微波雷达感应模块原理调试.docx

雷达感应开关原理调试原理简介:5-i：：：lOOPF.GND去耦銭路板夭线回羽天线背面不 敷聂铜融SING OUT御片左典iriQR—1R54.7-10KC8W0 啊25V微波碍应宙达开关馬应桓原理图1. 主要功能与原理：如上图所示，上图是雷达感应开关模块的感应板的电路原理图，由集电极外PCB两层铜箔间的电容、三极管内阻、寄生电容等构成 RC震荡电路，该震荡电路震荡产生高频信号，经过三极管放大，再经过围绕 PCB三边的天线发射出去发射的 2.4-3.2GHZ的微波信号如果遇到移动物体，则反射波相对发射波就会有相位变化，回型天线接收到反射信号，反射波与发射信号的相位移 频就会以3-20MHZ左右的低频输出（P4）,该信号再由后级运放放大，驱动继电器，从而由继电器控制 灯光另外，中间也可以加上光敏二极管检测昼夜光线，作为夜间条件下控制输出的前提条件2. 发射频率：RC振荡电路的频率f=1/2 n RC公式中的R是原理图中三极管的输入阻抗， C是PCB上三极管集电极基极引线正反面铜箔之间的电容以及三极管寄生电容组成的总电容该电容量公式为C=e S/d，式中&为介质（在这里就是指的 PCB板材的介电常数），S为PCB极板面积，d为极板间距也就是PCB厚度。

3. 接收：通过回型天线接收反射回来的雷达波，如果发射与接收波之间有相位移频，则输出低频信号P44. 发射避开公共频段又不能过高：因为 3G和4G信号和 WIFI信号的频率范围在 1.8-2.4GHZ ,模块的工作频率尽可能避开这个频段，避免相互干扰一般的发射频率 2.5GHz左右最佳，频率过高，则高频三极管增益降低，感应距离近发射频率同天线部分 PCB线路板尺寸大小、厚度、布线、三极管输入阻抗与电容等有关5. 发射频率与发射信号强度：如果有频谱仪测试发射天线端的发射信号，可以测试到发射频点及其发射信号幅度发射信号强度越大，感应距离越远但是，高频三极管来说，随着频率的增加，其增 益逐渐降低，发射的信号强度也就降低另外，同一个频率，三极管的特征频率 fT 越大，其高频增益就越高，感应距离也就越远，所以，最好设计调整 PCE，将频点做到2.4GHz6. 接收灵敏度：同样频率，高频三极管对高频信号的 fT 越大，高频增益越高，接收的移频信号输出 幅度越大，感应灵敏度就越高，感应距离就越远适当调整后级运放的放大倍数也可以调整感应距 离，但是，如果单纯的提高后级运放的倍数，虽然感应较远距离，但会将小幅度的其它干扰信号也放 大输出，造成误报。

影响感应距离的几个因素： A . 发射天线板的尺寸，该尺寸越大，天线越长，则感应距离越远 B .高频三极管的特征频率越高，其高频增益越大，感应距离也就越远 C. 后级运放的放大倍数适当的高，其对输出的移频信号放大的幅度大 D.发射频率最好在标准规范的 2.4GHz高频三极管的增益会随着频率的增大而降低降低，频点太高，发射信号功率降低、接收灵敏度也降低如果调试得当，使用 9GHz的高频三极管的，天线板尺寸在 20*30mm左右时，感应距离会在 3-5米天线尺寸在30*40mm左右，感应距离会到 8-10米天线尺寸到 40*50mm最远感应距离会达到 20米左 右如果你想在此基础上降低感应距离，可以调整降低后面放大板上的运算放大器的增益，或者改变 输入的驱动电平，来满足不同感应距离的要求7. 发射天线：围绕天线板 3 边，用于将本振频率信号发射出去，天线板尺寸越大，该天线越长，则发射信号越强，发射距离越远，感应距离也就越远，但是，这个发射天线又不能形成四边闭环天线 对电源之间的 4 个电容主要是对与发射频率相同、从电源串扰进来的其它模块的信号与 WIFI 信号屏蔽滤波 ,如果出现串扰，请调整电容容量或者数量，使得滤波频点同本板发射频率相同。

8. 感应信号放大灯光控制：原理图中，通过 P4输出感应信号SING OUT到后面的放大电路，将该信号通过运放放大，再去控制光源为了避免被干扰误报，建议在后级放大电路中采用带有运放功能的CPU植入信号判断程序，从而将其它非感应信号滤除并加入不同状态的灯光控制，提高抗干扰能力9. 回型天线：发射极外的回型天线接收反射信号，为了使反射信号有效穿过回型天线，回型天线 后面不敷设覆铜板另外，回型天线只需要一个正弦波形就可以还可以通过适当加宽回型天线线 宽、加大波形幅度，并且上密布过孔来提高感应信号强度和灵敏度（注意： PCB三边和回型天线上的过孔一定要满镀锡或者镀化学金，以加强发射接收信号的强度）10. 基极外去耦合铜箔天线：基极 B外那个长方形天线（基极与 R3之间的矩形铜箔天线）用作与其背面的PCB覆铜板形成的电容退耦合该去耦尺寸太小，则退耦没做好，感应距离很差并不稳定，如 果尺寸过大，又会持续输出感应信号，一般 24*33mm的天线板的去耦合天线尺寸在 3*8mm如果天线尺寸大于或者小于 24*33mm，则该去耦天线同比例增加或者缩小面积这个去耦天线的形状还与感应 方向性（水平还是垂直）有关系，设计成长条形状，则是垂直于 PCE板的感应距离近，水平于 PCB方向的感应距离远。

如果想水平与垂直的感应距离相等，则可以设计成方形的，但是面积不要变11. 发射极引出的线条要适当宽长一些，这个线条以及基极外去耦合铜箔与背面铜箔之间的电容, 是发射振荡电路的电容，电容大小调整，也会调整发射频点至兰塑脱I I金匡连糾12. 高频三极管：最好采用特征频率 f T为9GHz以上的高频三极管，f T越高，其在高频微波频段的高频增益就越高，具体到使用中， f T越高，其发射信号幅度就越强、接收感应微弱微波信号越灵敏，感应的距离就越远 BFS520-SOT323-N2t与PRF947-SOT323-7N是9GHz的高频三极管， BFR370F BFR360F BFG340F是 f T为12GHz的高频三极管另外，尽可能的采用 SOT323封装的芯片因为SOT323同 SOT23相比较，SOT323封装的芯片固定在引线框架的背面（见右图），可以屏蔽正面过来的 干扰波并且，在 PCB布线时，在高频三极管的背面要敷设覆铜板，挡住背面进来的反射波，提高三 极管的抗干扰能力13. 下雨受潮报警：该产品发射的是厘米波，波长较短，任何微波雷达在下雨时都容易被雨折射反射，所以，下雨时，检测信号有可能有输出。

另外， PCB受潮也会造成板材的介电常数变化，板间电容变化，发射频点变化，因而 PCB正反面要涂油防潮14. PCB板材：最好采用高频板材的介电常数适当稳定的普通板材（高频板材成本价格太高），开始做实验投板时，最好多选用厚度 1.2mm 1.0mm的板材，从而可能得到不同分布电容的 PCB也会得到不同的发射频率和感应距离，最终从中选用最佳的另外， PCB板材要用品质因数高，并且一定要稳定（否则频率漂移并逐渐感应距离近）二、 调试建议：1. 发射频率过低（低于 2.4GHz以下的话，抗干扰能力就差，反射能力差，感应距离会时远时近，产生误报请调节发射信号震荡电路集电极与基极外铜箔面积和接收信号电路或者 PCB的板材厚度，改变发射频率用 3GHz以上的频谱仪可以直观的测试发射接收信号的频谱与幅度）2. 感应距离近：发射天线太短、线宽太窄、过孔没有金属化，接收天线尺寸小，其相应的发射信号 强度和接收灵敏度就低，感应距离就近3. 振荡电路中的阻容器件的均匀性、一致性、温度稳定性要好一些，建议使用优质温飘小的精密电 阻、电容4. 一点也不感应：A.可能是你的振荡电路没有起振，调整发射频率震荡电路，满足起振条件。

B•可能是高频三极管的f T太低，对高频信号的放大增益太小，至少要使用 f T大于9GHz的高频三极管C.天线板尺寸太小，天线太短，发射信号太弱 D•三极管的偏置电路有问题，进入截止区或者饱和区5. 相互串扰：直流的电源对微波波段的滤波不好，造成其它信号源以及间隔近的模块之间的微波信 号通过电源串进来，产生周围杂波的干扰，会误感应而持续亮灯、感应距离近不要用整流二极管简 单整流供电，而要采用电源稳压器芯片稳压后供电，并且要调整四个滤波电容对外来同本板发射频点 相同的高频信号滤波6. 后级运放放大：大家大多使用的之前红外声光控开关上的运放 BISS0001最好使用带有运放的单片机，并在单片机里面植入对感应信号判断的程序，这样，就会判断去除串扰杂波信号和非感应信号，还能通过感应信号幅度变化来判断人体与汽车是由 远及近再由近到远，还是由远及近到灯下不走，这样可以更人性化的延时控制灯光7. 3.3V 供电：使用 3.3V 供电，就要将高频三极管的偏置做调整，提高基极与集电极的偏置压降，以尽可能提高高频三极管的工作点，避免因为电压降低而造成的发射功率降低大家使用的原理图都一样，做出来的产品的感应距离却不同，原因就是： PCB的布线产生的分布参数、元器件板材的采用、电源滤波、 PCB尺寸、厚度等因素对产品的影响非常大。