PLC应用技术 西门子 任务驱动模式 教学课件 ppt 作者 吕炳文 单元一任务3三相异步电动机正反转控制.ppt

任务3 三相异步电动机 正反转控制,♪ 掌握S7-200置/复位指令、置/复位触发器指令的基本格式和功能,,知识目标,,技能目标,♪ 熟练应用置/复位指令编写控制程序,♪ 了解启保停程序与使用置/复位指令的对应关系,♪ 了解联锁控制的实现方法,将下图的电动机正反转控制线路改造为PLC控制,任务描述,,,任务分析,,注意事项,接触器KM1与KM2不能同时得电，否则三相电源短路解决方法,电路中采用接触器常闭触点串接在对方线圈回路作电气联锁，使电路工作可靠在编写梯形图程序时要体现出电气联锁，由于存在时间差，硬件接线时保留电气联锁也很必要相关知识,一、S、R指令,1.S指令,S指令也称为置位指令,由置位线圈、置位线圈的位地址（bit）和置位线圈数目（n）构成梯形图,语句表,相关知识,2.R指令,R指令又叫复位指令,由复位线圈、复位线圈的位地址（bit）和复位线圈数目（n）构成梯形图,语句表,相关知识,,,,,,3.S、R指令应用,当图中置位信号I0.0接通时，置位线圈Q0.0有信号流流过当置位信号I0.0断开以后，被置位线圈Q0.0的状态继续保持不变，直到复位信号I0.1接通时，线圈Q0.0才恢复初始状态。

相关知识,在使用置/复位指令时，应当注意被置/复位的线圈数目是从指令中指定的位元件开始共有n个若线圈的位地址为Q0.0，n=8，则被置/复位线圈为Q0.0、Q0.1、…、Q0.7，即线圈Q0.0～Q0.7同时被置/复位注意事项,相关知识,二、S、R指令的优先级,,,使用置位与复位指令编程时，哪条指令在后面，则该指令的优先级高,工具、设备清单1,任务准备,工具、设备清单2,任务准备,任务实施,一、I/O分配,输入量,输出量,KH I0.0,KM1 Q0.0,SB1 I0.1,SB2 I0.2,SB3 I0.3,KM2 Q0.1,任务实施,二、绘制PLC硬件接线图,,,任务实施,三、编辑符号表,任务实施,四、设计梯形图程序,1.采用启保停程序改造正反转控制线路,任务实施,,2.采用S、R指令设计梯形图程序,任务实施,比较两程序，采用启保停程序的启动条件就是采用S、R指令编程的置位条件（接S指令），停止条件就是复位条件（接R指令）启保停程序中停止条件的常开触点（常闭触点）应改为S、R指令程序中的常闭触点（常开触点），触点串联（并联）改为触点并联（串联）。

检查评议,,,评分表1,检查评议,,评分表2,扩展知识,一、SR、RS指令,1. SR指令,SR指令也称为置位/复位触发器指令,由置位/复位触发器标识符SR、置位信号输入端S1、复位信号输入端R、输出端OUT和线圈的位地址bit构成扩展知识,2.RS指令,RS指令又叫复位/置位触发器指令,由复位/置位触发器标识符RS、置位信号输入端S、复位信号输入端R1、输出端OUT和线圈的位地址bit构成扩展知识,,网络1中当置位信号I0.0接通时，线圈Q0.0有信号流流过当置位信号I0.0断开以后，线圈Q0.0的状态继续保持不变，直到复位信号I0.1接通时，线圈Q0.0才恢复初始状态如果置位信号I0.0和复位信号I0.1同时接通，则置位信号优先，线圈Q0.0有信号流流过,网络2中当置位信号I0.0接通时，线圈Q0.1有信号流流过当置位信号I0.0断开以后，线圈Q0.1的状态继续保持不变，直到复位信号I0.1接通时，线圈Q0.1才恢复初始状态如果置位信号I0.0和复位信号I0.1同时接通，则复位信号优先，线圈Q0.1没有信号流流过扩展知识,二、PLC与电气控制线路的区别,PLC与电气控制线路的重要区别之一就是工作方式不同。

电气控制线路是按“并行”方式工作的，即按同时执行的方式工作，只要形成电流通路，就可能有几个继电器同时动作而PLC是以反复扫描的方式工作的，它是循环地连续逐条执行程序，任一时刻它只能执行一条指令，也就是说PLC是以“串行”方式工作的这种串行工作方式可以避免电气控制线路的触点竞争和时序失配问题考证要点,一、应知、应会部分,1、PLC的工作方式是（ ） 2、在输出扫描阶段，将（ ）寄存器中的内容复制到输出接线端子上 3、梯形图编程中用“SR”指令表示（ ） 4、梯形图编程中“S”指令的功能是（ ） 5、梯形图编程中用“R”指令表示（ ）考证要点,二、实际操作部分,用PLC改造自动往复循环控制线路,,谢谢,。