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角速度传感器(陀螺仪)的应用研究分析.docx

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  • 卖家[上传人]:奇异
  • 文档编号:278132608
  • 上传时间:2022-04-16
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    • 角速度传感器(陀螺仪)的应用研究分析目录一、陀螺仪的原理二、陀螺仪的基本部件包括三、陀螺仪的两个重要特性四、陀螺仪的前世今生五、陀螺仪的分类六、传感器的应用1. 陀螺仪在航空飞行领域的应用2. 陀螺仪在车载导航设备中的应用3. 陀螺仪在无人机飞行控制系统中的应用4. 陀螺仪在照相/摄相领域的应用5. 陀螺仪在智能中的应用七、陀螺仪最新技术简介和发展趋势对于角速度传感器,很多人可能会比较陌生,不过,如果提到它的另一个名字一一陀螺仪,相信有不少人知道陀螺仪的原理陀螺仪,是一种用来感测与维持方向的装置,基于角动量不灭的理论设计出来的陀螺仪一旦开始旋转,由于轮子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向口响时,通俗地说,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影是不会改变的大家如果玩过陀螺就会知道,旋转的陀螺遇到外力时,它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的我们骑自行车其实也是利用了这个原理轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量人们根据这个道理,用它来保持方向,制造出来的东西就叫做陀螺仪,然后再用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统陀螺仪的基本部件包括1、陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转,并见其转速近似为常值)。

      2、内、外框架(或称内、外环,它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)3、附件(是指力矩马达、信号传感器等)。

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