PLC实训指导书.doc

实训课题1 GX Developer 软件介绍以及使用说明一、实训目的( 1) 熟悉PLC编程、仿真软件GX Developer、GX Simulator以及触摸屏设计软件的安装；( 2) 掌握PLC编程软件的使用以及相关基本操作；( 3) 掌握PLC与计算机的实物硬件接线以及调试；二、实训器材( 1)计算机1台（已安装GX 、GT 编程、仿真软件）；（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32M）；（3）通讯电缆1根以及导线若干；三、实训指导1、软件安装简介(1) 软件安装次序①先安装ＰＬＣ编程软件GX Developer８.８６Ｑ；②再安装PLC仿真软件 GX simulator7；③最后安装GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3；(2) GX Developer８.８６Ｑ安装说明①解压ＰＬＣ编程软件８.８６Ｑ；②先安装三菱软件通用环境 进入PLC编程软件（中文） 版本：8.86Q.rar\SW8D5C-GPPW-C\EnvMEL目录下，双击setup.exe；③PLC编程软件（中文） 版本：8.86Q.rar\SW8D5C-GPPW-C目录下，双击setup.exe 输入软件序列号117-610 768844；④开始\程序\MELSOFT应用程序中生成对应文件； (3) GX simulator7安装说明①解压PLC仿真软件 GX simulator7；②在GXSimulator7_cn.zip\GX Simulator 7cn目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号117-610 768844；③GX simulator7不会生成相应文件，而是以插件的形式安装于GX Developer中，表现为GX Developer菜单栏工具菜单项下逻辑图测试启动（L）功能可用；d）GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3安装①解压GTD3_20130903.zip文件；②在GTD3_20130903.zip\DISK1\GTD3目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号423-444 127508；③开始\程序\MELSOFT应用程序中生成对应文件；说明：所有软件最好按默认路径安装，所有需要打钩的地方最好缺省（不要打钩）。

2、GX编程软件的基本使用 GX Developer是在Windows系统的环境下使用的集成编程工具，在设计、调试和维护的所有领域都能极大地提高工作效率适用于三菱全系列的PLC编程，允许以梯形图、列表、SFC(顺序功能图)和ST（结构化文本）等语言进行顺控编程网络参数的设定和网络状态监视变得简单明了，除此之外，可监控顺控程序，改变程序和数据以及强制I/O的ON/OFF等GX Simulator是内嵌在GX Developer中，可以实现离线编程、模拟测试和仿真，仿真的整个过程与PLC的连接完全一致，通过强制ON/OFF位软元件或给字软元件赋值来实现真实动作情况1)GX Developer的启动点击Windows的“开始”—“MELSOFT应用”—“ GX Developer”， 为了使用方便，可以右击此应用程序，发送到桌面快捷方式，在桌面创建快捷方式 (2) 新工程的创建①选择工具栏按钮，或执行“工程”菜单下的“创建新工程”命令，可创建一个新工程② 点击PLC系列的下拉按钮③选择FXCPU④点击PLC类型按钮⑤选择FX3U(与实际选用相同)⑥点击“确认”按钮⑦显示新工程画面，可进行PLC程序编辑(3) GX Developer的画面构成① 菜单栏② 工具栏将使用频度较高的命令配置为快捷按钮，对比在菜单栏中进行选择，可以直接执行相应功能。

工具栏的内容是可以移动和装卸的，所以，显示项目和配置因不同环境而异③ 工程数据一览表工程数据以“树形”显示，所谓“工程”是指程序、软元件注释、参数、软元件内存的一种集合体在GX Developer 中把一连串数据的集合体称之为“工程”，被当作Windows的文件包进行保存要使用GX Developer进行2个或2个以上的工程编辑时，可以启动多个GX Developer (4)梯形图编辑以下面这个例子来介绍如何输入程序这是一个电机正反转电路控制梯形图当X0按下时，线圈Y0接通，电机正转，X1按下无效，X2按下Y0断开；当X1先按下时，线圈Y1接通，电机反转，X0按下无效，X2按下Y1断开带电机正反转运行时间显示①使用功能键或工具按钮编辑梯形图3位X000和Y000表达输入继电器（X）和输出继电器（Y）的编号，在GX Developer的画面上进行输入时，可以直接输入X0、Y0，后面的2个0可省略不输入②功能键和梯形图符号关系显示在工具栏的按钮上③ 编辑梯形图时，必须先设置在“写入模式” 从工具栏中选择 从“编辑”菜单选择“写入模式”④ 梯形图转换操作将尚未经过编译的梯形图（灰色显示部分），进行转换操作，按“F4”键，或选择工具栏中的快捷按钮，或者点击菜单栏上变换—变换。

灰色显示消失，梯形图编译成功，发生出错时光标会移动到梯形图编辑有问题的部分上，进行梯形图修正3、PLC程序的写入 将编辑好的PLC程序写入FX PLC中1)计算机与PLC的连接存在3种连接方式①PLC侧采用RS-422，计算机侧采用RS-232，中间采用RS-232/ RS-422转换器②PLC侧采用RS-422，计算机侧采用USB，应该对FX-USB-AW的驱动分配给计算机的COM端口进行确认③GOT的透明传输功能PLC侧采用RS-422，计算机侧采用USB，中间采用GOT间接相连 (2)GX Developer的传输设置为了GX Developer与PLC通信而进行的设置③设置个人计算机侧的通信端口(a) 如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器，或者计算机侧的连接器是使用FX-USB-AW的连接器，则选择RS-232Cb) 如果使用GOT的透明传输功能，则选择USB（GOT透明）(c) 如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器，通常选择COM1，使用FX-USB-AW则由驱动指定分配端口④设置好后，最后点击“确认”⑤点击“通信测试”按钮，确认与PLC的通信⑥确认后，点击“确认”按钮，确认设定内容。

3)程序的写入①点击PLC写入快捷按钮，或者点击菜单栏“”—“PLC写入”②点击“参数+程序”① 点击“执行”之后显示写入进程的对话框，写入结束后，点击“确认”按钮4、添加注释和声明（1）创建软元件注释 可以通过列表输入或梯形图输入创建软元件注释① 点击注释编辑图标，或者选择“编辑”—“文档生成”—“注释编辑”② 双击所需注释的软元件③ 弹出注释输入对话框，输入相应注释④双击工程列表软元件注释-COMMENT，填入对应注释内容⑤退出注释编辑模式，可以选择“编辑”—“文档生成”—“注释编辑”菜单，将菜单选项中所显示的√符号去掉，或者再次点击注释编辑图标⑥梯形图中要求不显示注释，可以去掉“显示”菜单下“注释显示” √符号2）创建声明对于声明而言，可以对各个梯形图块添加注释，使得整个程序易于理解①在菜单中选择“编辑”—“文档生成”—“声明编辑”，或者鼠标点击声明编辑按钮②将光标移至要创建声明的行的位置，双击鼠标或按回车键③显示声明输入对话框，选择外围声明，输入声明后点击确认按钮；外围声明文字前会出现＊号④之后要进行变换（F4）⑤若要退出声明编辑模式，可以再次选择“编辑”—“文档生成”—“声明编辑”，将前面显示的√符号去掉，或者鼠标再次点击声明编辑按钮。

⑥ 删除梯形图中的声明：将光标移至要删除的声明上，按键盘的“Delete”,删除后进行变换5、监控与仿真 GX编程软件提供了监控和仿真的功能，通过监控可以显示各编程元件的当前运行状态，通过仿真功能可以进行PLC程序的离线调试，实现无PLC情况下的PLC程序模拟运行，并进行程序的监控和时序图显示1）梯形图的监视①打开已编写完成的PLC程序② 选择“工具”菜单中的“逻辑图测试起动”功能选项，或者点击快捷按钮，启动PLC模拟运行，几秒后自动显示模拟运行页面，监控PLC编程元件状态③ 在工具栏选择，或者在菜单栏选择—监视—监视模式④ 梯形图监视窗口中显示出梯形图的ON/OFF状态和字软元件（定时器、计数器、数据寄存器）的当前值 ⑤ 所有接通的触点和线圈都用蓝色标示⑥ 结束梯形图监视时，可在窗口上右击鼠标，选择“停止监视”⑦ 为了进行程序的修改和写入，在工具栏中选择写入模式、或者在菜单栏中选择“编辑”—“写入模式”（2）软元件测试① 可以通过“”—“调试”—“软元件测试”，或点击软元件测试快捷按钮来强制一些输入条件ON或者OFF，或者设置寄存器的数值，监控程序的运行状态所有接通的触点和线圈都用蓝色标示。

强制ON：使软元件变为ON强制OFF：使软元件变为OFF强制ON/OFF取反：每按一次交替进行软元件的ON/OFF注： （3）软元件登陆监视①设置为梯形图监视状态② 在菜单栏选择“”—“监视”—“软元件登陆”，或者在梯形图窗口右击鼠标，选择“软元件登陆”③ 点击“软元件登陆监视窗口”中的“软元件登陆”④ 将软元件编号输入到软元件登陆窗口中⑤ 点击“登陆”⑥ 软元件被登陆到监视窗口中⑦ 点击“监视开始”，就会根据软元件的动作显示软元件值的内容和触点以及线圈的ON/OFF状态 （4） 软元件批量登陆监视指定起始软元件编号，批量监视从起始号到连续的软元件，在安装有特殊功能模块的系统中，按照模块地址，也可以实现缓存的批量监视①设置为梯形图监视状态②在菜单栏选择“”—“监视”—“软元件批量”，或者在梯形图窗口右击鼠标，选择“软元件批量”③将要监视的软元件的起始编号输入到“软元件批量监视”的窗口中，按“Enter”键，或点击“监视开始” （5）退出PLC仿真运行在对程序仿真测试时，通常需要对程序进行修改，这时要退出PLC仿真运行，重新对程序进行编辑修改。

退出方法：先点击“仿真窗口”中的“STOP”，然后点击“工具”中的“逻辑图测试启动结束”，点击“确定”即可退出仿真运行但此时的光标还是蓝块，程序处于监控状态，不能对程序进行编辑，所以需要点击快捷图标“写入”，光标变成方框，即可对程序编辑四、实训练习及思考1、输入“电机正反转程序”，实物接线，用指示灯模拟电机运行状态，观察在不同的输入条件下，指示灯的变化情况X0、X1、X2分别在ON或OFF 状态下）2、无需连接PLC，采用模拟仿真，设置不同输入条件时，调试程序，观察输出变化3、练习使用PLC常用工具栏命令新建/打开/保存/复制/粘贴/注释编辑/声明编辑/软元件查找/指。