第三章驱动防滑控制系统.ppt

1第三章￿汽车驱动防滑系统（ASR）23一、概述一、概述1. 1. 什么是什么是ASRASR ASRASR是是驱驱动动防防滑滑转转系系统统的的简简称称，，也也称称为为牵牵引引力力控控制制系系统，简称为统，简称为TCSTCS或或TRCTRC2. 2. ASRASR的的功功用用 驱驱动动防防滑滑转转系系统统能能在在车车轮轮开开始始滑滑转转时时，，降降低低发发动动机机的的输输出出转转矩矩，，同同时时控控制制制制动动系系统统，，以以降降低低传传递递给给驱驱动动车车轮轮的的转转矩矩，，使使之之达达到到合合适适的的驱驱动动力力，，使使汽汽车车的的起步和加速达到快速而稳定的效果起步和加速达到快速而稳定的效果4二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系1.1.滑转率滑转率S Sc c驱驱动动力力大大于于附附着着力力时时，，驱驱动动轮轮打打滑滑，，其其滑滑转转的的程程度度用用滑滑转率转率S Sc c表示  S ST T= ×100% = ×100% 式中式中v vc c是车轮圆周速度；是车轮圆周速度；v v是车身瞬时速度。

是车身瞬时速度S Sc c=0=0，纯滚动；，纯滚动； S Sc c=100%=100%，纯滑转；，纯滑转；0

的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统ASRASR系统与系统与ABSABS系统的不同主要在于：系统的不同主要在于：（（1 1））ABSABS系系统统是是防防止止制制动动时时车车轮轮抱抱死死滑滑移移，，提提高高制制动动效效果果，，确确保保制制动动安安全全；；ASRASR系系统统（（TRCTRC））则则是是防防止止驱驱动动车车轮轮原原地地不不动动而而不不停停的的滑滑转转，，提提高高汽汽车车起起步步、、加加速速及及滑滑溜溜路路面面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性行驶时的牵引力，确保行驶稳定性 11ASRASR系统与系统与ABSABS系统的不同主要在于：系统的不同主要在于：（（2 2））ABSABS系系统统对对所所有有车车轮轮起起作作用用，，控控制制其其滑滑移移率率；；而而ASRASR系统只对驱动车轮起制动控制作用系统只对驱动车轮起制动控制作用（（3 3））ABSABS是是在在制制动动时时，，车车轮轮出出现现抱抱死死情情况况下下起起控控制制作作用用，，在在车车速速很很低低（（小小于于8km/h8km/h））时时不不起起作作用用；；而而ASRASR系系统统则则是是在在整整个个行行驶驶过过程程中中都都工工作作，，在在车车轮轮出出现现滑滑转转时时起起作作用用，，当当车车速很高（速很高（8080～～120 km/h120 km/h）时不起作用。

时不起作用12一、一、ASRASR的基本组成与工作原理的基本组成与工作原理1.ASR1.ASR的的基基本本组组成成：：ECUECU：：ASRASR电电控控单单元元；；执执行行器器：：制制动动压压力力调调节节器器、、节节气气门门驱驱动动装装置置；；传传感感器器：：车车轮轮轮轮速速传传感器、节气门开度传感器等感器、节气门开度传感器等第二节第二节 ASRASR的结构与工作原理的结构与工作原理13图图 典型的典型的ASRASR第二节第二节 ASRASR的结构与工作原理的结构与工作原理14一、一、ASRASR的基本组成与工作原理的基本组成与工作原理2.ASR2.ASR的工作原理的工作原理第二节第二节 ASRASR的结构与工作原理的结构与工作原理图3-3 TRC的工作过程15一、一、ASRASR的基本组成与工作原理的基本组成与工作原理2.ASR2.ASR的工作原理的工作原理第二节第二节 ASRASR的结构与工作原理的结构与工作原理图3-3 TRC的工作过程16 1 1．车轮轮速传感器：与．车轮轮速传感器：与ABSABS系统共享系统共享 2 2．节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。

．节气门开度传感器：与发动机电控系统共享 3 3．．ASRASR选选择择开开关关：：ASRASR专专用用的的信信号号输输入入装装置置ASRASR选选择择开关关闭时开关关闭时ASRASR不起作用不起作用 17ASRASR与与ABSABS的的一一些些信信号号输输入入和和处处理理是是相相同同的的，，为为减减少少电电子子器器件的应用数量，件的应用数量，ASRASR控制器与控制器与ABSABS电控单元常组合在一起电控单元常组合在一起图3-7 ASR的控制器及其输入电路第二节第二节 ASRASR的结构与工作原理的结构与工作原理181 1．制动压力调节器．制动压力调节器（（1 1）单独方式的）单独方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器单单独独方方式式的的ASRASR制制动动压压力力调调节节器器————与与ABSABS制制动动压压力力调调节节器在结构上各自分开器在结构上各自分开ASR ECUASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制19l两个调压缸两个调压缸l两两个个三三位位三三通通 电电磁阀磁阀l高压蓄压器高压蓄压器l增压泵增压泵l压力控制开关压力控制开关l储液器储液器四、四、ASRASR系统的执行机构系统的执行机构1 1．制动压力调节器．制动压力调节器（（1 1））独立调节式独立调节式第二节第二节 ASRASR的结构与工作原理的结构与工作原理20正常制动时正常制动时ASRASR不起作用。

不起作用起起步步或或加加速速时时若若驱驱动动轮轮出出现现滑滑转转需需要要实实施施制制动动时时，，ASRASR使使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移 压压力力保保持持过过程程：：此此时时电电磁磁阀阀半半通通电电，，阀阀在在中中位位，，调调压压缸缸与与储液室和蓄压器都隔断，制动压力保持不变储液室和蓄压器都隔断，制动压力保持不变 压压力力降降低低过过程程：：此此时时电电磁磁阀阀断断电电，，阀阀回回左左位位，，使使调调压压腔腔右右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，制动压力下降腔与蓄压器隔断而与储液室接通，制动压力下降Ø1 1．制动压力调节器．制动压力调节器Ø（（1 1））独立调节式独立调节式21ASRASR不不起起作作用用时时，，电电磁磁阀阀ⅠⅠ不不通通电电，，ABSABS起起作作用并调节制动压力用并调节制动压力 驱驱动动轮轮滑滑转转时时，，ASRASR控控制制器器使使电电磁磁阀阀3 3通通电电，，阀阀移移至至右右位位，，蓄蓄压压器器的的压压力力油油通通入入驱驱动动轮轮制制动动泵泵，，制制动动压压力力增增大图图3-9 ASR3-9 ASR的组合调节方式的组合调节方式第二节第二节 ASRASR的结构与工作原理的结构与工作原理22一个一个一个一个3/33/33/33/3电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀I I I I蓄压器蓄压器蓄压器蓄压器增压泵增压泵增压泵增压泵压力控制开关压力控制开关压力控制开关压力控制开关单向阀单向阀单向阀单向阀23ASRASR控控制制系系统统通通过过改改变变发发动动机机辅辅助助节节气气门门的的开开度度来来控控制制发发动机的输出功率。

动机的输出功率节节气气门门驱驱动动装装置置由由步步进进电电机机和传动机构组成和传动机构组成ASR ASR ECUECU输输出出的的控控制制脉脉冲冲控控制制步步进进电电机机，，操操纵纵辅辅助助节节气气门门转动 副节气门副节气门位置传感器位置传感器 主节气门主节气门位置传感器位置传感器步步进进电电机机副节气门副节气门主节气门主节气门空气进口空气进口气缸气缸2.2.节气门驱动装置节气门驱动装置四、四、ASRASR系统的执行机构系统的执行机构第二节第二节 ASRASR的结构与工作原理的结构与工作原理24 ASRASR不不起起作作用用时时，，辅辅助助节节气气门门处处于于全全开开位位置置当当需需要要时时，，ASR ASR ECUECU输输出出信信号号，，改改变变辅辅助助节节气气门门开开度度降降低低发发动动机机的的输输出功率2.2.节气门驱动装置节气门驱动装置四、四、ASRASR系统的执行机构系统的执行机构图图 辅助节气门进行防滑控制的结构示意图辅助节气门进行防滑控制的结构示意图25典型典型ASRASR（以凌志（以凌志LS400LS400为例为例 ABS/TRCABS/TRC））丰丰田田公公司司把把ASRASR称称作作牵牵引引力力或或驱驱动动力力控控制制系系统统，，常常用用TRC—TRC—Traction Control SystemTraction Control System表示。

表示 ASR ASR（（TRCTRC）） 系统组成：系统组成：电子控制器电子控制器ECU ECU ：与：与ABSABS共用共用车轮轮速传感器：与车轮轮速传感器：与ABSABS共用共用ASRASR制动压力调节器：控制驱动轮制动管路制动压力调节器：控制驱动轮制动管路副节气门：步进电机控制副节气门：步进电机控制节气门开度传感器：主、副节气门各一个节气门开度传感器：主、副节气门各一个第三节第三节 典型典型ASRASR系统系统26典型典型ASR（（以凌志以凌志LS400为例为例））1. 基本组成及元件位置基本组成及元件位置第三节第三节 典型典型ASRASR系统系统271. 1. 基本组成及元件位置基本组成及元件位置第三节第三节 典型典型ASRASR系统系统282. 控制原理控制原理第三节第三节 典型典型ASRASR系统系统29工作情况工作情况 ①①当需要对驱动轮施加制动力矩时：当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRCTRC的的3 3个电磁阀都个电磁阀都通电②②当需要对驱动轮保持制动力矩时：当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABSABS的的2 2个电磁阀通个电磁阀通较小电流。

较小电流③③当需要对驱动轮减小制动力矩时：当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABSABS的的2 2个电磁阀通个电磁阀通较大电流较大电流④④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且电且ECUECU控制步进电机转动使副节气门保持开启控制步进电机转动使副节气门保持开启第三节第三节 典型典型ASRASR系统系统303. 电路分析电路分析第三节第三节 典型典型ASRASR系统系统ØTRCTRC系系统统主主要要装装置及其功能置及其功能Ø丰丰 田田 ABS/TRCABS/TRC控控制系统电路制系统电路31 ECUECU根据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的滑转率根据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的滑转率和汽车的参考速度当和汽车的参考速度当ECUECU判定驱动轮的滑转率超过设定判定驱动轮的滑转率超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，减小节的门限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，减小节气门的开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的气门的开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也会减少，使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩进气量也会减少，使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之减小。

如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的就会随之减小如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的控制范围，控制范围，ECUECU又会控制又会控制TRCTRC制动压力调节装置和制动压力调节装置和TRCTRC制动制动压力装置，对驱动车轮施加一定的制动压力，使制动力矩压力装置，对驱动车轮施加一定的制动压力，使制动力矩作用于驱动轮，从而实现驱动防滑转的控制作用于驱动轮，从而实现驱动防滑转的控制第三节第三节 典型典型ASRASR系统系统32⑴⑴ABS/TRCABS/TRC液压系统液压系统第三节第三节 典型典型ASRASR系统系统33（（2)TRC2)TRC液压制动执行器液压制动执行器1 1）泵总成）泵总成第三节第三节 典型典型ASRASR系统系统34第三节第三节 典型典型ASRASR系统系统（（2)TRC2)TRC液压制动执行器液压制动执行器2 2）制动执行器）制动执行器压力传感开关（或传感器压力传感开关（或传感器) )用于接通和关断用于接通和关断 TRC TRC 泵￿图图 压力传感开关安装位置压力传感开关安装位置35副副节节气气门门及及其其驱驱动动机机构构————副副节节气气门门执执行行器器依依据据ECUECU的的信信号号控控制制副副节节气气门门的的开开度度，，达达到到控控制制发发动动机机输输出出功功率率的的目的。

目的第三节第三节 典型典型ASRASR系统系统副节气门的副节气门的 工作情况工作情况36（（3 3）副节气门及其驱动机构）副节气门及其驱动机构 安装及结构安装及结构图图 副节气门开度传感器副节气门开度传感器与与ECUECU的连接的连接第三节第三节 典型典型ASRASR系统系统37第三节第三节 典型典型ASRASR系统系统384.TRC4.TRC系统的工作过程系统的工作过程⑵TRC⑵TRC起作用起作用①①压力升高压力升高②②压力保持压力保持⑶⑶压力降低压力降低394.TRC4.TRC系统的工作过程系统的工作过程5.5.车轮转速控制过程车轮转速控制过程⑴⑴一个典型的轮速控制循环一个典型的轮速控制循环⑵⑵轮速控制运转条件轮速控制运转条件图图 车轮轮速的循环控制车轮轮速的循环控制405. 5. 故障自诊断故障自诊断1) 1) 同同ABSABS故障码的读取与清除故障码的读取与清除2) ASR2) ASR系统的检测系统的检测第四节　第四节　ASRASR系统维护与检修系统维护与检修411.1.系统的自检系统的自检当点火开关接通时，仪表板上的当点火开关接通时，仪表板上的ASRASR报警灯会亮起，报警灯会亮起，3s3s后后ASRASR报警灯熄灭。

如果点火开关接通时，报警灯熄灭如果点火开关接通时，ASRASR报警灯不亮报警灯不亮或或3s3s后不熄灭，应为不正常，需进行检查后不熄灭，应为不正常，需进行检查第四节　第四节　ASRASR系统维护与检修系统维护与检修422.2.故障码的读取故障码的读取（（1 1）将点火开关拧至）将点火开关拧至““ON”ON”位置（（2 2）用）用SSTSST连接端子连接端子TCTC和和ElEl（（3 3）根据组合仪表内）根据组合仪表内““TRC OFFTRC OFF””指示灯的闪烁方式读出故障码指示灯的闪烁方式读出故障码￿第四节　第四节　ASRASR系统维护与检修系统维护与检修 图图 LS400TRCLS400TRC自诊断插座自诊断插座图图 正常正常码码、故障码闪烁方式、故障码闪烁方式433.3.故障码的清除故障码的清除（（1 1）用故障诊断专用检查连接诊断插座中的）用故障诊断专用检查连接诊断插座中的TCTC和和E1E1两端子 （（2 2）将点火开关置于点火位置，在）将点火开关置于点火位置，在3s3s内踩动制动踏板内踩动制动踏板8 8次以次以上即可清除故障代码。

上即可清除故障代码 （（3 3）检查）检查TRCTRC警告灯是否显示正常，确认正常后，从诊断插警告灯是否显示正常，确认正常后，从诊断插座上取下诊断专用检查线座上取下诊断专用检查线第四节　第四节　ASRASR系统维护与检修系统维护与检修 图图 LS400TRCLS400TRC自诊断插座自诊断插座 443.3.故障码的清除故障码的清除（（1 1）用故障诊断专用检查连接诊断插座中的）用故障诊断专用检查连接诊断插座中的TCTC和和E1E1两端子 （（2 2）将点火开关置于点火位置，在）将点火开关置于点火位置，在3s3s内踩动制动踏板内踩动制动踏板8 8次以次以上即可清除故障代码上即可清除故障代码 （（3 3）检查）检查TRCTRC警告灯是否显示正常，确认正常后，从诊断插警告灯是否显示正常，确认正常后，从诊断插座上取下诊断专用检查线座上取下诊断专用检查线第四节　第四节　ASRASR系统维护与检修系统维护与检修 图图 LS400TRCLS400TRC自诊断插座自诊断插座 454.TRC4.TRC检修检修根据故障码，参照电控单元各端子标准值对电路进行检修。

根据故障码，参照电控单元各端子标准值对电路进行检修ABSABS和和TRCTRC的的ECUECU端子如图所示端子如图所示 第四节　第四节　ASRASR系统维护与检修系统维护与检修图图 ABSABS和和TRCTRC的的ECUECU端子号码端子号码464.TRC4.TRC检修检修根据故障码，参照电控单元各端子标准值对电路进行检修根据故障码，参照电控单元各端子标准值对电路进行检修表表ECUECU端子的标准值端子的标准值第四节　第四节　ASRASR系统维护与检修系统维护与检修符号（端子号码）符号（端子号码）标准电压标准电压/V/V条件条件BAT—GNDBAT—GND（（A12—11)A12—11)（（A12—2A12—2、、1212、、25)25)1010～～1414任何情况任何情况IG—GNDAIG—GNDA（（12—24)12—24)（（A12—2A12—2、、1212、、25)25)1010～～1414点火开关点火开关ONON（接通）（接通）SR—R—SR—R—（（A10—11)A10—11)（（A10—3)A10—3)8.38.3～～1414点火开关点火开关ON,ABSON,ABS警告灯警告灯0FF0FF（断开）（断开）MR—R—MR—R—（（A10—5)A10—5)（（A10—3)A10—3)＜＜1.01.0点火开关点火开关ONON（接通）（接通）TMR—R—TMR—R—（（A10—12)A10—12)（（A10-3)A10-3)＜＜1.01.0点火开关点火开关ONON（接通）（接通）SFR—GNDSFR—GND（（A10—l)A10—l)（（A12—2A12—2、、1212、、25)25)1010～～1414点火开关点火开关ONON，，ABSABS警告灯警告灯OFFOFF（断开）（断开）SFL—GNDSFL—GND（（A12—13)A12—13)（（A12—2A12—2、、1212、、25)25)1010～～1414点火开关点火开关ON,ABSON,ABS警告灯警告灯OFFOFF（断开）（断开）SRR—GNDSRR—GND（（A12—26)A12—26)（（A12—2A12—2、、1212、、25)25)1010～～1414点火开关点火开关ON,ABSON,ABS警告灯警告灯0FF0FF（断开）（断开）SRL—GNDSRL—GND（（A10—7)A10—7)（（A12—2A12—2、、1212、、25)25)1010～～1414点火开关点火开关ON,ABSON,ABS警告灯警告灯OFFOFF（断开）（断开）AST—GNDAST—GND（（A10—4)A10—4)（（A12—2A12—2、、1212、、25)25)1010～～1414点火开关点火开关ONON（接通）（接通）,ABS,ABS警告灯警告灯OFFOFF（断开）（断开）SMC—GNDSMC—GND（（A10—2)A10—2)（（A12—2A12—2、、1212、、25)25)1010～～1414点火开关点火开关ONON（接通）（接通）,ABS,ABS警告灯警告灯OFFOFF（断开）（断开）SRC—GNDSRC—GND（（A10—8)A10—8)（（A12—2A12—2、、1212、、25)25)1010～～1414点火开关点火开关ONON（接通）（接通）,ABS,ABS警告灯警告灯OFFOFF（断开）（断开）WA—GNDWA—GND（（A12—22)A12—22)（（A12—2A12—2、、1212、、25)25)＜＜2.02.0点火开关点火开关ONON（接通）（接通）,ABS,ABS警告灯警告灯ONON（接通）（接通）1010～～1414点火开关点火开关ONON（接通）（接通）,ABS,ABS警告灯警告灯0FF0FF（断开）（断开）474.TRC4.TRC检修检修节气门电动驱动器端子号码如所示。

节气门电动驱动器端子号码如所示第四节　第四节　ASRASR系统维护与检修系统维护与检修图图 节气门电动驱动器端子号码节气门电动驱动器端子号码484.TRC4.TRC检修检修 节气门电动驱动器的端子标准值如表所示节气门电动驱动器的端子标准值如表所示第四节　第四节　ASRASR系统维护与检修系统维护与检修符号（端子号码）符号（端子号码）标准电压标准电压/V/V条件条件BM—GNDBM—GND（（T9—l)T9—l)（（T9—12T9—12、、22)22)1010～～1414任何情况任何情况IG—GNDIG—GND（（T9—11)T9—11)（（T8—12T8—12、、22)22)1010～～1414点火开关点火开关ONON（接通），辅助节气门完全打开（接通），辅助节气门完全打开ACM—GNDACM—GND（（T8—2)T8—2)（（T9—12T9—12、、22)22)7 7～～1212点火开关点火开关ONON（接通），辅助节气门完全打开（接通），辅助节气门完全打开A—GNDA—GND（（T8—12)T8—12)（（T9—12T9—12、、22)22)7 7～～1212点火开关点火开关ONON（接通），辅助节气门完全打开（接通），辅助节气门完全打开A A＿＿—GND—GND（（T8—11)T8—11)（（T9—12T9—12、、22)22)7 7～～1212点火开关点火开关ONON（接通），辅助节气门完全打开（接通），辅助节气门完全打开BCM—GNDBCM—GND（（T8—6)T8—6)（（T9—12T9—12、、22)22)7 7～～1212点火开关点火开关ONON（接通）（接通）, ,辅助节气门完全打开辅助节气门完全打开B—GNDB—GND（（T8—8)T8—8)（（T9—12T9—12、、22)22)7 7～～1212点火开关点火开关ONON（接通）（接通）, ,辅助节气门完全打开辅助节气门完全打开B B＿＿—CND—CND（（T8—12)T8—12)（（T9—12T9—12、、22)22)7 7～～1212点火开关点火开关ONON（接通）（接通）, ,辅助节气门完全打开辅助节气门完全打开IDL2—GNDIDL2—GND（（T8—4)T8—4)（（T9—12T9—12、、22)22)＜＜1.01.0点火开关点火开关ONON（接通）（接通）, ,辅助节气门完全打开辅助节气门完全打开1010～～1414点火开关点火开关ONON（接通）（接通）, ,辅助节气门完全打开辅助节气门完全打开IHDO—CNDIHDO—CND（（T9—4)T9—4)（（T9—12T9—12、、22)22) 产生脉冲电压产生脉冲电压点火开关点火开关ONON（接通）（接通）TRC—GNDTRC—GND（（T9—9T9—9）（）（T9—12T9—12、、22)22) 产生脉冲电压产生脉冲电压TRCTRC控制启动控制启动TRC—CNDTRC—CND（（T9—8)T9—8)（（T9—12T9—12、、22)22) 产生脉冲电压产生脉冲电压TRCTRC控制启动控制启动49一、防滑差速器简介一、防滑差速器简介1 1．．防防滑滑差差速速器器————防防止止车车轮轮打打滑滑的的差差速速器器，，可可自自动动控控制汽车驱动轮打滑。

制汽车驱动轮打滑2 2．．作作用用————汽汽车车在在好好路路上上行行驶驶时时具具有有正正常常的的差差速速作作用用但但在在坏坏路路上上行行驶驶时时，，差差速速作作用用被被锁锁止止，，充充分分利利用用不不滑滑转转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力503 3．类型．类型强强制制锁锁止止式式————通通过过电电控控或或气气控控锁锁止止机机构构人人为为的的将将差差速器锁止速器锁止自自动动锁锁止止式式（（自自锁锁式式））————在在滑滑路路面面上上自自动动增增大大锁锁止止系数直至完全锁止系数直至完全锁止 51 1.V-TCS1.V-TCS（（Vehicle Vehicle Traking Traking Control Control SystemSystem））————根根据据驱驱动动轮轮的的滑滑移移量量，，通通过过电电子子控控制制装装置置来来控控制制发发动动机机转转速速和和汽汽车车制制动动力力进进行行工工作作；；或或按按照照左左、、右右车车轮轮的的转转速速差差来来控控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。

2.LSD2.LSD（（Limited Limited Slip Slip DifferentialDifferential））————利利用用传传感感器器掌掌握握各各种种道道路路情情况况和和车车辆辆运运动动状状态态，，通通过过操操纵纵加加速速踏踏板板和和制制动动器器，，采采集集和和读读取取驾驾驶驶员员所所要要求求的的信信息息，，并并按按驾驾驶驶员员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力52531.1.基本结构基本结构54(1)(1)中中央央差差速速器器具具有有两两大大功功能能：：将将变变速速器器输输出出动动力力均均匀匀分分配配前后驱动轴和吸收前后驱动轴的转速差前后驱动轴和吸收前后驱动轴的转速差2)(2)差差速速限限制制机机构构————当当前前后后车车轮轮间间发发生生转转速速差差时时，，按按照照转转速速差差控控制制油油压压多多板板离离合合器器的的接接合合力力，，从从而而控控制制前前后后轮轮的的转转矩分配 555657 主要根据节气门开度、车速和变速器变速信主要根据节气门开度、车速和变速器变速信号由号由ECUECU控制并改变差动限制离合器的压紧力。

控制并改变差动限制离合器的压紧力1 1）起步控制）起步控制 2 2）打滑控制）打滑控制 3 3）通常控制）通常控制。