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banner测量光幕操作手册资料.pdf

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    • MINI-ARRAY® 测量光幕系统 (MAC系列控制器) 操作手册 • 测量光幕系统适用于检测和外形测量 应用 • 紧凑型控制器和传感器 • 光幕的光束间距可选3/8英寸或3/4英寸,高度从6英 寸到4英尺每6英寸增加一级,另外还有5英尺和6英 尺的型号 • 控制器可通过软件编程选择8种测量模式中的一种或 两种以及4种扫描模式中的一种,软件可运行于PC 兼容的Windows或OS/2操作系统 • 软件也提供错误分析的显示(通过控制器的自诊断 功能)和光幕对准功能 • 控制器及光幕上的LED指示灯可以显示系统状态及 对准信息 • 控制器可以编程设置延光幕方向上的一个或两个区 域的盲区 • 控制器提供两个可编程的独立输出:一个干簧管输 出和一个固态直流输出;可编程设置为常开或常闭 • 可选编程设置高/低限位的回差以平滑每个测量区的 输出响应;也可以设置多次扫描后输出更新 • 通过RS-232C或RS-485接口与上位机或PLC进行通 讯;允许其获取扫描数据和控制光幕的触发;串行 数据可以为ASCII码或二进制码 • 可以分别定义15个控制的ID • 独立的门信号控制光幕的扫描触发(如位置传感器) ISO 9002 P/N C211002 MINI-ARRAY 型号 2 MINI-ARRAY®型号 MINI-ARRAY®光幕-16条光束/英尺 0.75“(19.1mm)光束间距型号 MINI-ARRAY®光幕-32条光束/英尺 0.38“(9.7mm)光束间距型号 型号货号 光幕 长度 光束数 BMEL616A发射器 BMRL616A接收器 39919 39920 143mm (5.62“) 8 BMEL1216A发射器 BMRL1216A接收器 38541 38542 295mm (11.62“) 16 BMEL1816A发射器 BMRL1816A接收器 39574 39582 448mm (17.62“) 24 BMEL2416A发射器 BMRL2416A接收器 38543 38544 600mm (23.62“) 32 BMEL3016A发射器 BMRL3016A接收器 39576 39584 752mm (29.62“) 40 BMEL3616A发射器 BMRL3616A接收器 38545 38546 905mm (35.62“) 48 BMEL4216A发射器 BMRL4216A接收器 39578 39586 1057mm (41.62“) 56 BMEL4816A发射器 BMRL4816A接收器 38547 38548 1210mm (47.62“) 64 BMEL6016A发射器 BMRL6016A接收器 38549 38550 1514mm (59.62“) 80 BMEL7216A发射器 BMRL7216A接收器 38551 38552 1819mm (71.62“) 96 型号货号 光幕 长度 光束数 BMEL632A发射器 BMRL632A接收器 39921 39922 133mm (5.25“) 16 BMEL1232A发射器 BMRL1232A接收器 38529 38530 286mm (11.25“) 32 BMEL1832A发射器 BMRL1832A接收器 39575 39583 438mm (17.25“) 48 BMEL2432A发射器 BMRL2432A接收器 38531 38532 591mm (23.25“) 64 BMEL3032A发射器 BMRL3032A接收器 39577 39585 743mm (29.25“) 80 BMEL3632A发射器 BMRL3632A接收器 38533 38534 895mm (35.25“) 96 BMEL4232A发射器 BMRL4232A接收器 39579 39587 1048mm (41.25“) 112 BMEL4832A发射器 BMRL4832A接收器 38535 38536 1200mm (47.25“) 128 BMEL6032A发射器 BMRL6032A接收器 38537 38538 1505mm (59.25“) 160 BMEL7216A发射器 BMRL7216A接收器 38539 38540 1810mm (71.25“) 192 MINI-ARRAY控制器 型号 MAC-116~30V dc P/N 43296 MAC-1-5404116~30V dcP/N 54041(适用于室外环境,可抗雷击和瞬间高压) 电缆(每套系统需要两条) 型号长度货号 QDC-515C4.6m(15')直式接插件电缆37442 QDC-525C7.6m(25')直式接插件电缆37443 QDC-550C15.2m(50')直式接插件电缆37498 目录 3 目录 1. MINI-ARRAY 产品描述page 4 1.1扫描分析模式5 1.2输出设置6 1.3扫描模式7 1.4扫描控制8 2.安装及对准page 9 2.1安装步骤9 2.2控制器的安装11 2.3接线信息12 2.3.1输入12 2.3.2输出13 2.3.3串行通讯13 3. MINI-ARRAY 软件安装page 14 3.1Windows®3.1软件安装14 3.2Windows®95软件安装15 3.3OS/2®软件安装15 4. 控制器设置page 16 4.1通信设置16 4.2对准分析16 4.3参数设置文件(PSFs)17 4.4创建新的参数设置文件(PSFs)19 4.4.1分析模式选择19 4.4.2输出分配20 4.4.3盲区说明20 4.4.4扫描方式21 4.4.5控制模式选择21 4.4.6串行通讯21 4.4.7串行数据传输22 4.4.8PSF文件分配及保存22 5.系统信息page 24 5.1光幕操作状态指示灯24 5.2控制器操作状态指示灯25 5.3自诊断程序26 5.4串行数据显示27 规格page 28 附录:上位机通信协议及数据格式page 30 此样本所列出产品不含有用于人身安全防护应用的自检测多回路电路。

      传感器的失效或误动作将会导致输出状 态的改变 禁止将此类产品用于人身安全防护的装置上,否则将会造成不安全状态,并导致严重的人身伤害事故 只有MINI-SCREEN®,MULTI-SCREEN®,MICRO-SCREEN®,MACHINE-GUARDTM,及PERIMETER- GUARDTM系统或其他明确符合OSHA及ANSI机床安全标准的产品才可用于人身安全防护装置,其他Banner传感 器并非针对以上标准而设计,禁止用于人身安全防护的装置,如需人身安全防护产品,详细内容见 Banner机床 安全产品样本 重要安全警告(请仔细阅读) MINI-ARRAY 产品描述 4 1. MINI-ARRAY®产品描述 MINI-ARRAY测量光幕适用于测量产品尺寸及外形、纠编控制、对中 控制、涨紧控制、通过检测、部件计数和冲压件取出确认以及相类似的 应用一套典型的MINI-ARRAY系统包括5部分:一个控制器(型号MAC- 1或MAC-1-54041) , 两根光幕 (长度及光束间距相等的发射器及接收器) , 两根接线电缆 光幕高度可选从6英寸到4英尺每6英寸增加一级,另外还有5英尺及6英 尺的型号,可根据第2页的型号列表选择。

      光幕的光束间距为9.53mm (0.375“)和19.05mm(0.75“)两种,即每英尺光幕32条和16条光束 3/8“光束间距*的光幕检测距离为6米(20英尺) ,3/4“光束间距*的光幕 检测距离为17米(55英尺) ,5和6英尺的光幕检测距离会更小(见规格, 第28-29页) * 检测距离为3倍过量增益点 检测的响应时间取决于每次光幕扫描的光束数量(即“步” ) ,每步的扫 描时间为55微秒因此,光束密集的光幕(如3/8英寸光束间距)可提 供很高的分辨率,光束稀疏的光幕(如3/4“光束间距)可提供高速的响 应时间 喷漆控制 纠偏 货箱外形测量 通孔检测 图1. MINI-ARRAY典型应用 MINI-ARRAY 产品描述 5 1.1 扫描分析模式 MAC-1控制器可以利用PC兼容的计算机,通过RS- 232接口及编程软件进行多种参数设置根据需要 可以选择使用一种或两种以下的扫描分析模式(见 图2举例) : 第一条被遮断的光束(FBB) :控制器定义了第一条 被遮断的光束位置从光幕连接电缆的一端开始为 扫描的起始点 最后一条被遮断的光束(LBB) :控制器定义了最后 一条被遮断的光束位置。

      全部被遮断的光束数(TBB) :控制器计算全部被遮 断的光束数量 连续被遮断的光束数(CBB) :控制器计算延扫描方 向的连续被遮断的光束数量,并记录最大值 第一条导通的光束(FBM) :控制器定义了第一条 导通的光束位置 最后一条导通的光束(LBM) :控制器定义了最后 一条导通的光束位置 全部导通的光束数(TBM) :控制器计算全部导通 的光束数量 连续导通的光束数(CBM) :控制器计算延扫描方 向的连续导通的光束数量,并记录最大值 所有数据(ALL) :控制器通过串行接口传送每次扫 描的所有光束的通/断信息到上位机或PLC 车辆分离(VHS) :当6英寸以上连续的光束被遮断 时,控制器输出#1导通,并且当所有光束全部导 通时输出#1断开 另外,Blanking 盲区功能可以设置一个或两个不同 区域的“盲区” BMRL 3616A Receiver 48 – 40 – 32 – 24 – 16 – 8 – In Total Beams Made Mode, 34 of 48 possible beams are made. In Total Beams Blocked Mode, 14 of 48 possible beams are blocked. Total Beams Made, Total Beams Blocked BMEL 3616A Emitter 48 – 40 – 32 – 24 – 16 – 8 – In Last Beam Made Mode, last beam is #37 of 48. In First Beam Made Mode, first beam is #26 of 48. Last Beam Made, First Beam Made BMRL 3616A Receiver BMEL 3616A Emitter BMRL 3616A Receiver 48 – 40 – 32 – 24 – 16 – 8 – In Last Beam Blocked Mode, last beam is #43 of 48. In First Beam Blocked Mode, first beam is #15 of 48. Last Beam Blocked, First Beam Blocked BMEL 3616A Emitter 图2. MINI-ARRAY扫描分析模式举例 MINI-ARRAY 产品描述 6 1.2 输出设置 控制器提供两个输出(见下图) 。

      输出#1是干簧管继电器触点,额定电 压最大125V ac/dc,500mA (阻性负载10VA) 输出#2为NPN晶体管输出, 最大30V dc,150mA两个输出可以设置成不同的扫描分析模式,每个 输出又可进行下列参数的设置: 设定点(低和高) :决定了输出将响应哪部分光束的通断,即定义输出 的上下限 回差(低和高)决定了每个输出设定点有多大的变化就可以使相应的输 出转换回差可以在扫描条件满足设定值临界点时避免输出的波动 扫描#:定义了光幕扫描多少次后输出刷新状态,可以编程为1到9所 有扫描数据必须是一致时输出才刷新状态 输出转换(Y/N)可以设定输出常开“No”或常闭“Yes” 输出#2可定义为Alarm报警输出(见下图) ,此时此输出不能被定义。

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