
机械原理:第六章 间歇运动机构机构.ppt
7页第六章 间歇运动机构机构 一、槽轮机构的结构及工作原理G工作原理:拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动拨盘槽轮定位盘定位弧锁止弧张角槽轮机构的特点:结构简单、工作可靠适用于分度、转位等步进机构槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环二、槽轮机构的设计l运动系数 在一个运动循环中,槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例raARG1 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择O1G O2Gz为槽数,K为均布的圆销数2、设计槽轮时应注意的事项:1)、运动系数应大于零,故槽轮的槽数z应大于或等于3;2)、运动系数将随这z的增加 而增加;3)、对于K=1的单销外槽轮机构,0.5,应增加圆销数K4)、槽轮必须有停歇时间,所以1拨盘的圆销数K与槽轮槽数z的关系应为5)、当要求拨盘转一周的时间内,槽轮K次停歇的时间不相等,则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时,则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等三 棘轮机构-主动件的连续往复摆动 转换为棘轮的单向间歇运动 齿式外棘轮机构齿式内棘轮机构1:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧 不完全齿轮机构四 不完全齿轮机构-主动轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动 12。
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