机器人种类及介绍.docx

机器人种类及介绍网上有人说,机器人〔Robot〕是根据既定程序，执行相应任务的智能化机械设备.它 可以接受人类指挥，可以协助或取代人类工作的工作，也可以根据以人工智能技术制定的 规那么来运行，在生产业、建筑业、效劳业等行业可以发挥重要作用.根据用途不同，机器 人大致可以被归类为5大种类：1、 家庭机器人家用机器人是为人类效劳的特种机器人，可代替局部家政效劳工作，主要从事简单的 家庭效劳，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作.现代生活节奏快，很多家长都忙于工作.在家里搞卫生，教孩子做功课,为家里阳台上 的花草淋水，这些本来家长们日常需要做的事情，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天 忙碌的工作，回家还要打理家常，做父母都不容易现在这些繁琐的事情都可以交给家庭机器人去完成了！目前市面上也出现了各式各 样的家务机器人,主要功能都是清扫卫生为主，局部机器人还拥有监控功能，由于价格方面 也逐渐下降，机器人走进生活的时代快要到来！2、 工业机器人工业机器人，广泛熟知的是工业机械手臂，生产监控型机器等其他类型的工业机器人 亦在不断运用于工业生产.我国工业机器人这几年开展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨, 工业机器人正逐步走进公众的视野.将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提升产品的质量与产量，而且对保障人身平安, 改善劳动环境，减轻劳动强度，提升劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产本钱，有着 十分重要的意义.随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷， 安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法.目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康， 美的集团等.可以预计,在不久的将来，当我们进入工厂一线生产车间时，将会看到一排整洁的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少局部的工 作人员在值班，一切的高强度工作和高危工作都交给机器人！3、娱乐机器人娱乐机器人，就是用可以到达娱乐目的机器人・这类机器人的形态也多种多样，有人 形机器人、仿生机器人〔仿动物〕，还有各种各样可爱卡通造型的机器人.让机器人到达娱乐效果，吸引观众眼球，外形设计是非常重要的，设计一款外形可爱/ 酷炫的机器人，能留住90%观众的眼球！当然,机器人的功能也必须足够满足观众的要求，从功能上来区分，娱乐机器人可以 归类为：舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等.让我们设想一下，在一个娱乐公园里，当我们走进大门，会有一个美女外形的机器人 向你靠近，并为游客介绍公园的特色工程,机器人还能够与游客互动答复下列问题.然后经过舞台，我们会看到机器人在舞台上跳舞，这是真真正正的机械舞！看完舞蹈表演，在公园里,我们还会看到各种各样的机器人互动区域，有机器恐龙、机 器蛇、还有机器人与孩子们打球！游客们可以近距离接触高科技的机器人,并拍照留念.回到现实，这一切都不再是梦想了，目前娱乐机器人巳经陆续出现在各大城市角落， 只要留心观察，一些商业广场活动、游乐园、房地产活动、大型展会等等都会出现机器人 的身影，吸引无数好奇的眼光.4、军用机器人顾名思义,就是军事用途机器人，主要用于侦察、运输、指挥、战斗、后勤保证等.军用机器人可分为3大类：地面机器人、水下机器人、空间机器人.地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆.通过远程监控，使机器人独立 完成危险任务，如拆弹.水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类：其中有人潜水器机动灵活，便于处 理复杂的问题，担任的生命可能会有危险，而且价格昂贵.空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行.为 此,它必须克服许多困难，例如它要能在一个不断变化的三维环境耳朵限制大脑限制I肌肉限制其实几乎所有机器人都是从科研机构出生的,某些机器人技术成熟了，并可以应用于生活细节上，就出现了以上我们提到的工业机器人、娱乐机器人、家庭机器人.人类对机器5、竞赛机器人中运动并自主导航；几乎不能够停留；必须能实时确定它在空间的位置及状态;慢能对它的垂直运动进行限制7要为它的星际飞行预测及规划路径;眼睛识别3D空间当 “7快速反应石 高速奔跑少 容易受伤各动作执行平衡自主运动环境分析行为控制’ 1^0战术 策妙摆 W11―■ WLANr位置计算'L换E反应恒I-平平感弱动作库* ¥身体运动机制；人类VS机器人人的追求永远也不会停止，正如我们看到的科幻电影，里面的高科技机器人，正由于人类对 未来世界充满梦想，才逐步促进了机器人产业的开展.目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯.机器人世界杯是一个国际合作工程，为促 进人工智能、机器人和相关领域.它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题， 能够被综合和检验.该机器人工程的最终目标是到2050 年，开发完全自主仿人机器人队, 能赢得对人类足球世界冠军队.为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛，必须包含各 种技术，包括：智能体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器人和传感器融 合.机器人只是一个平台，通过机器人竞赛，能促进技术交流，并发现现有的缺乏，并进行 改良.。