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第7章 PWM控制技术 7.1 PWM控制的根本原理 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 7.3 PWM跟踪控制技术 7.4 PWM整流电路及其控制方法 引言•1964年，德国学者A. Schonung 和H. Stemmler 率先提出了脉宽调制〔PWM: Pulse Width Modulation〕的思想，把通讯技术中的调制技术运用于交流传动中，开创了DC-AC技术研讨的新领域•电压型〔方波〕逆变器可以方便地调整输出电压的频率，但输出电压的幅度在逆变环节中无法调理，通常需求添加调压环节完成调压功能，但这种方法使系统复杂，且输出电压谐波大从傅立叶分析可知，假设把方波逆变器输出的方波用多个小方波取代，这样可以经过控制小方波的宽度控制逆变器输出基波的幅度由于小方波的频率是逆变器输出基波频率的N倍，因此逆变器输出的最低次谐波频率升高.图 方波逆变器输出的方波用N个小方波取代改动小方波脉冲宽度调理输出基波幅度•PWM逆变器从根本上处理了方波逆变器存在的问题近几十年来，该技术不断是电力电子的研讨热点，并在工业运用领域产生了极大的经济效益。

在技术实现上，从模拟电路开展到全数字化方案；在调制原理上提出了自然采样法、规那么采样法、等面积算法、消除有限次谐波的优化调制方法等等•为了顺应交流异步电机变频调速的运用，提出了电压正弦波调制、磁通正弦波调制和电流正弦波调制算法为了获得优良的输出波形，提出了消除有限次谐波的算法、效率最优的和转矩脉动最小的PWM算法为了消除音频噪声、消除低次谐波以及提高系统稳定性，又提出了各种随机PWM技术到目前为止，对这一技术仍不断有新方案提出，充分表达出其强大的生命力•PWM (Pulse Width Modulation)PWM (Pulse Width Modulation)控制就是控制就是 脉宽调制技术：即经过对一系列脉冲的宽度进展脉宽调制技术：即经过对一系列脉冲的宽度进展调制，来等效的获得所需求的波形〔含外形和幅调制，来等效的获得所需求的波形〔含外形和幅值值) )•PWMPWM波形能够是等幅的，也能够是不等幅的由波形能够是等幅的，也能够是不等幅的由直流电源产生的直流电源产生的PWMPWM波通常是等幅的，如逆变电波通常是等幅的，如逆变电路和直流斩波电路。

当输入是交流电源时，产生路和直流斩波电路当输入是交流电源时，产生的的PWMPWM波是不等幅的，如交流斩波调压电路、矩波是不等幅的，如交流斩波调压电路、矩阵式交交变频电路等不论是等幅还是不等幅，阵式交交变频电路等不论是等幅还是不等幅，都是基于面积等效原理来进展控制的都是基于面积等效原理来进展控制的7.1 PWM控制的根本原理等幅等幅PWMPWM波波输入电源是恒定直流输入电源是恒定直流 直流斩波电路直流斩波电路 PWM PWM逆变电路逆变电路 PWM PWM整流电路整流电路不等幅不等幅PWM波波输入电源是交流或不是恒输入电源是交流或不是恒定的直流定的直流 斩控式交流调压电路斩控式交流调压电路 矩阵式变频电路矩阵式变频电路OwtUd-UdUoωt1) PWM波形7.1 PWM控制的根本原理2〕重要实际根底——面积等效原理PWM控制技控制技术术的重要的重要实际实际根底：冲量相等而外形不根底：冲量相等而外形不同的窄脉冲加在具有同的窄脉冲加在具有惯惯性的性的环节环节上上时时，其效果根本，其效果根本一一样样〔 〔环节环节的的输输出呼出呼应应波形根本一波形根本一样样〕 〕。

冲量冲量窄脉冲的面积效果根本一样效果根本一样环节的输出呼应波形根本一样图7-1 外形不同而冲量一样的各种窄脉冲d)单位脉冲函数f (t)d (t)tOa)矩形脉冲b)三角形脉冲c)正弦半波脉冲tOtOtOf (t)f (t)f (t)b)详细的实例阐明“面积等效原理〞a〕 e (t)－电压窄脉冲，－电压窄脉冲，是电路的输入是电路的输入 i (t)－输出电流，是－输出电流，是电路的呼应电路的呼应 7.1 PWM控制的根本原理控制的根本原理■用用PWM波替代正弦半波波替代正弦半波 ◆◆将正弦半波看成是由将正弦半波看成是由N个彼此相个彼此相连连的脉冲的脉冲宽宽度度为为/N，但幅，但幅值顶值顶部是曲部是曲线线且大小按正弦且大小按正弦规规律律变变化化的脉冲序列的脉冲序列组组成的 ◆◆把上述脉冲序列利用一把上述脉冲序列利用一样样数量的等幅而不等数量的等幅而不等宽宽的矩形脉冲替代，使矩形脉冲的中点和相的矩形脉冲替代，使矩形脉冲的中点和相应应正弦波正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应应的正弦波部的正弦波部分面分面积积〔 〔冲量冲量〕 〕相等，相等，这这就是就是PWM波形。

波形 ◆◆对对于正弦波的于正弦波的负负半周，也可以用同半周，也可以用同样样的方法得的方法得到到PWM波形 图图7-3 用用PWM波替代正弦半波波替代正弦半波 •◆◆脉冲的脉冲的宽度按正弦度按正弦规律律变化而和正弦波化而和正弦波等效的等效的PWM波形，也称波形，也称SPWM〔〔Sinusoidal PWM〕波形 •■PWM波形可分波形可分为等幅等幅PWM波和不等幅波和不等幅PWM波两种，由直流波两种，由直流电源源产生的生的PWM波通波通常是等幅常是等幅PWM波•■基于等效面基于等效面积原理，原理，PWM波形波形还可以等可以等效成其他所需求的波形，如等效所需求的效成其他所需求的波形，如等效所需求的非正弦交流波形等非正弦交流波形等 OwtUd-Ud对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完好周期的等效PWM波为：OwtUd-Ud根据面积等效原理，正弦波还可等效为以下图中的PWM波，而且这种方式在实践运用中更为广泛电压源型逆变器调制出来的是PWM电压波 电流源型逆变器调制出来的是PWM电流波PWM波可等效的各种波形直流斩波电路 直流波形SPWM波 正弦波形等效成其他所需波形，如:l 所需波形 l 等效的PWM波7.2 PWM逆变电路及其控制方法逆变电路及其控制方法 7.2.1 7.2.1 计算法和调制法计算法和调制法 7.2.2 7.2.2 异步伐制和同步伐制异步伐制和同步伐制 7.2.3 7.2.3 规那么采样法规那么采样法 7.2.4 PWM 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析逆变电路的谐波分析 7.2.5 7.2.5 提高直流电压利用率提高直流电压利用率 和减少开关次数和减少开关次数 7.2.6 7.2.6 空间矢量空间矢量SVPWMSVPWM控制控制 7.2.7 PWM 7.2.7 PWM逆变电路的多重化逆变电路的多重化目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。

逆变电路是PWM控制技术最为重要的运用场所本节内容构成了本章的主体PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前适用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路7.2.1 计算法和调制法任务时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补以uo正半周为例，V1通，V2断，V3和V4交替通断负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负负载电流为正的区间，V1和V4导通时，uo等于Ud 调制法制法 ◆◆把希望把希望输出的波形作出的波形作为调制信号，把接受制信号，把接受调制制的信号作的信号作为载波，波，经过信号波的信号波的调制得到所期望的制得到所期望的PWM波形 ◆◆通常采用等腰三角波或通常采用等腰三角波或锯齿波作波作为载波，其中波，其中等腰三角波运用最多等腰三角波运用最多 图7－4 单相桥式PWM逆变电路(1) 电路任务原理 7.2.1 计算法和调制法图7－4 单相桥式PWM逆变电路V4关断时，负载电流经过V1和VD3续流，uo=0负载电流为负的区间， V1和V4仍导通，io为负，实践上io从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。

uo总可得到Ud和零两种电平uo负半周，让V2坚持通，V1坚持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平7.2.1 计算法和调制法(2〕调制原理ur正半周，V1坚持通，V2坚持断当ur>uc时 使V4通 ，V3断 ，uo=Ud 当urucur >uc时，，给V1V1和和V4V4导通通讯号，号，给V2V2和和V3V3关断信号关断信号如如io>0io>0，，V1V1和和V4V4通，如通，如io<0io<0，，VD1VD1和和VD4VD4通，通， uo=Ud uo=Ud 。

当当ur0io>0，，VD2VD2和和VD3VD3通，通，uo=-Ud uo=-Ud 图7-6 双极性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud 和单极性PWM控制方式对应，也是在ur和uc的交点时辰控制IGBT的通断7.2.1 计算法和调制法图7-6 双极性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud图7-5 单极性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud 对照上述两图可以看出，单相桥式电路既可采取单极性调制，也可采用双极性调制，由于对开关器件通断控制的规律不同，它们的输出波形也有较大的差别7.2.1 计算法和调制法4〕双极性PWM控制方式〔三相桥逆变〕图7-7 三相桥式PWM型逆变电路 三相的PWM控制公用三角波载波uc三相的调制信号urU、urV和urW依次相差120°7.2.1 7.2.1 计算法和调制法计算法和调制法图图7-7 三相桥式三相桥式PWM型逆变电路型逆变电路 图图7-8 三相桥式三相桥式PWM逆变电路波形逆变电路波形 ■三相三相桥桥式式PWM逆逆变电变电路路〔 〔调调制法制法〕 〕 ◆◆采用双极性控制方式。

采用双极性控制方式 ◆◆U、、V和和W三相的三相的PWM控制通控制通常公用一个三角波常公用一个三角波载载波波uc，三相的，三相的调调制信号制信号urU、、urV和和urW依次相依次相差差120° 7.2.1 7.2.1 计算法和调制法计算法和调制法◆◆电电路任路任务过务过程程〔 〔U相相为为例例〕 〕 当当urU>uc时时，上，上桥桥臂臂V1导导通，下通，下桥桥臂臂V4关断，那么关断，那么U相相相相对对于直流于直流电电源假想中点源假想中点N’的的输输出出电压电压uUN’=Ud/2 当当urU

平 图图7-7 三相桥式三相桥式PWM型逆变电路型逆变电路 图图7-8 三相桥式三相桥式PWM逆变电路波形逆变电路波形 7.2.1 7.2.1 计算法和调制法计算法和调制法图图7-7 三相桥式三相桥式PWM型逆变电路型逆变电路 图图7-8 三相桥式三相桥式PWM逆变电路波形逆变电路波形 输输出出线电压线电压PWM波由波由±Ud和和0三种三种电电平构成 当臂当臂1和和6导导通通时时，，uUV=Ud 当臂当臂3和和4导导通通时时，，uUV=－－Ud 当臂当臂1和和3或臂或臂4和和6导导通通时时，，uUV=0 负载负载相相电压电压uUN可由下式求得可由下式求得 负载相相电压的的PWM波由波由(±2/3)Ud、、(±1/3)Ud和和0共共5种种电平平组成 ◆◆为为了防止上下两个臂直通而呵斥短路，在上下两了防止上下两个臂直通而呵斥短路，在上下两臂通断切臂通断切换时换时要留一小段上下臂都施加关断信号的要留一小段上下臂都施加关断信号的死区死区时间时间 7.2.2 异步伐制和同步伐制根据载波和信号波能否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式分为异步伐制和同步伐制通常坚持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称。

当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大载波比载波比载波频率fc与调制信号频率fr之比，N= fc / fr1〕 异步伐制载波信号和调制信号不同步的调制方式7.2.2 异步伐制和同步伐制2〕 同步伐制——载波信号和调制信号坚持同步的调制方式，当变频时使载波与信号波坚持同步，即N等于常数ucurUurVurWuuUN'uVN'OttttOOOuWN'2Ud-2Ud图7-10 同步伐制三相PWM波形根本同步伐制方式，fr变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定三相电路中公用一个三角波载波，且取N为3的整数倍，使三相输出对称为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数fr很低时，fc也很低，由调制带来的谐波不易滤除fr很高时，fc会过高，使开关器件难以接受7.3 PWM跟踪控制技术PWM波形生成的第三种方法——跟踪控制方法把希望输出的波形作为指令信号，把实践波形作为 反响信号，经过两者的瞬时值比较来决议逆变电路 各开关器件的通断，使实践的输出跟踪指令信号 变化。

常用的有滞环比较方式和三角波比较方式7.3 PWM跟踪控制技术• 7.3.1 滞环比较方式• 7.3.2 三角形比较方式• 7.3.1 滞环比较方式 1) 采用滞环比较方式的PWM电路跟踪控制tOiii*+D Ii*-D Ii*图7-23 滞环比较方式的指令电流和输出电流图7-22 滞环比较方式电流跟踪控制举例根本原理根本原理把指令把指令电流流i*和和实践践输出出电流流i的的偏向偏向i*-i作作为滞滞环比比较器的器的输入V1〔或〔或VD1〕通〕通时，，i增大增大V2〔或〔或VD2〕通〕通时，，i减小减小经过环宽为2DI的滞的滞环比比较器的控器的控制，制，i就在就在i*+DI和和i*-DI的范的范围内，呈内，呈锯齿状地跟踪指令状地跟踪指令电流流i*参数的影响参数的影响环宽过宽时，开关频率低，跟踪误环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差大；环宽过窄时，跟踪误差小，差大；环宽过窄时，跟踪误差小，但开关频率过高，开关损耗增大但开关频率过高，开关损耗增大L大时，大时，i的变化率小，跟踪慢；的变化率小，跟踪慢；L小时，小时，i的变化率大，开关频率过的变化率大，开关频率过高。

高滞环环宽电抗器L的作用7.3.1 滞环比较方式2) 三相的情况图7-25 三相电流跟踪型PWM逆变电路输出波形图7-24 三相电流跟踪型PWM逆变电路7.3.1 滞环比较方式3) 采用滞环比较方式的电流跟踪型PWM变流电路有如下特点〔1〕硬件电路简单〔2〕实时控制，电流呼应快〔3〕不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波〔4〕和计算法及调制法相比，一样开关频率时输出电流 中高次谐波含量多〔5〕属于闭环控制，是各种跟踪型PWM变流电路的共同特点7.3.1 滞环比较方式4) 采用滞环比较方式实现电压跟踪控制把指令电压u*和输出电压u进展比较，滤除偏向信号中的谐波，滤波器的输出送入滞环比较器，由比较器输出控制开关器件的通断，从而实现电压跟踪控制图7-26 电压跟踪控制电路举例7.3.1 滞环比较方式和电流跟踪控制电路相比，只是把指令和反响信号从电流变为电压输出电压PWM波形中含大量高次谐波，必需用适当的滤波器滤除u*=0时，输出电压u为频率较高的矩形波，相当于一个自励振荡电路u*为直流信号时，u产生直流偏移，变为正负脉冲宽度不等，正宽负窄或正窄负宽的矩形波。

u*为交流信号时，只需其频率远低于上述自励振荡频率，从u中滤除由器件通断产生的高次谐波后，所得的波形就几乎和u* 一样，从而实现电压跟踪控制7.4 PWM整流电路及其控制方法• 7.4.1 PWM整流电路的任务原理• 7.4.2 PWM整流电路的控制方法•PWM控制整流电路属于斩控式整流电路，与相控整流电路不同在于，它运用全控型器件和脉宽控制方式理想的整流电路除能实现交流-直流变换外，还要求输出直流脉动小、网侧功率因数高、输出呼应快，电能可以双向传输等普通相控式整流电路很难完全满足，PWM控制整流电路可以较好地实现这些要求PWM整流电路的组成•在整流电路中以全控器件取代晶闸管，器件采用脉冲控制方式根据电路分析可知：整流电路交流侧输入电流和直流侧输出电压、电流都是脉动不延续的，含有谐波成分，直流侧输出电压的脉动可以用电容滤波；为了减小交流侧的电流脉动，在交流侧串接电感滤波，交流侧串接电感后，须在4个开关器件上反并联二极管，以便在IGBT关断时能有感性电流的通路，使电感储能有释放的回路，减小电感电流突变产生的di/dt1．单相PWM整流电路图7-28 单相PWM整流电路7.4.1 PWM整流电路的任务原理PWM整流电路也可分为电压型和电流型两大类，目前电压型的较多。

半桥电路直流侧电容必需由两个电容串联，其中点和交流电源衔接 单相半桥电路 交流侧电感Ls包括外接电抗器的电感和交流电源内部电感，是电路正常任务所必需的全桥电路直流侧电容只需一个就可以 单相全桥电路c7.4.1 PWM整流电路的任务原理(1)单相全桥PWM整流电路的任务原理按正弦信号波和三角波相比较的方法对图7-28b中的V1~V4进展SPWM控制，就可以在桥的交流输入端AB产生一个SPWM波uABuAB中含有和正弦信号波同频率且幅值成比例的基波分量，以及和三角波载波有关的频率很高的谐波，不含有低次谐波由于Ls的滤波作用，谐波电压只使is产生很小的脉动当正弦信号波频率和电源频率一样时，is也为与电源频率一样的正弦波us一定时，is幅值和相位仅由uAB中基波uABf的幅值及其与us的相位差决议改动uABf的幅值和相位，可使is和us同相或反相，is比us超前90°，或使is与us相位差为所需角度c7.4.1 PWM整流电路的任务原理图7-29 PWM整流电路的运转方式向量图a)整流运转b)逆变运转c)无功补偿运转d) 超前角为j dj·Us·UL·UR·UAB·Isd·Us·UR·UAB·Is·ULd·Us·UR·UAB·Is·ULd·Us·UR·UAB·Is·UL7.4.1 PWM整流电路的任务原理b)逆变运转d·Us·UR·UAB·Is·ULa)整流运转d·Us·UL·UR·UAB·Isa： 滞后 相角d ， 和 同相，整流形状，功率因数为1。

PWM整流电路最根本的任务形状b： 超前 相角d ， 和 反相，逆变形状，阐明PWM整流电路可实现能量正反两个方向的流动，这一特点对于需再生制动的交流电动机调速系统很重要7.4.1 PWM整流电路的任务原理c)无功补偿运转d·Us·UR·UAB·Is·ULd) 超前角为j jd·Us·UR·UABIs·ULc： 滞后 相角d， 超前 90°，电路向交流电源送出无功功率，这时称为静止无功功率发生器〔Static Var Generator—SVG〕d：经过对 幅值和相位的控制，可以使 比 超前或滞后任一角度j 7.4.1 PWM整流电路的任务原理(2)单相全桥PWM整流电路任务原理整流形状下整流形状下:us > 0时时，，〔〔V2、、VD4、、VD1、、Ls〕〕和和〔〔V3、、VD1、、VD4、、Ls〕〕分分别别组组成成两两个个升升压压斩斩波波电电路路，，以以〔〔V2、、VD4、、VD1、、Ls〕〕为为例us < 0时，〔时，〔V1、、VD3、、VD2、、Ls〕和〔〕和〔V4、、VD2、、VD3、、Ls〕分别组成两个升压斩波电路。

〕分别组成两个升压斩波电路电压型PWM整流电路是升压整流电路，输出直流电压可从交流电源电压峰值附近向高调理，不宜向低调理整流运转整流运转 单相单相PWM整流电路整流形状时的等效电路整流电路整流形状时的等效电路 逆变运转逆变运转 单相单相PWM整流电路逆变形状时的等效电路整流电路逆变形状时的等效电路 7.4.1 PWM整流电路的任务原理2．三相PWM整流电路三相桥式PWM整流电路，是最根本的PWM整流电路之一，运用最广任务原理和前述的单相全桥电路类似，只是从单相扩展到三相进展SPWM控制，在交流输入端A、B和C可得 SPWM电压，按图7-29a的相量图控制，可使ia、ib、ic为正弦波且和电压同相，功率因数近似为1和单相一样，该电路也可任务在逆变运转形状及图c或d的形状图7-30 三相桥式PWM整流电路 负载7.4.2 PWM整流电路的控制方法1) 间接电流控制间接电流控制也称为相位和幅值控制按图7-29a〔逆变时为图7-29b〕的相量关系来控制整流桥交流输入端电压，使得输入电流和电压同相位，从而得到功率因数为1的控制效果图7-31，间接电流控制系统的构造图图中的PWM整流电路为图7-30的三相桥式电路控制系统的闭环是整流器直流侧电压控制环。

有多种控制方法，根据有没有引入电流反响可分为两种 间接电流控制、直接电流控制图7-31 间接电流控制系统构造7.4.2 PWM整流电路的控制方法从整流运转向逆变运转转换首先负载电流反向而向C充电，ud抬高，PI调理器出现负偏向，id减小后变为负值，使交流输入电流相位和电压相位反相，实现逆变运转稳态时，ud和 依然相等，PI调理器输入恢复到零，id为负值，并与逆变电流的大小对应控制原理图7-31 间接电流控制系统构造结合图7－31进展阐明7.4.2 PWM整流电路的控制方法控制系统中其他部分的任务原理图中上面的乘法器是id分别乘以和a、b、c三相相电压同相位的正弦信号，再乘以电阻R，得到各相电流在Rs上的压降uRa、uRb和uRc图中下面的乘法器是id分别乘以比a、b、c三相相电压相位超前π/2的余弦信号，再乘以电感L的感抗，得到各相电流在电感Ls上的压降uLa、uLb和uLc各相电源相电压ua、ub、uc分别减去前面求得的输入电流在电阻R和电感L上的压降，就可得到所需求的交流输入端各相的相电压uA、uB和uC的信号，用该信号对三角波载波进展调制，得到PWM开关信号去控制整流桥，就可以得到需求的控制效果。

存在的问题在信号运算过程中用到电路参数Ls和Rs，当Ls和Rs的运算值和实践值有误差时，会影响到控制效果是基于系统的静态模型设计的，其动态特性较差间接电流控制的系统运用较少7.4.2 PWM整流电路的控制方法2) 直接电流控制有不同的电流跟踪控制方法，图6-32给出一种最常用的采用电流滞环比较方式的控制系统构造图图7-32 直接电流控制系统构造图经过运算求出交流输入电流指令值，再引入交流电流反响，经过对交流电流的直接控制而使其跟踪指令电流值7.4.2 PWM整流电路的控制方法•控制系统组成•双闭环控制系统，外环是直流电压控制环，内环是交流电流控制环•外环的构造、任务原理和图7-31间接电流控制系一致样•外环PI调理器的输出为id，id分别乘以和a、b、c三相相电压同相位的正弦信号，得到三相交流电流的正弦指令信号 ， 和 • ， 和 分别和各自的电源电压同相位，其幅值和反映负载电流大小的直流信号id成正比•指令信号和实践交流电流信号比较后，经过滞环对器件进展控制，从而使实践交流输入电流跟踪指令值7.4.2 PWM整流电路的控制方法图7-32 直接电流控制系统构造图优点点控控制制系系统构构造造简单，，电流流呼呼应速速度度快快，，系系统鲁棒棒性性好。

好获得了较多的运用PWMPWM控制技术的位置控制技术的位置PWMPWM控制技控制技术术的位置的位置 ◆PWM ◆PWM控制技控制技术术是在是在电电力力电电子子领领域有着广泛的运用，并域有着广泛的运用，并对电对电力力电电子技子技术产术产生了非常深生了非常深远远影响的一影响的一项项技技术术■PWM■PWM技技术术与器件的关系与器件的关系 ◆IGBT ◆IGBT、、电电力力MOSFETMOSFET等等为为代表的全控型器件的不断完代表的全控型器件的不断完善善给给PWMPWM控制技控制技术术提供了提供了强强大的物大的物质质根底■PWM■PWM控制技控制技术术用于直流用于直流斩斩波波电电路路 ◆ ◆直流直流斩斩波波电电路路实实践上就是直流践上就是直流PWMPWM电电路，是路，是PWMPWM控制控制技技术术运用运用较较早也成熟早也成熟较较早的一早的一类电类电路，运用于直流路，运用于直流电动电动机机调调速系速系统统就构成广泛运用的直流脉就构成广泛运用的直流脉宽调宽调速系速系统统■PWM■PWM控制技控制技术术用于交流用于交流——交流交流变变流流电电路路 ◆ ◆斩斩控式交流控式交流调压电调压电路和矩路和矩阵阵式式变频电变频电路是路是PWMPWM控制技控制技术术在在这类电这类电路中运用的代表。

路中运用的代表 ◆ ◆目前其运用都目前其运用都还还不多，但矩不多，但矩阵阵式式变频电变频电路因其容易路因其容易实现实现集成化，可望有良好的开展前景集成化，可望有良好的开展前景第7章 PWM控制技术• 小结PWM控制技术用于逆变电路PWM控制技术在逆变电路中的运用最具代表性正是由于在逆变电路中广泛而胜利的运用，才奠定了PWM控制技术在电力电子技术中的突出位置除功率很大的逆变安装外，不用PWM控制的逆变电路已非常少见第4章因尚未涉及到PWM控制技术，因此对逆变电路的引见是不完好的学完本章才干对逆变电路有较完好的认识第7章 PWM控制技术• 小结PWM控制技术用于整流电路PWM控制技术用于整流电路即构成PWM整流电路可看成逆变电路中的PWM技术向整流电路的延伸PWM整流电路已获得了一些运用，并有良好的运用前景PWM整流电路作为对第3章的补充，可使我们对整流电路有更全面的认识第7章 PWM控制技术• 小结PWM控制技术与相位控制技术以第3章相控整流电路和第6章交流调压电路为代表的相位控制技术至今在电力电子电路中仍占据着重要位置以PWM控制技术为代表的斩波控制技术正在越来越占据着主导位置。

相位控制和斩波控制分别简称相控和斩控把两种技术对照学习，对电力电子电路的控制技术会有更明晰的认识。