伯纳德调节型电动执行器使用手册.pdf

电动执行机构 使用手册 目录 1 1 2 2 2 2 4 5 11 11 12 15 20 21 21 23 23 31 33 一、简介…………………………………………………………………………… 二、产品的种类及型式…………………………………………………………… 三、产品用途……………………………………………………………………… 四、主要技术性能………………………………………………………………… 五、结构及特点…………………………………………………………………… 执行机构…………………………………………………………………… 位置定位器………………………………………………………………… 六、电动执行机构工作原理……………………………………………………… 七、安装调试……………………………………………………………………… 安装………………………………………………………………………… 接线………………………………………………………………………… 远控型电动执行机构的调试………………………… 两位式电动执行机构的调试……………………………………………… 调试安装使用注意事项…………………………………………………… 八、型号规格及外型尺寸图…………………………………………………… 角行程电动执行机构……………………………………………………… 直行程电动执行机构……………………………………………………… 3. 多圈转动式电动执行机构 1. 2. 1. 2. 3. 5. 6. 1. 2. 整体比例调节型电动执行机构的调试…………………………………… …………………… … ………………………………………………… 4. 地址：天津市静海县静文公路（京沪高速出口处）：022-28939511：022-28942528邮箱：maijiefu@- 1 - 一、简介 二、产品的种类及型式 迈捷孚自控设备（天津）有限公司是集研发、制造、销售及服务为一体的电动执行机构的定点专业 厂家。

我公司技术力量雄厚，有中、高级工程技术人员四十余名，有配套齐全先进的生产加工、检测设 备余台套，并全面通过国际质量体系认证 、 MJF 角行程—输出°角位移的力矩 直行程—输出的直线位移的推力或拉力 多转式—输出≥°（单圈或多圈）角位移的力矩 MJF — 户在选用时，要注意电源、安 装方式、输出力矩、行程、、控制信号类型是否符合您的要求 500ISO9001 1.0~90 2.0~200mm 3.360 MJF, MJF 1. 2. MJF 1.DCS4~20mA1~5V a. b. 系列智能型电动执行机构是我公司采用法国技术生产的具有世界先进水平的产品 其主要部件均 为进口产品严格执行国家及国际标准，目前生产的系列包括角行程、直行程、 多转三大类及调节 型、远控型、开关型等型式 系列智能电动执行机构功能齐全、质量稳定、安全可靠、精度高、规格多、重量轻、调试安装 灵活方便，广泛应用于电力、冶金、石化、建材、供热、轻工、水处理等行业，在工业过程控制系统 中发挥着重要作用 直联式—通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接，这样执行机构可直接安装在管道上 多用于多转式、角行程、直行程 底座式—执行机构通过连杆与阀门等连接，此时执行机构需要安装在一个基础座上，仅应用于角 行程。

比例调节型执行机构接收系统、、计算机等单元输出的或的模拟量信 号，执行机构的输出轴转角（或位移）与此信号成比例关系，自动地完成调节任务 比例调节型电动执行机构在结构及安装方式上又分成两种型式 整体式比例调节型，即执行机构与位置定位器组装成一个整体，整机现场安装使用 分立式比例调节型，是由执行机构及位置定位器构成，但执行机构与位置定位器分开安装，执行 机构部分在现场安装，位置定位器则在室内或其它地方安装 轴 这里特别说明：不论角行程、直行程、多转式电动执行机构，用 调节方式 MJF 系列电动执行机构输出方式分成三种： 系列电动执行机构按安装方式分成两种： 系列电动执行机构按调节方式分成三种： 调节器 远控型—执行机构接收开关信号或继电信号，可将执行机构的输出控制在任意位置 开关型—也称两位式，它接收开关信号，执行机构的输出轴只能控制在开和关两个极限位置 分立式比例调节型电动执行机构，实际上就是一个远控型配上一个单独安装位置定位器 特别 注意：整体式与分立式外接连线不一样 2. 3. 地址：天津市静海县静文公路（京沪高速出口处）：022-28939511：022-28942528邮箱：maijiefu@- 2 - 三、产 品 用 途 四、主要技术性能 五、结构及特点 MJFDCS 4~20mA1~5V 90 360 123456 1.4~20mA1~5VDC 2.250 3.13 4.1 5.1 6.0.5~5 7. 8.380V~50Hz415V~50Hz440V~60Hz460V~60Hz 220V~50Hz250V~50Hz 9.-10~70-25~90-10~55 85 10.IEC145 IP65IP67 GAMXIEC145 I 44 1.1 系列电动执行机构是自动调节系统的终端控制装置，它接收来自系统、调节器或计算机的 （或）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成自动 调节任务。

它也可以通过操作器实现“手动—自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行 远方控制 角行程电动执行机构，可用于控制各类转角°的阀门如：蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、 挡板阀等 直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构，可用于控制各种需要直线位移的调节阀如 单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水、减温水等调节阀 多转式电动执行机构是输出超过°的电动执行机构 ， 可用于控制各类闸板阀 、 截止阀以及高 温高压阀和减温水调节阀或需要多圈转动的其它调节阀 下述技术指标主要适用于比例调节型，对于远控型及开关型下列项不涉及 输入信号：等 输入通道电阻： 输入通道个数： 个（分立式为 个） 基本误差： 回差： 死区：连续可调 阻尼特性：无摆动 电源电压：三相；；；； 单相（或） 工作环境：温度：℃（℃），位置定位器℃ 湿度：周围空气中不含有腐蚀性物质 防护等级：符合（）（即防雨防尘）； 位置定位器符合 调节型电动执行机构主要由执行机构和位置定位器两大部分组成 执行机构主要由电动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装置以及位置发 送器等组成 执行机构上的电动机是执行机构的动力装置，电动机为单相或三相交流异步电动机。

执行机选 、 、 、 、 、 （或） Ω ％ ％ ％ ≤％ P 1、执行机构： 电动机 构上 地址：天津市静海县静文公路（京沪高速出口处）：022-28939511：022-28942528邮箱：maijiefu@ 用的电动机是特种电机，它具有高起动力矩、低起动电流和较小的转动惯量，因而有较好的伺服特性 在电机定子内部装有热敏开关作电机过热保护，该开关与控制电路相联，当电机出现异常过热时（正常 运转时电机将会发热但不会过热）开关断开，同时将控制电机的电路断开，从而保护电机和执行机构 当电机冷却下来以后，开关恢复接通，电路恢复工作为提高电动执行机构可靠性，MJF系列执行机构 上的电机没有机械制动结构但为了克服系统的惯性惰走，调节型电动执行机构上的大功率电机其控制 电路均有电制动功能 减速器一般由三级减速组成（多转型一般只有两级），第一、二级采用体积小、传动比大，效率高 的行星齿轮减速，部分减速器第二级为斜齿轮传动最后一级采用减速比大并具有自锁性能的蜗轮蜗杆 或丝杆螺母传动传动示意图见图 力矩行程限制器是一个标准单元，但它在结构上与减速器机壳是一个整体它由力矩限制机构、行 程控制机构、位置传感器及接线端子等组成。

力矩限制机构：力矩限制机构比较独特，见图它借助于行星内齿轮在传递力矩时产生的 随力矩大小的偏转，以拨动装在齿轮外圆的滑块，滑块两侧各装有一个压缩测力弹簧作为正、反转向力 矩的传感元件，当输出力矩超过设定限制力矩时，内齿轮的偏转使滑块位移加大，滑块带动拨杆触动力 矩限制的微动开关动作，使其切断控制电路使电 机停转调整力矩限制弹簧的压缩量即可调整力 矩的限定值 行程控制机构：行程控制机构借助于两 个凸轮（如果需要也可以用四个）分别作用于 正、反转向的微动开关来控制执行机构的行程 四片凸轮机构中，由一套减速装置驱动减速装 置与减速器传动轴相连，通过调整凸轮的位置可 限定执行机构的行程 行程调整极为方便，只需用要改锥先向下按 后再转动，使凸轮转到所需限位位置即可 位置传感器：是采用高精度、长寿命的导电塑料电位器作为位置传感元件它与行程控制机构 同轴连接其阻值为Ω，功率，线性精度，寿命可达 千万次电位器的电阻变化值既可做 位置反馈信号也可做位置指示信号 分立式比例调节型、远控型、积分型的电动执行机构的位置反馈信号是通过电流变换器模块将电位 器电阻变化值变为电流信号模块上有及两个微型多圈电位器，可以分别精确地调整执行机构 起始位置电流值（）和终点位置电流值（）。

整体式比例调节型电动执行机构的位置指示信号是执行机构上的导电塑料电位器随减速器转角变化 的电阻变化值，送入的位置定位器的采样电路，通过位置定位器处理后，输出一个信号用于 指示 控制箱是一个独立的箱体，通过连接螺套与减速器安装在一起它是由继电器、交流接触器及上面 1.2 5-1 1.3 1.3.15-1 1.3.2 1.3.3 1K4W0.2%5 0%100% 4mA20mA 4~20mA D 1.4 减速器 力矩行程限制器 控制箱 C 图5-1传动结构示意图 - 3 - 地址：天津市静海县静文公路（京沪高速出口处）：022-28939511：022-28942528邮箱：maijiefu@ 1.3.1SS所述的力矩限制微动开关 （、）等组成保护单元当执行机构过力矩时，可立即使电机在运转 这一方向上断电，从而保护传动机构该电路有记忆功能，将过力矩保护状态始终保持，直到故障排 除执行机构行程控制 34 也是通过前述的行程微动开关（、）控制该箱内的交流接触器（、 ），达到控制执行机构行程的目的电气原理见图至图 控制箱内还装有单相电机的分相电容和对外接线端子等 整体式比例调节型电动执行机构的控制箱内装有智能数字定位器。

在故障状态和调试过程中，手动就地操作是必不可少的而手动操作则可通过转动手轮来实现操 作前先确认断电后方能进行操作带有离合器的执行机构，手操时先将离合器分开，操作省力，操作完 毕将离合器复位注意手轮使用前先将手轮向外拉出方可使用，用后再将其推回原位 如上图，左边旋钮放在“”位置，执行机构处于就地操作状态，使用右边的旋钮控制执行机 构的开关动作；左边旋钮放在“”和“”位置，执行机构接受上位仪表或 模拟信号或开关量信号控制 角行程机械限位是用安装在箱体上两个可调节的螺钉或在箱体中设有的固定挡块做机械限位前者 可调节后者不可调机械限位主要用于故障时和极限位置保护，以及防止手动操作时超过极限位置 直行程在直线位移机构中设置机械限位装置多转式电动执行机构无机械限位 位置定位器实质上是一个接受调节单元或计算机送来的弱电调节信号，通过与位置反馈信号综合比 较并进行放大输出的一种多功能大功率放大器它与执行机构相联，以控制执行机构按要求准确定位 采用先进（微处理器）进行智能控制，实时数字显示被控阀门的位置，位置定位器的 功率放大部分主要是由光电耦合过零触发固态继电器（无触点电子开关）构成；其中提供现场非 侵入式操作。

1.3.2SSK K6-4A6-7D MJF-A 1.5 1.6 LOCAL 4~20mA DCDRY CONTACTS DCS 1.7 MJF-AMPU MJ。