凸轮机构概述.ppt

3 2 1凸轮机构的概述 3 2凸轮机构 3 2 2凸轮机构的分类与特点 本章要内容 3 2 3凸轮机构工作过程及从动件运动规律 3 2 1凸轮机构概述 1 凸轮机构组成 凸轮是一个具有曲线轮廓的构件 含有凸轮的机构称为凸轮机构 它由凸轮 从动件和机架组成 2 凸轮机构的应用 内燃机配气凸轮机构 凸轮机构是机械中的一种常用机构 在自动化和半自动化机械中应用十分广泛 主要用于 受力不大的控制机构或调节机构 自动送料机构 绕线机构 录音机卷带机构 3 2 2凸轮机构的分类与特点 一 凸轮机构的分类 1 按凸轮的形状分 1 盘形凸轮 2 移动凸轮 3 圆柱凸轮 绕固定轴线转动并具有半径变化的盘形零件 回转中心趋于无穷远 凸轮沿机架作直线运动 将移动凸轮卷成圆柱 2 按从动件的型式分 P39 1 尖顶从动件2 滚子从动件3 平底从动件 能与复杂凸轮轮廓保持接触 能实现任意预期的运动规律 但点接触 磨损快 尖顶处安装一滚子 接触处为滚动摩擦 耐磨损 接触处为一平面 但不能与凹陷的凸轮轮廓接触 优点 P39 二 凸轮机构的优点 只需确定适当的凸轮轮廓曲线 即可实现从动件复杂的运动规律 结构简单 运动可靠 缺点 从动件与凸轮轮廓为点接触或线接触 接触应力大 易磨损 用途 常用于传力不大的控制机构 一 凸轮机构工作过程二 从动件常用运动规律三 组合运动规律简介 3 2 3凸轮机构工作过程从动件运动规律 尖底直动从动件盘形凸轮机构 1 基圆 凸轮理论轮廓上最小向径为半径所画的圆 一 凸轮机构工作过程 2 偏距e 从动件导路偏离凸轮回转中心的距离 w O w rmin O 3 推程 4 升程 从动件尖顶被凸轮轮廓推动 以一定的运动规律由离回转中心最近位置A到达最远位置B的过程 从动件在推程中所走过的距离h 5 推程运动角 6 运休止角 t AOB 升程角 与推程相应的凸轮转角 t S BOC 从动件在最远位置停止不动所对应的凸轮转角 s 9 近休止角 8 回程运动角 h COD s AOD 7 回程 从动件在弹簧力或重力作用下 以一定的运动规律回到起始位置的过程 与回程相应的凸轮转角 h 从动件在最近位置停止不动所对应的凸轮转角 s 以纵坐标代表从动件位移s2 横坐标代表凸轮转角 1或t 所画出的位移与转角之间的关系曲线 10 从动件位移线图 上升 停 降 停 从动件位移线图决定于凸轮轮廓曲线的形状 1 推程 2 升程 3 推程运动角 4 运休止角 7 近休止角 6 回程运动角 5 回程 偏置尖顶直动从动件盘形凸轮 h t s h s 二 从动件常用运动规律 1 匀速运动规律 推程段 刚性冲击 由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击 2 等加速等减速运动规律 a j v O 1 2 j t j t j t s h 3 4 5 6 1 9 4 1 0 4 A 0 a B C 柔性冲击 加速度发生有限值的突变 适用于中速场合 。