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KUKA外部安全回路X11接线1.1.1.pdf

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卖家[上传人]：小****克

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KUKA机器人KRC4 X11接线KUKA机器人初次上电时，要进行电气方面的线路连接除了机器人本体与控制柜连接的动力线和编码线，示教器和电源插头，还有外部安全回路X11插头的短接X11插头和短接的插针，一般会放在控制柜下面的纸盒子内根据不同类型的控制柜型号用合适的单芯线短接后，插入X11插头内以下是不同类型控制柜的X11短接的方法KUKA KRC4 X11接线Normal（标准柜）13579111319212325272931246810121420222426283032EMS13571012141618202228303234364547COMPACT（紧凑柜）2 EMS4 SAFTY DOOR6811 EMS 13 SAFTY DOOR151719212329313335374648SAFTY DOOREMSSAFTY DOORSMALL CABINET(小柜子)12EMS34SAFTY DOOR56781011EMS1213SAFTY DOOR141516171819202122232829303132333435363745464748EXTENDED（扩展柜）12 EMS34 SAFTY DOOR56789101920 EMS21 22 SAFTY DOOR232425262728373839404142555657585960。

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