堵转时以100%力矩保持输出，直到有关门信号X2输入d) 当关门信号X2有效时，皮带通过变形量P2.05后以P4.04速率加速至P3.01速度上限运行e) 驱动器自动计算减速点以P4.05速率减速至蠕动距离点，轿门转入爬行速度P3.02运行f) 轿门以爬行速度爬行完关门蠕动距离P2.06g) 当设置为同步门刀结构时，电机将带动皮带在收放门刀距离P2.04内自动加速减速完成收放门刀动作h) 当设置为异步门刀结构时，电机将带动皮带以P3.03为衰减率逐渐减速直到完成P2.04关门爬行距离i) 当关门到达机械限位后驱动器转为以P5.04保持力维持P4.08的时间3.4.3相关参数设定：参数名称设定范围备注P1.06门刀类型选择0：同步门刀 1：异步门刀按实际需要设置P2.02校正距离0.0~100.0默认设置20.0P2.04收放门刀距离/关门爬行距离0.0~200.0按实际需要设置P2.05皮带变形量0.0~100门宽自学习所得P2.06关门蠕动距离0.0~25.0按实际需要设置P3.01最高运行速度0.1~2.0门宽自学习所得P3.02爬行速度0~50按实际需要设置P3.03爬行衰减率0~9（越大衰减越快）异步门刀生效P4.08输出停止延时0~600按实际需要设置P5.04关门保持力%0~250按实际需要设置3.5、正常运行和试运行（1）自学习成功之后，即可正常运行，若需要试运行，可修改参数P1.11=1（为0时正常运行），在状态监视菜单[ ]然后双击回车键（第四个按钮），门开，输出开门到位；再次按回车键，门关上，输出关门到位。

如果作开门动作，输出关门到位，则为运行逻辑反向2）演示模式运行需使用操作面板调整参数P1.11=1、P1.08=1执行一次试运行后门机开始开关门的测试运行；如需停止在演示过程中把P1.08=0即可3）查看开关门次数使用操作面板，开关门次数在P1.023.6、堵转报警调整（1）关门堵转误动作方法：调整关门堵转检出阀值P5.052）关门堵转检测灵敏度方法：调整堵转检出时间P5.063.7、力矩调整（1）开关门不够力方法：先调整动作力矩上限P5.01，使用P5.02控制开门力矩百分比，P5.03控制关门力矩百分比2）关门保持力矩调整方法：调整关门保持力矩上限P5.043.8、速度调整（1）开门速度慢方法：增大开门加速度P4.02与开门减速度P4.032）关门速度慢方法：增大关门加速度P4.04与关门减速度P4.05.（3）进一步提升速度方法：减少最大加减速时间P4.01数值不推荐）3.9、收放门刀微调（1）轿门撞门方法：增大收放门刀距离P2.04，门刀应该在门板关闭后开始收放2）厅门撞门方法：增大关门蠕动距离P2.06四、参数列表n P1.基本参数参数NO.名称内容设定范围出厂设定存储方式门机设定P1.01.当前位置作为显示项☆P1.02.开关门次数开关门计数，每次关门到位或开门到位加10~2320☆0P1.03.带轮直径(0.1mm)同步带轮的直径10.0~5000.022.4☆22.4P1.04.减速比带减速箱时使用0.1~50.0001.000☆1.000P1.05.电机类型内置的电机参数组序号0～2550☆0P1.06门刀类型选择0：同步门刀 1：异步门刀0、10☆0P1.07障碍记忆功能选择0：无效 1：有效0、11☆1P1.08演示模式功能选择0：无效 1：有效0、10☆0P1.09堵转重开功能选择0：无效 1：有效0、10☆0P1.10开门堵转检出功能0：无效 1：有效0、10☆0P1.11运行模式选择0：正常运行 1：试运行0、10☆0P1.12运行逻辑方向选择0：正向 1：反向0、10☆0P1.13CAN通讯前后门选择0：前门 1：后门0、100P1.14输出点常开常闭点选择0：输出常开 1：输出常闭0、10☆0P1.15输入方式选择0：端子输入 1：CAN输入0、10☆0P1.16上电自动自学习使能0：无效 1：有效0、10☆0n P2.工艺参数参数NO.名称内容设定范围出厂设定存储方式门机设定P2.01.自学习门宽(mm)从驱动器自学习门机的门宽得到100~5000400☆400P2.02.校正距离(0.1mm)到位信号的有效距离0.0~100.010.0☆20P2.03.安全触板距离(mm)安全触板短接开始位置到关门到位位置的距离0~25090☆90P2.04收放门刀距离收放门刀动作的位移量0.0～200.045.0☆45P2.05皮带变形量（0.1mm）到达终端位置和电机堵转位置之差0.0～10.00.0☆0P206关门。