ch6_3(夹紧机构).ppt

第三节 工件的夹紧,夹紧装置的组成对夹紧装置的要求夹紧力的确定常用夹紧机构夹紧机构的动力装置,夹紧装置的组成,力源装置,中间递力机构,夹紧元件,(杠杆、斜楔、拉杆）,(液压、气动）,气缸,滚子,斜锲,压板,工件,压紧销,工件,压紧销,斜楔,图 多点联动机构,图 气动杠杆夹紧机构,1）在夹紧过程中应能保持工件定位时所获得的正确位置 （夹得稳）2）夹紧力大小适当 （夹得牢） 自锁，避免松动或振动；避免变形和表面损伤3）夹紧装置应操作方便、省力、安全夹得快） 4）夹紧装置的自动化与标准化一、对夹紧装置的要求,二、夹紧力的确定,,三要素,大小方向作用点,l）应有利于工件的准确定位，而不能破坏定位为此一般要求：主要夹紧力垂直指向主要定位面夹紧力方向的选择,,,,2）应尽量与工件刚度大的方向一致，以减小工件夹紧变形螺母,,,,,3）应尽量与切削力、工件重力方向一致，以减小所需夹紧力主切削力,,,,主切削力,l）应正对支承元件，或位于支承元件所形成的支承面内，以保证工件已获得的定位不变夹紧力作用点的选择,,,2）应处于工件刚性较好的部位，以减小工件夹紧变形使夹紧力均布,,,,,,,,3）应靠近工件加工表面，必要时应在工件刚性差的部位增加辅助支承并施加夹紧力。

夹紧力大小的估算,夹紧力不足：产生位移，并容易引起振动；夹紧力过大：工件或夹具变形或表面损伤将工件视为分离体，分析作用在其上的各种力；再根据力系平衡条件计算Fj = k × Fp,,,安全系数,,粗：2.5~3,精：1.5~2,（理论夹紧力）,夹紧力不精确：①切削力大小的估算本身就是很粗略的；②摩擦系数的取值也是近似的夹紧力精确：通常要采用工艺实验的方法斜楔夹紧机构螺旋夹紧机构偏心夹紧机构铰链夹紧机构定心夹紧机构联动夹紧机构,三、常用夹紧机构,1.斜楔夹紧机构,利用斜楔移动时斜面高度由小变大，产生楔紧作用斜楔的自锁条件为：,夹紧力：,,,,,结构简单增力比大自锁性能好夹紧行程小手动操作不方便，一般用于气动、液压夹紧中斜楔夹紧机构的特点,2. 螺旋夹紧机构（最常用）,螺钉夹紧,螺母夹紧,杠杆压板夹紧,钩形压板,优点：结构简单，易于操作，增力比大，自锁性能好（螺纹升角远小于摩擦角），是手动夹紧中应用最广泛的一种夹紧机构螺旋夹紧机构的特点,缺点：动作较慢为提高其工作效率，常采用一些快撤装置螺母直径<工件孔径,,,利用偏心轮回转时回转半径由小变大，产生夹紧作用3.偏心夹紧机构,,,,,,缺点：自锁性能较差，增力比较小。

偏心夹紧机构的特点,优点：结构简单，操作方便，动作迅速一般常用于切削平稳且切削力不大的场合4.铰链夹紧机构,缺点：自锁性能差铰链夹紧机构的特点,优点：动作迅速，增力比大，并易于改变力的作用方向多用于机动夹紧机构中以等速移动原理工作的定心夹紧机构 以均匀弹性变形原理工作的定心夹紧机构 弹簧夹头、薄膜卡盘、液塑心轴,5.定心夹紧机构,同时实现对工件定心定位和夹紧左螺纹,,右螺纹,导向部分,簧瓣,夹爪,,,,,,,,从一处施力，可同时在一个工件上的几处（或几个方向上）或对多个工件同时进行夹紧6.联动夹紧机构,减少工件装夹时间简化结构一般设计成浮动环节,,双向联动夹紧,平行联动夹紧,,,,,串联,并联,浮动压板 刚性夹紧,四、夹紧机构的动力装置气动、液压、电磁、电动、真空工作介质：压缩空气工作压力：0.4～0.6MPa气压传动装置：气缸常用的气缸形式：活塞式气缸和薄膜式气缸,（一）气动夹紧装置,（二）液压夹紧装置工作介质：压力油工作压力：5～6.5MPa1）可采用直接夹紧方式，结构尺寸较小 2）油液不可压缩，故夹紧刚性大，工作平稳。

3）噪声小以压缩空气为动力源，通过压力油来传力和增力集合了气动和液压传动两者的优点，可获得很大的传动力而结构尺寸又较小三）气、液增压夹紧装置,图 液动回转工作台,图 气（液）动四爪卡盘,图 气（液）动三爪卡盘,。