室内定位系统介绍.doc

ULS(Ultimate Location System)室内定位系统介绍随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井 等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息常州唯康信息科技有限公司开发的 ULS是新型的，基于低速 UWB的，专门用于测距及低速数据 传输的定位技术ULS系统产品可用于室内外的定位ULS应用国际最先进的定位技术，通过测量无线电波的传输时间 （ToF）实现对两个 点之间的距离测量，再通过三角定位法计算被测点的实际位置 ULS系统包括移动定位 点、固定参考点以及主站系统三部分构成ULS定位系统 具有以下的特点:定位精度高目前ULS动态测量精度，在室外空旷地带可以达到 1米，在室内可以达到2 米静态测量，在室内外均可达到最高 0.1米的精度并且可以进行3维测量 而目前的GPS测量的精度在10-40米之间，通过差分 GPS—般精度在1-5米＜F表是各种定位技术的精度比较表名称精度距离Proximity cards30m30mGPS10-40m36000kmBluetooth3m10mIEEE802.113m10mDedicated RF3m3mULS1m900m二. 适应范围广ULS基于低速率UWB技术，采用2.4G频段，使用时无需申请许可。

它属于中 短距离的射频通讯技术，可以通过组网对网络覆盖的所有范围进行定位，因此 可以适用于室内外定位 在室外，每个参考点可以覆盖 900米的范围，在室内， 可以覆盖100米的范围三. 精度稳定性高ULS采用ToF方式测距并获得位置信息，不受天气、遮挡物的影响，通过最小 二乘法、卡尔曼滤波等多种算法、最大限度摒除了多径效应对精度的影响，因 此在室内室外具有几乎一致的精度及稳定性四. 使用成本低ULS技术采用同步双边测距技术来减少误差，与采用 TDoA及技术的UWB定位系统相比，摒弃了昂贵的同步读写器，无需时钟同步电缆，也不需要昂贵的 智能天线，大大降低了成本参考点只有其它UWB读取器的价格的1/10-1/5 ,移动点只有其它UWB移动点价格的1/3-1/2 从此定位系统的大规模推广应 用成为可能五. 实时性能好ULS定位点，每次定位时间为 5-10ms，定位更新速率最高可达 100Hz实际 应用中，从0.01Hz到20Hz可随意调节六. 网络容量大每一个参考点，同时可以对 16个移动点进行定位，每次定位耗时 5-10ms这 样，如果移动点以1Hz的更新率进行刷新，每一个参考点可以服务1600-3200 个参考点。

通过特殊处理，一个测量网络可以同时对多达上万个的移动点进行 疋位七. 组网方便ULS采用自适应的组网协议，参考点之间无需配置，可以自动形成一个无线网 络，既可用于定位，也可用于定位数据传输 高级版本的ULS参考点具有自动定位功能，可以根据网络内其它参考点的位置自我定位，更减轻了参考点位置标定的工作八. 设备功耗低ULS定位系统移动点采用低功耗方式工作， 同时可以制作成不同的形状以适应不同的场合，内置钮扣电池供电高版本的移动点（卡状）采用了无线充电技 术，永远也不需要更换电池，终身免维护九. 主站功能强主站对于采集到的位置数据，采用了模式匹配，路径捕捉，专用滤波算法等各 种技术；可以实时显示、回放、查询路径及位置信息；并且可以根据客户要求, 设置警报区域，进行移动点分级等各种功能增加ULS是目前国内唯一自主开发的，具有极高精度的室内定位系统，可以实现大 范围内定位功能，适用于消防、楼宇、军事等各个方面产品图片：移动定位点•• •:¥手表状*圆型，可粘贴匸挂坠型中f/ ff■ 4钥匙扣型"带型，可自扣匸卡片型0I—pl Jbf固疋参考点:ULS系统正在寻找全球范围内的经销商、 代理商、增值开发商共同进行 ULS系统在各个行业内的深度应用。