《现代控制理论(第3版)》刘豹(教学大纲).docx

《现代控制理论(第3版)》刘豹(教学大纲) 现代控制理论 一、课程说明 课程编号: 课程名称：?现代控制理论? 英文名称：Modern Control Theory 总学时：48 总学分：3 适用对象: 自动化专业 先修课程：自动控制原理线性代数 二、课程开设的背景与目标 课程开设的背景 “现代控制理论”是自动化专业的专业基础课课程设在第六学期，它和第五学期开设的“自动控制原理”一并构成自动化专业的核心理论基础作为教学对象的三年级下学期本科生已经修完了所有相关的数学课程，具有了较为完善的数学基础知识，并在修完了第五学期开设的“自动控制原理”课后，对自动控制的原理、概念和方法有了一定的了解 本课程开设目标 自动控制领域的科学研究方法，已经由最早的经典控制中以输入输出模型为主，发展为现今的现代控制中以状态空间模型为主因而，“现代控制理论”是从事自动化专业必备的知识。

“现代控制理论”的教学目标是使学生牢固树立线性系统中状态空间的概念、进一步理解系统稳定性这一控制学科最为重要的概念，掌握能控与能观、状态反馈与状态估计等核心方法 三、教学内容与安排 第一章前言（2学时） 主要介绍控制理论的产生背景及现代控制理论研究的主要内容，使学生对现代控制理论的发展及其所研究的主要问题有一个初步了解 第二章控制系统的状态空间表达式（6学时） 状态空间描述是现代控制理论中描述系统动态运动过程的基本方法，是学习现代控制系统的起点 本章的重点是状态、状态空间表达式的基本概念、状态空间表达式建立的基本方法第三章控制系统状态空间表达式的解（8学时） 本章重点介绍线性定常系统状态方程的解；状态转移矩阵的概念、特点、性质要求学生了解离散时间系统状态方程的求解方法 实验一： 第四章线性系统的能控性和能观性（10学时） 本章主要介绍系统状态的可控性、可观性，它们是系统的重要特性学生应掌握系统可控性、可观性的基本概念、判据及系统的对偶性原理，了解按照可控性、可观性对系统进 现代控制理论 一、课程说明 课程编号: 课程名称：?现代控制理论? 英文名称：Modern Control Theory 总学时：48 总学分：3 适用对象: 自动化专业 先修课程：自动控制原理线性代数 二、课程开设的背景与目标 课程开设的背景 “现代控制理论”是自动化专业的专业基础课。

课程设在第六学期，它和第五学期开设的“自动控制原理”一并构成自动化专业的核心理论基础作为教学对象的三年级下学期本科生已经修完了所有相关的数学课程，具有了较为完善的数学基础知识，并在修完了第五学期开设的“自动控制原理”课后，对自动控制的原理、概念和方法有了一定的了解 本课程开设目标 自动控制领域的科学研究方法，已经由最早的经典控制中以输入输出模型为主，发展为现今的现代控制中以状态空间模型为主因而，“现代控制理论”是从事自动化专业必备的知识 “现代控制理论”的教学目标是使学生牢固树立线性系统中状态空间的概念、进一步理解系统稳定性这一控制学科最为重要的概念，掌握能控与能观、状态反馈与状态估计等核心方法 三、教学内容与安排 第一章前言（2学时） 主要介绍控制理论的产生背景及现代控制理论研究的主要内容，使学生对现代控制理论的发展及其所研究的主要问题有一个初步了解 第二章控制系统的状态空间表达式（6学时） 状态空间描述是现代控制理论中描述系统动态运动过程的基本方法，是学习现代控制系统的起点 本章的重点是状态、状态空间表达式的基本概念、状态空间表达式建立的基本方法。

第三章控制系统状态空间表达式的解（8学时） 本章重点介绍线性定常系统状态方程的解；状态转移矩阵的概念、特点、性质要求学生了解离散时间系统状态方程的求解方法 实验一： 第四章线性系统的能控性和能观性（10学时） 本章主要介绍系统状态的可控性、可观性，它们是系统的重要特性学生应掌握系统可控性、可观性的基本概念、判据及系统的对偶性原理，了解按照可控性、可观性对系统进 。