汽车操纵稳定性实验之稳态回转实验.doc

汽车操纵稳定性实验之稳态回转实验实验目的：测定汽车对转向盘转角输入达到稳定行驶状态时汽车的稳态横摆响应学会用前、后侧偏角绝对值之差 以及转向半径的比 来12()0R判别汽车的稳态响应实验仪器：垂直陀螺仪（VG400CD-100）实验车 汽车速度采集器实验条件：1. 实验汽车1.1 实验车是按厂方规定装备齐全的汽车，实验前，应测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查，并按规定进行调整、紧固和润滑1.2 实验时若用新轮胎，轮胎至少应经过 200km 正常行驶磨合；若是旧胎，实验结束时，残留花纹高度应小于 1.5mm实验过程中，轮胎充气压力应符合该车技术条件规定，误差不得超过±10kPa2.实验场地2.1 实验场地应为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不大于 2%2.2 实验时风速应不大于 5ms2.3 大气温度在 之间04℃实验方法：1. 在实验场地上，画出半径为 15m 的圆周 12. 接通仪器连线并开机预热至工作温度 23. 实验开始前，汽车以侧向加速度为 的相应车速沿画定的圆周行驶3ms500m 以使轮胎升温4. 驾驶员操纵汽车以最低稳定车速沿所画圆周行驶，此时转向盘得转角为 ；测定车速 以及横摆角速度 。

由于车速很低，离心力很小，sw00u0r轮胎侧偏角忽略不计保持转向盘转角 不变条件下，令汽车缓慢连sw续而均匀的加速（纵向加速度不得超过 ） ，直至汽车的侧向加2.5m速度达到 （或受发动机功率限制而所能达到的最大侧向加速度、26.5ms或汽车出现不稳状态）为止纪录整个过程5. 实验按向左转和向右转两个方向进行，每个方向实验三次每次实验开始时车身应处于正中位置实验数据处理：1. 连续测量车速 与横摆角速度 值，根据瞬时的 与 值，按公式urur求出相应的 与 值，根据数据画出 曲线,yrrRaRya0yRa2. 根据求得半径 换算出前、后轮侧偏角之差 R120157.3LR式中 为前、后轴侧偏角(°)；L 为轴距（m） 3；R 为转弯半径12,（m） ； 为起始转弯半径（m） 据此作出 曲线0 12()ya3. 根据采集的数据画出车身侧倾角 与侧向加速度 的曲线r注：1.由于场地所限，我们所画圆的半径为 12m2. 在安装垂直陀螺仪时应装在车辆重心位置，垂直陀螺轴线与车辆 Z 轴线重合或平行3. 此实验车 L=3.29m思考题：1.　实验车的稳态转向特性属于哪一种？如何判断汽车操纵稳定性的好坏？　 2. 举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性？。