基于西门子S7—1500与ABB机器人PROFINET通信应用.docx

基于西门子S7—1500与ABB机器人PROFINET通信应用 摘要：西门子S7-1500PLC与ABB机器人通讯接口采用相应的通讯线缆连接后，在PLC编程软件中进行相应的通信配置，并编写梯形图程序进行通讯测试结果说明西门子PLC与ABB机器人采用PROFINET通信，提高了工作效率和平安性关键词：S7-1500；PROFINET；ABB；通信20211引言隨着科学技术的不断开展，自动控制系统不断的升级改进，现场总线控制系统也开展到了现在的工业以太网控制，但是由于生产厂家众多，每个厂家所应用的通信协议也是不相同的，所以为了解决这个问题，诞生了符合国际统一标准的总线系统，PROFINET就是其中运用较为广泛的一种PROFINET是在工业以太网根底上出现的总线标准，ABB机器人作为主控制系统，需要与底层设备PLC进行通信S7-1500是西门子公司近期推出的新型控制器，具有响应速度快，工作效率高等优点，同时又融和了一些创新技术，平安模块功能，可以很好的效劳于机器人作业，辅助检测控制系统的各种数据本文以1516F〔平安型PLC控制器〕和ABB机器人为例，实现PLC和机器人的PROFINET通信。

2S7-1500和ABB通信配置将ABB机器人模块与西门子1516F采用对应的通讯线缆连接之后，在博图软件中对PLC的串口进行通信组态配置，如图1所示ABB公司根据PROFINET现场总线的标准开发了自己的GSD文件，包括生产厂商和设备的名称、硬件和软件的版本状况等，保证了PROFINET设备可以即插即用在博途软件中完成PLC的组态后，需要加载所对应的机器人GSD文件，然后在硬件配置中添加机器人模块组态，同时还需配置通讯映像区模块，如图2所示在控制面板中的配置选项下完成PN_internalanybus设置，Inputsize〔bytes〕与Inputsize〔bytes〕后面的数字“2〞代表这通讯的数据量，要跟前面提到的在博途软件中配置机器人模块时选择的相对应〔在博途软件中配置了2个字节，在此处就填“2〞，如果前面选择64个字节，那么此处就应该是“64〞〕，如图3所示3通信测试映射地址为PLC端的IB0到IB1对应机器人的QB2到QB3，机器人端的IB2到IB3对应PLC端的QB0到QB1，编写PLC端的发送和接收程序4总结随着国家大力开展智能制造领域，机器人在工业中使用越来越广泛，本文从实用性出发，介绍了S7-1500与ABB机器人的PROFINET通信配置，具有实时性，平安性，低故障的特性，在现场应用中提高了工作效率，非常适合工业现场的使用。

参考文献【1】王欢.Profinet在工业自动控制系统中的应用[J].科学技术创新，2021，〔22〕：195196.【2】李带荣.基于西门子S7-300与ABB机器人Profibus-DP通信探讨[J].中国新通信，2021，19〔11〕：2122.【3】叶晖.工业机器人实操与应用技巧[M].北京：机械工业出版社，2021.。