新激光第十章激光加工技术.ppt

1 110.1 10.1 激光热加工原理激光热加工原理1. 无论是哪一种激光加工的方法，都要将一定功率无论是哪一种激光加工的方法，都要将一定功率激光束聚焦于被加工物体上，使激光与物质相互作用激光束聚焦于被加工物体上，使激光与物质相互作用在不同激光参数下的各种加工的应用范围如图在不同激光参数下的各种加工的应用范围如图一、激光热加工原理一、激光热加工原理各种参数条件下激光加工的可能应用和影响各种参数条件下激光加工的可能应用和影响2 22. 激光与材料的相互作用过程激光与材料的相互作用过程(1) 材料对激光的吸收材料对激光的吸收 Ø激光激光热加工加工时首先首先发生的是材料生的是材料对激光能量的吸激光能量的吸收透入材料内部的光能主要收透入材料内部的光能主要对材料起加材料起加热作用 Ø不同材料不同材料对不同波不同波长激光吸收率不同假激光吸收率不同假设材料材料表面反射率表面反射率为R，，则吸收率吸收率为 Ø当激光由空气垂直入射到平板材料上当激光由空气垂直入射到平板材料上时，根据菲，根据菲涅涅尔尔公式，反射率公式，反射率为 (2) 材料的加热材料的加热 Ø设入射激光束的光功率密度入射激光束的光功率密度为q qi i，材料表面吸收，材料表面吸收的光功率密度的光功率密度为q q0 0 ，，则有有 3 3Ø激光从表面入射到材料内部深度激光从表面入射到材料内部深度为z z处的光的光强强 Ø一般将激光在材料内的穿透深度定一般将激光在材料内的穿透深度定义为光光强强降至降至I I0 0/e/e时的深度，因而穿透深度的深度，因而穿透深度为1/1/αα Ø为了得到加了得到加热阶段的温度分布，必段的温度分布，必须求解求解热传导微分方程。

微分方程对于各向同性的均匀材料，激光加于各向同性的均匀材料，激光加热的的热传导偏微分方程的一般形式偏微分方程的一般形式为 如果光功率的如果光功率的损耗全部耗全部变成成热量，量，则有有 从理从理论上上讲，根据加工，根据加工时的各工的各工艺参数以及初参数以及初始条件，可以解出加工始条件，可以解出加工过程中激光照射区的温度程中激光照射区的温度场分布但实际上，但实际上，热传导方程的求解十分困方程的求解十分困难. . αα为吸收系数为吸收系数4 4Ø简化：简化：如果半无限大（即物体厚度无限大）物体如果半无限大（即物体厚度无限大）物体表面受到均匀的激光垂直照射加表面受到均匀的激光垂直照射加热，被材料表面吸，被材料表面吸收的光功率密度不随收的光功率密度不随时间改改变，而且光照，而且光照时间足足够长，以至被吸收的能量、所，以至被吸收的能量、所产生的温度、生的温度、导热和和热辐射之射之间达到达到动平衡，此平衡，此时圆形激光光斑中心的温形激光光斑中心的温度可以由下式确定度可以由下式确定 如果光照如果光照时间为有限有限长，考察点离开表面的距离也，考察点离开表面的距离也不不为零，此零，此时圆形激光光斑中心形激光光斑中心轴线上考察点的温上考察点的温度度为 Ø进一步假一步假设照射激光是高斯光束，且入射到表面照射激光是高斯光束，且入射到表面上的光束有效半径上的光束有效半径为 ，，则激光光斑的功率密度可激光光斑的功率密度可用离开中心的距离用离开中心的距离r r表示表示为 5 5持持续加加热得到的光斑中心的温度最大得到的光斑中心的温度最大值为 (3) 材料的熔化与汽化材料的熔化与汽化 Ø激光功率密度激光功率密度过高，材料在表面汽化，不在深高，材料在表面汽化，不在深层熔化；激光功率密度熔化；激光功率密度过低，低，则能量会能量会扩散到散到较大的大的体体积内，使焦点内，使焦点处熔化的深度很小熔化的深度很小(4) 激光等离子体屏蔽现象激光等离子体屏蔽现象 Ø激光作用于靶表面，引激光作用于靶表面，引发蒸汽，蒸汽蒸汽，蒸汽继续吸收激吸收激光能量，使温度升高，最后在靶表面光能量，使温度升高，最后在靶表面产生高温高密生高温高密度的等离子体。

等离子体迅速向外膨度的等离子体等离子体迅速向外膨胀，在此，在此过程程中中继续吸收入射激光，阻止激光到达靶面，切断了吸收入射激光，阻止激光到达靶面，切断了激光与靶的能量耦合激光与靶的能量耦合6 6如图为等离子云变化的过程如图为等离子云变化的过程10.2 10.2 激光表面改性技术激光表面改性技术1.激光淬火技术，又称激光相变硬化，它利用聚焦激光淬火技术，又称激光相变硬化，它利用聚焦后的激光束照射到钢铁材料表面，使其温度迅速升后的激光束照射到钢铁材料表面，使其温度迅速升到相变点到相变点以上当激光移开后，由于仍以上当激光移开后，由于仍处于低温的于低温的内内层材料的快速材料的快速导热作用，使表作用，使表层快速冷却到快速冷却到马氏氏体相体相变点以下，点以下，获得淬硬得淬硬层 一、一、 激光淬火技术的原理与应用激光淬火技术的原理与应用7 72.如图为一台柔性激光加工系统的示意图它通如图为一台柔性激光加工系统的示意图它通过五维运动的工作头把激光照射到被加工的表面，过五维运动的工作头把激光照射到被加工的表面，在计算机控制下直接扫描被加工表面完成激光淬在计算机控制下直接扫描被加工表面完成激光淬火。

火柔性激光加工系统示意图柔性激光加工系统示意图3. 激光淬火可以使工件表层激光淬火可以使工件表层0.1到到1.0mm范围内范围内的组织结构和性能发生明显变化如图为的组织结构和性能发生明显变化如图为45钢表钢表面激光淬火区横截面金相组织图面激光淬火区横截面金相组织图钢表面激光淬火区横截面金相组织图钢表面激光淬火区横截面金相组织图8 84.如图为该淬火区显微硬度沿深度方向的分布曲线如图为该淬火区显微硬度沿深度方向的分布曲线5.依据激光器的特点不同，依据激光器的特点不同，激光淬火可分为激光淬火可分为CO2激光淬激光淬火和火和YAG激光淬火但两者激光淬火但两者中影响淬硬性能的主要因素中影响淬硬性能的主要因素基本相同基本相同1)材料成分材料成分：是通过材料的淬：是通过材料的淬2)2)硬性和淬透性来影响激光淬硬硬性和淬透性来影响激光淬硬3)3)层深度与硬度的一般说来，层深度与硬度的一般说来，4)4)随着钢中含碳量的增加，淬火随着钢中含碳量的增加，淬火5)5)后马氏体的含量也增加，激光后马氏体的含量也增加，激光6)6)淬硬层的显微硬度也就越高淬硬层的显微硬度也就越高基材含碳量与激光淬火层显微硬度的关系基材含碳量与激光淬火层显微硬度的关系9 92) 激光工艺参数：激光工艺参数：激光淬火层的宽度主要决定于激光淬火层的宽度主要决定于光斑直径；淬硬层深度由激光功率、光斑直径和光斑直径；淬硬层深度由激光功率、光斑直径和扫描速度共同决定；描述激光淬火的另一个重要扫描速度共同决定；描述激光淬火的另一个重要工艺参数为功率密度，即单位面积注入工件表面工艺参数为功率密度，即单位面积注入工件表面的激光功率。

为了使材料表面不熔化，激光淬火的激光功率为了使材料表面不熔化，激光淬火的功率密度通常低于的功率密度通常低于104W／／cm2，一般为，一般为1000-6000W／／cm2 3)表面表面预处理状理状态：：一是表面组织淮备，即通过调质一是表面组织淮备，即通过调质处理等手段使钢铁材料表面具有较细的表面组织，以处理等手段使钢铁材料表面具有较细的表面组织，以便保证激光淬火时组织与性能的均匀、稳定便保证激光淬火时组织与性能的均匀、稳定原始组织原始组织及扫描速及扫描速度对激光度对激光淬硬层深淬硬层深度的影响度的影响二是表面二是表面“黑化黑化”处理，处理，以便提高钢铁表面以便提高钢铁表面对激光束的吸收率对激光束的吸收率1010二、二、 激光表面熔凝技术激光表面熔凝技术1.用激光束将表面熔化而不加任何合金元素，用激光束将表面熔化而不加任何合金元素，以达到表面组织改善的目的与激光淬火工艺相比，以达到表面组织改善的目的与激光淬火工艺相比，激光熔凝处理的关键是使材料表面经历了一个快速熔激光熔凝处理的关键是使材料表面经历了一个快速熔化一凝固过程，所获得的熔凝层为铸态组织工件横化一凝固过程，所获得的熔凝层为铸态组织。

工件横截面沿深度方向的组织依次为：熔凝层、相变硬化层、截面沿深度方向的组织依次为：熔凝层、相变硬化层、热影响区和基材，如图热影响区和基材，如图 激光熔凝处理后横截面组织示意图激光熔凝处理后横截面组织示意图2.如下如下图给出了激光熔凝处理后，图给出了激光熔凝处理后，T10钢表面显微硬钢表面显微硬度沿深度方向的分布度沿深度方向的分布 T10钢激光熔凝层显微硬度沿淬硬层深度的分布钢激光熔凝层显微硬度沿淬硬层深度的分布1111三、三、 激光熔覆技术激光熔覆技术1.激光熔覆激光熔覆(Laser Cladding)技术亦称激光包覆、技术亦称激光包覆、激光涂覆、激光熔敷，是一种新的表面改性技术激光涂覆、激光熔敷，是一种新的表面改性技术它通过在基材表面添加熔覆材料，利用高功率密度它通过在基材表面添加熔覆材料，利用高功率密度的激光束使之与基材表面一起熔凝的方法，在基材的激光束使之与基材表面一起熔凝的方法，在基材表面形成与其为冶金结合的添料熔覆层，以改善其表面形成与其为冶金结合的添料熔覆层，以改善其表面性能的工艺表面性能的工艺 2.激光熔覆技术具有的优点激光熔覆技术具有的优点3.激光熔覆工艺依据材料的添加方式不同，分为预激光熔覆工艺依据材料的添加方式不同，分为预置涂层法和同步送料法。

置涂层法和同步送料法 4.同步送料法指在激光束照射基材的同时，将待熔同步送料法指在激光束照射基材的同时，将待熔覆的材料送入激光熔池，经熔融、冷凝后形成熔覆覆的材料送入激光熔池，经熔融、冷凝后形成熔覆层的工艺过程激光熔覆材料包括金属、陶瓷或者层的工艺过程激光熔覆材料包括金属、陶瓷或者金属陶瓷，材料的形式可以是粉末、丝材或者板材，金属陶瓷，材料的形式可以是粉末、丝材或者板材，工艺过程如图工艺过程如图 1212同步送料法激光熔覆示意图同步送料法激光熔覆示意图5.评价激光熔覆层质量的主要指标为：熔覆层厚度、评价激光熔覆层质量的主要指标为：熔覆层厚度、宽度、形状系数宽度、形状系数(宽度／厚度宽度／厚度)、稀释率、硬度及其沿、稀释率、硬度及其沿深度分布、基板的热影响区深度及变形程度等深度分布、基板的热影响区深度及变形程度等熔覆层的截面示意图熔覆层的截面示意图6.激光熔覆层的宽度主要决定于光斑直径；而激光激光熔覆层的宽度主要决定于光斑直径；而激光熔覆层的厚度与送粉量、扫描速度、功率密度等参熔覆层的厚度与送粉量、扫描速度、功率密度等参数密切相关数密切相关 13137.常用激光熔覆材料包括镍基、铁基、钴基、铜常用激光熔覆材料包括镍基、铁基、钴基、铜基自熔合金以及上述合金与碳化物基自熔合金以及上述合金与碳化物(WC、、TiC、、SiC等等) 颗粒组成的金属陶瓷复合粉末、颗粒组成的金属陶瓷复合粉末、Al203、、ZrO2等陶瓷材料。

常用的基材包括钢铁、铝合等陶瓷材料常用的基材包括钢铁、铝合金、铜合金、镍合金和钛合金等金、铜合金、镍合金和钛合金等 1.激光打孔原理激光打孔原理：激光打孔机的：激光打孔机的基本结构包括激光器、加工头、基本结构包括激光器、加工头、冷却系统、数控装置和操作面盘冷却系统、数控装置和操作面盘加工头将激光束聚焦在材料上需加工头将激光束聚焦在材料上需加工孔的位置，适当选择各加工加工孔的位置，适当选择各加工参数，激光器发出光脉冲就可以参数，激光器发出光脉冲就可以加工出需要的孔加工出需要的孔 一、一、 激光打孔激光打孔10.3 10.3 激光去除材料技术激光去除材料技术激光打孔机的基本结构示意图激光打孔机的基本结构示意图14142.激光打孔时材料的去除主要与激光作用区内物激光打孔时材料的去除主要与激光作用区内物质的破坏及破坏产物的运动有关严格分析激光质的破坏及破坏产物的运动有关严格分析激光打孔的成因需要解决激光打孔时产生的蒸气和粘打孔的成因需要解决激光打孔时产生的蒸气和粘性液体沿孔壁流动的动力学问题，这里性液体沿孔壁流动的动力学问题，这里只根据一些实验关系，建立一个唯象的只根据一些实验关系，建立一个唯象的描述对激光打孔的激光束几何参数和总描述对激光打孔的激光束几何参数和总能量与孔的深度和孔径之间的关系进行能量与孔的深度和孔径之间的关系进行估算如图为激光打孔原理简图估算如图为激光打孔原理简图 激光打孔激光打孔几何原理简图几何原理简图 如果在如果在t t时刻孔的底面半径为时刻孔的底面半径为r(t)r(t)，孔深为，孔深为h(t)h(t)，则有，则有 考考虑材料从孔底蒸材料从孔底蒸发，而熔化，而熔化的液体从孔壁流走，的液体从孔壁流走，t t时刻的能量守时刻的能量守恒方程为恒方程为 1515 当当 时，可以近似解出用激时，可以近似解出用激光加工的总能量表示的孔深度和孔径为光加工的总能量表示的孔深度和孔径为 3. 激光打孔工艺参数的影响激光打孔工艺参数的影响※ ※ 脉冲宽度对打孔的影响脉冲宽度对打孔的影响 ：：脉冲宽度对打孔深度、脉冲宽度对打孔深度、孔径、孔形的影响较大。

窄脉冲能够得到较深而且孔径、孔形的影响较大窄脉冲能够得到较深而且较大的孔；宽脉冲不仅使孔深度、孔径变小，而且较大的孔；宽脉冲不仅使孔深度、孔径变小，而且使孔的表面粗糙度变大，尺寸精度下降使孔的表面粗糙度变大，尺寸精度下降1616※ ※ 激光打孔中离焦量对打孔的影响激光打孔中离焦量对打孔的影响 当激光聚焦于材料上表面时，打出的孔比当激光聚焦于材料上表面时，打出的孔比较深，锥度较小在焦点处于表面下某一位置时相同较深，锥度较小在焦点处于表面下某一位置时相同条件下打出的孔最深；而过分的入焦和离焦都会使得条件下打出的孔最深；而过分的入焦和离焦都会使得激光功率密度大大降低，以至打成盲孔激光功率密度大大降低，以至打成盲孔 离焦量对打孔质量的影响离焦量对打孔质量的影响1717※ ※ 被加工材料对打孔的影响被加工材料对打孔的影响※ ※ 脉冲激光的重复频率对打孔的影响脉冲激光的重复频率对打孔的影响 用调用调Q Q方法取得巨脉冲时，脉冲的平均功方法取得巨脉冲时，脉冲的平均功率基本不变，脉宽也不变，重复频率越高，脉率基本不变，脉宽也不变，重复频率越高，脉冲的峰值功率越小，单脉冲的能量也越小。

这样打出冲的峰值功率越小，单脉冲的能量也越小这样打出的孔深度要减小的孔深度要减小 材料对激光的吸收率直接影响到打孔的效率由材料对激光的吸收率直接影响到打孔的效率由于不同材料对不同激光波长有不同的吸收率，必须根于不同材料对不同激光波长有不同的吸收率，必须根据所加工的材料性质选择激光器据所加工的材料性质选择激光器 4.应用实例：用激光加工系统打薄板筛孔应用实例：用激光加工系统打薄板筛孔 薄板打孔效果图薄板打孔效果图1818二、二、 激光切割激光切割1. 激光切割的原理与特点激光切割的原理与特点 切割过程中激光光束聚焦成很小的光点（最小直切割过程中激光光束聚焦成很小的光点（最小直径可小于径可小于0.1mm）使焦点处达到很高功率密度（可超）使焦点处达到很高功率密度（可超过过106W/cm2）如图为激光切割头的结构，除了透镜）如图为激光切割头的结构，除了透镜以外它还有一个喷出辅助气体流的同轴喷嘴以外它还有一个喷出辅助气体流的同轴喷嘴 2. 激光切割的特点激光切割的特点3. 激光切割分类及其机理激光切割分类及其机理 激光切割头的结构示意图激光切割头的结构示意图※ ※ 汽化切割汽化切割: :工件在激光作用下工件在激光作用下快速加热至沸点，部分材料化作快速加热至沸点，部分材料化作蒸汽逸去，部分材料为喷出物从蒸汽逸去，部分材料为喷出物从切割缝底部吹走。

这种切割机制切割缝底部吹走这种切割机制所需激光功率密度一般为所需激光功率密度一般为10108 8ＷＷ/cm/cm2 2左右，是无熔化材料的切割左右，是无熔化材料的切割方式 1919※ ※ 熔化切割熔化切割: : 激光将工件加热至熔化状态，与光激光将工件加热至熔化状态，与光束同轴的氩、氦、氮等辅助气流将熔化材料从切束同轴的氩、氦、氮等辅助气流将熔化材料从切缝中吹掉熔化切割所需的激光功率密度一般为缝中吹掉熔化切割所需的激光功率密度一般为10107 7ＷＷ/cm/cm2 2左右 ※ ※ 氧助熔化切割氧助熔化切割: : 金属被激光迅速加热至燃点以上，金属被激光迅速加热至燃点以上，与氧发生剧烈的氧化反应（即燃烧），放出大量的热，与氧发生剧烈的氧化反应（即燃烧），放出大量的热，又加热下一层金属，金属被继续氧化，并借助气体压又加热下一层金属，金属被继续氧化，并借助气体压力将氧化物从切缝中吹掉力将氧化物从切缝中吹掉 4. 激光切割的工艺参数及其规律激光切割的工艺参数及其规律激光切割的工艺参数及其规律激光切割的工艺参数及其规律 ※ ※ 激光功率激光功率: : 激光切割时所需功率的大小，是由激光切割时所需功率的大小，是由材料性质和切割机理决定的。

材料性质和切割机理决定的 ※ ※ 切割速度切割速度: : 在一定功率条件下，板厚越大，切割速在一定功率条件下，板厚越大，切割速度越小切割速度对切口表面粗糙度也有较大影响切割速度对切口表面粗糙度也有较大影响 2020※ ※ 喷嘴：喷嘴：喷嘴是影响激光切割质量和效率的喷嘴是影响激光切割质量和效率的——个重个重要部件激光切割一般采用同轴要部件激光切割一般采用同轴( (气流与光轴同心气流与光轴同心) )喷喷嘴，喷嘴出口直径大小应依据板厚加以选择另外，嘴，喷嘴出口直径大小应依据板厚加以选择另外，喷嘴到工件表面的距离对切割质量也有较大影响，为喷嘴到工件表面的距离对切割质量也有较大影响，为了保证切割过程稳定，这个距离必须保持不变了保证切割过程稳定，这个距离必须保持不变 ※ ※ 气体的压力：气体的压力：在功率和切割材料板厚一定时，在功率和切割材料板厚一定时，有一最佳切割气体流量，这时切割速度最快随着有一最佳切割气体流量，这时切割速度最快随着激光功率的增加，切割气体的最佳流量是增大的激光功率的增加，切割气体的最佳流量是增大的 ※ ※ 光束质量、透镜焦距和离焦量：光束质量、透镜焦距和离焦量：激光器输出光束的激光器输出光束的模式为基横模时对激光切割最为有利。

光斑大小与聚模式为基横模时对激光切割最为有利光斑大小与聚焦透镜的焦距成正比短焦距的透镜虽然可以得到较焦透镜的焦距成正比短焦距的透镜虽然可以得到较小光斑，但焦深很小离焦量对切割速度和切割深度小光斑，但焦深很小离焦量对切割速度和切割深度影响较大，切割过程中必须保持不变，一般离焦量选影响较大，切割过程中必须保持不变，一般离焦量选用负值，即焦点位置置于切割板面下面某一点用负值，即焦点位置置于切割板面下面某一点 21215.工业材料的激光切割工业材料的激光切割工业材料的激光切割工业材料的激光切割 ※※ 金属材料的激光切割金属材料的激光切割: :二氧化碳激光器成功的用二氧化碳激光器成功的用于许多金属的切割实践于许多金属的切割实践；；利用氧助熔化切割方法切利用氧助熔化切割方法切割碳钢板的切缝可控制在满意的宽度范围内割碳钢板的切缝可控制在满意的宽度范围内 ；；大多大多数合金结构钢和合金工具钢都能够用激光切割方法数合金结构钢和合金工具钢都能够用激光切割方法得到良好的切边质量得到良好的切边质量 ；；铝及铝合金不能用氧助熔化铝及铝合金不能用氧助熔化切割而要熔化切割机制切割而要熔化切割机制 ；；飞机制造业常用的钛及钛飞机制造业常用的钛及钛合金采用空气作为辅助气体比较稳妥，可以确保切合金采用空气作为辅助气体比较稳妥，可以确保切割质量；大多数镍基合金也可实施氧助熔化切割；割质量；大多数镍基合金也可实施氧助熔化切割；铜及铜合金反射率太高，基本上不能用铜及铜合金反射率太高，基本上不能用10.6μ10.6μ的二的二氧化碳激光进行切割。

氧化碳激光进行切割 2222※※非金属材料的激光切割：非金属材料的激光切割：塑料、橡胶、木材、塑料、橡胶、木材、纸制品、皮革、天然织物及其它有机材料都可纸制品、皮革、天然织物及其它有机材料都可以用激光进行切割，但是木材的厚度需有所限制以用激光进行切割，但是木材的厚度需有所限制无机材料中石英和陶瓷可以用激光进行切割，后者无机材料中石英和陶瓷可以用激光进行切割，后者宜用控制断裂切割且不可使用高功率玻璃和石头宜用控制断裂切割且不可使用高功率玻璃和石头一般不宜用激光切割一般不宜用激光切割 1. 激光激光焊接是一种材料接是一种材料连接，主要是金属材料之接，主要是金属材料之间连接的技接的技术它和传统的的焊接技接技术一一样，通，通过将材将材料料连接区的部分熔化而将两个零件或部件接区的部分熔化而将两个零件或部件连接起来 10.4 10.4 激光焊接激光焊接23232.激光焊接相对于传统方式的优点：激光焊接相对于传统方式的优点： 1 1）用激光很容易对一些普通焊接技术难以加工）用激光很容易对一些普通焊接技术难以加工的如脆性大、硬度高或柔软性强的材料实施焊接的如脆性大、硬度高或柔软性强的材料实施焊接。

2 2）在激光焊接过程中无机械接触）在激光焊接过程中无机械接触, ,易保证焊接部位易保证焊接部位不因热压缩而发生变形不因热压缩而发生变形 3 3）激光束易于控制的特点使得焊接工作能够更方便）激光束易于控制的特点使得焊接工作能够更方便的实现自动化和智能化的实现自动化和智能化 阴极芯的激光焊接设备原理图阴极芯的激光焊接设备原理图 1:光束分束器；光束分束器；2:聚焦透镜；聚焦透镜；3：阴极芯：阴极芯3. 一种一种显象管阴极芯的激光象管阴极芯的激光焊接接设备原理原理 24244. 激光激光焊接主要有接主要有热导焊和深熔和深熔焊两种热导焊采用的激光功率采用的激光功率为10105 5w/cmw/cm2 2 左右，是靠热传导进左右，是靠热传导进行焊接的，焊缝深度小于行焊接的，焊缝深度小于2.5mm2.5mm，，焊缝的深的深宽比最比最大大为3 3：：1 1深熔深熔焊采用的功率密度在采用的功率密度在10106 6~ ~10107 7w/cmw/cm2 2 之间，焊缝的之间，焊缝的深深宽比最大可达比最大可达1212：：1 1 一、一、 激光热导焊激光热导焊1. 激光热导焊激光热导焊热导焊时，激光辐射能量作用于材料表面，激光辐射热导焊时，激光辐射能量作用于材料表面，激光辐射能在表面转化为热量。

表面热量通过热传导向内部扩能在表面转化为热量表面热量通过热传导向内部扩散，使材料熔化，在两散，使材料熔化，在两材料材料连接区的部分接区的部分形成溶池形成溶池溶池随着激光束一道向前运动，溶池中的熔融金属并溶池随着激光束一道向前运动，溶池中的熔融金属并不会向前运动在激光束向前运动后，溶池中的熔融不会向前运动在激光束向前运动后，溶池中的熔融金属随之凝固，形成连接两块材料的焊缝金属随之凝固，形成连接两块材料的焊缝 25252. 激光热导焊的工艺及部分参数激光热导焊的工艺及部分参数※ ※ 激光热导焊的连接形式：激光热导焊的连接形式：片状工件的焊接片状工件的焊接形式有对焊、端焊、中心穿透熔化焊等形式有对焊、端焊、中心穿透熔化焊等※ ※ 激光功率密度：激光功率密度：如激光功率密度低则熔深浅、焊如激光功率密度低则熔深浅、焊接速度慢如图是热导焊接不锈钢时熔化深度、扫接速度慢如图是热导焊接不锈钢时熔化深度、扫描速度与激光功率密度的关系描速度与激光功率密度的关系 激光热导焊焊接不锈钢时功率与焊激光热导焊焊接不锈钢时功率与焊接速度、熔化深度的关系接速度、熔化深度的关系2626※ ※ 离焦量对焊接质量的影响：离焦量对焊接质量的影响：因为焦点处激光因为焦点处激光光斑中心的光功率密度过高，激光热导焊通常需光斑中心的光功率密度过高，激光热导焊通常需要一定的离焦量，使得光功率分布相对均匀。

离焦方式要一定的离焦量，使得光功率分布相对均匀离焦方式有两种，焦平面位于工件上方为正离焦，反之为负离焦有两种，焦平面位于工件上方为正离焦，反之为负离焦在实际应用中，要求熔深较大时采用负离焦，焊接薄在实际应用中，要求熔深较大时采用负离焦，焊接薄材料时宜用正离焦此外离焦量还直接影响到焊逢的宽材料时宜用正离焦此外离焦量还直接影响到焊逢的宽度 ※ ※ 脉冲激光热导焊的脉冲波形：脉冲激光热导焊的脉冲波形：激光热导焊也可以用激光热导焊也可以用脉冲激光来完成，其脉冲波形对于焊接质量也有很大的脉冲激光来完成，其脉冲波形对于焊接质量也有很大的影响焊接铜、铝、金、银等高反射率的材料，为了突影响焊接铜、铝、金、银等高反射率的材料，为了突破高反射率的屏障，使金属瞬间熔化把反射率降低下来，破高反射率的屏障，使金属瞬间熔化把反射率降低下来，实现后续的热导焊过程，需要脉冲带有一个前置的尖峰实现后续的热导焊过程，需要脉冲带有一个前置的尖峰而对于铁、镍、钼钛等黑色金属，表面反射率较低，应而对于铁、镍、钼钛等黑色金属，表面反射率较低，应采用较为平坦或平顶的波形采用较为平坦或平顶的波形2727※※脉冲激光热导焊的脉冲宽度：脉冲激光热导焊的脉冲宽度：脉冲宽度影响脉冲宽度影响到焊接熔深，热影响区的宽度等焊接的质量要到焊接熔深，热影响区的宽度等焊接的质量要求。

脉宽时间长，焊接熔深热影响区都大，反之则求脉宽时间长，焊接熔深热影响区都大，反之则小因此，要根据激光功率的大小，要求的焊接熔小因此，要根据激光功率的大小，要求的焊接熔深和热影响区的宽度大小来适当选择脉冲宽度深和热影响区的宽度大小来适当选择脉冲宽度 二、二、 激光深熔焊激光深熔焊1. 激光深熔焊的原理激光深熔焊的原理当激光功率密度达到当激光功率密度达到10106 6—10—107 7W W／／cmcm2 2时，功率输入远大时，功率输入远大于热传导、对流及辐射散热的速率，材料表面发生汽于热传导、对流及辐射散热的速率，材料表面发生汽化而形成匙孔，孔内金属蒸汽压力与四周液体的静力化而形成匙孔，孔内金属蒸汽压力与四周液体的静力和表面张力形成动态平衡，激光可以通过孔中直射到和表面张力形成动态平衡，激光可以通过孔中直射到孔底 28282. 激光深熔焊工艺参数激光深熔焊工艺参数※ ※ 临界功率密度：临界功率密度：深熔焊时，功率密度必须大深熔焊时，功率密度必须大于某一数值，才能引起小孔效应这一数值，称为于某一数值，才能引起小孔效应这一数值，称为临界功率密度临界功率密度不同材料具有不同的临界功率密度不同材料具有不同的临界功率密度的大小。

因此决定了各种材料进行激光深熔焊的难的大小因此决定了各种材料进行激光深熔焊的难易程度 ※ ※ 激光深熔焊的熔深激光深熔焊的熔深 ：：激光深熔焊熔深与激光输激光深熔焊熔深与激光输出功率密度密切相关，也是功率和光斑直径的函数出功率密度密切相关，也是功率和光斑直径的函数在一定的激光功率下，提高焊接速度，热输入下降，在一定的激光功率下，提高焊接速度，热输入下降，焊接熔深减少对于给定的激光功率等条件，存在一焊接熔深减少对于给定的激光功率等条件，存在一维持深熔焊接的最小焊接速度维持深熔焊接的最小焊接速度 29293. 激光焊接过程中的几种效应激光焊接过程中的几种效应 (1) 深熔焊焊接过程中的等离子体深熔焊焊接过程中的等离子体（（2）） 壁聚焦效应壁聚焦效应（（3）净化效应）净化效应1. 快速成型技术的基本工作原理是离散、堆积快速成型技术的基本工作原理是离散、堆积 一、一、 激光快速成型技术的原理及主要优点激光快速成型技术的原理及主要优点10.510.5激光快速成型技术激光快速成型技术30302.由于快速成型技术由于快速成型技术(包括激光快速成型技术包括激光快速成型技术)仅仅在需要增加材料的地方加上材料，所以从设计到在需要增加材料的地方加上材料，所以从设计到制造自动化，从知识获取到计算机处理，从计划到接口、制造自动化，从知识获取到计算机处理，从计划到接口、通讯等方面来看，非常适合于通讯等方面来看，非常适合于CIM、、CAD及及CAM，同，同传统的制造方法相比较，显示出诸多优点。

传统的制造方法相比较，显示出诸多优点 快速性、适合成型复杂零件、高度柔性、高度集成化快速性、适合成型复杂零件、高度柔性、高度集成化二、激光快速成型技术二、激光快速成型技术1．立体光造型技术．立体光造型技术 立体光造型技术的原理示意图立体光造型技术的原理示意图立体光造型技术的原理如图，立体光造型技术的原理如图，是典型的逐层制造法是典型的逐层制造法 3131选择性激光烧结技术基本原理示意图选择性激光烧结技术基本原理示意图2．选择性激光烧结技术．选择性激光烧结技术选择性激光性激光烧结技技术与立体光造型技与立体光造型技术很相似，很相似，也是用激光束来也是用激光束来扫描各原材料，但用粉末物描各原材料，但用粉末物质代替代替了液了液态光聚合物其基本原理如光聚合物其基本原理如图 3232激光熔覆成型技术原理示意图激光熔覆成型技术原理示意图3．激光熔覆成型技术．激光熔覆成型技术 激光熔覆成型技术原理如图激光熔覆成型技术原理如图，目前用此法制造，目前用此法制造出复出复杂截面截面变换器的零件外形的器的零件外形的误差在差在0.5mm0.5mm以内 激光熔覆的复杂截面变换器激光熔覆的复杂截面变换器33334．激光近型制造技术．激光近型制造技术 激光近形制造技术激光近形制造技术(Laser Engineering Net (Laser Engineering Net ShapingShaping，简称，简称LENS)LENS)技术，将快速成型技术中的选技术，将快速成型技术中的选择性激光烧结技术和激光熔覆成型技术结合了起来。

择性激光烧结技术和激光熔覆成型技术结合了起来激光近形制造技术的基本原理如图该系统主要由激光近形制造技术的基本原理如图该系统主要由4部分组成：计算机、高功率激光器、多坐标数控工部分组成：计算机、高功率激光器、多坐标数控工作台和送粉装置作台和送粉装置 激光近形制造技术的基本原理示意图激光近形制造技术的基本原理示意图3434 用于建立待制作零件的用于建立待制作零件的CADCAD模型，将零件的模型，将零件的CADCAD模型转换成模型转换成STLSTL文件，对零件的文件，对零件的CADCAD模型进行模型进行切片处理，生成一系列具有一定厚度的薄层，切片处理，生成一系列具有一定厚度的薄层，并形成每一层薄层的扫描轨迹，以便控制多坐并形成每一层薄层的扫描轨迹，以便控制多坐标数控工作台运动标数控工作台运动 使用的是高达几千瓦到十几千瓦功率的使用的是高达几千瓦到十几千瓦功率的COCO2 2激光器，激光器，而不像选择性激光烧结技术中所用的而不像选择性激光烧结技术中所用的COCO2 2激光器只有激光器只有5050瓦 （（1 1）） 计算机计算机 （（2 2）） 高功率激光器高功率激光器 （（3 3）多坐标数控工作台）多坐标数控工作台 采用多坐标数控工作台的运动实现扫描：在工作台采用多坐标数控工作台的运动实现扫描：在工作台上的零件除能够沿着上的零件除能够沿着X,YX,Y轴方向运动外，还可以绕轴方向运动外，还可以绕X,YX,Y轴轴转动。

转动 3535（（4 4）送粉装置）送粉装置 送粉装置是激光近形成型制造系统中非常重要并具有特点的一送粉装置是激光近形成型制造系统中非常重要并具有特点的一个部分送粉装置性能的好坏决定了零件的制作质量对送粉个部分送粉装置性能的好坏决定了零件的制作质量对送粉装置的基本要求是能够提供均匀稳定的粉末流送粉装置有两装置的基本要求是能够提供均匀稳定的粉末流送粉装置有两种形式：侧向送粉装置和同轴送粉装置种形式：侧向送粉装置和同轴送粉装置 5．薄片叠层制造技术．薄片叠层制造技术 薄片叠层制造技术是一种薄片叠层制造技术是一种常用来制作模具的新型快速成常用来制作模具的新型快速成型技术其工作原理就是，首型技术其工作原理就是，首先用大功率激光束切割金属薄先用大功率激光束切割金属薄片然后将多层薄片叠加，并片然后将多层薄片叠加，并使其形状逐渐发生变化，最终使其形状逐渐发生变化，最终获得所需原型获得所需原型( (模具模具) )的立体几的立体几何形状何形状 薄片叠层制造技术原理示意图薄片叠层制造技术原理示意图3636三、三、 激光快速成型技术的重要应用激光快速成型技术的重要应用 1．．用于制造复杂形状的零件用于制造复杂形状的零件 特别适合于在航天航空工业中制作大型带加强筋的整特别适合于在航天航空工业中制作大型带加强筋的整体薄壁结构零件。

体薄壁结构零件 2．．快速制造原型快速制造原型 可以在极短的时间内设计制造出零件的原型，进行外可以在极短的时间内设计制造出零件的原型，进行外观、功能和运动上的考核，发现错误及时纠正，避免观、功能和运动上的考核，发现错误及时纠正，避免由于设计错误而带来的工装、模具等浪费由于设计错误而带来的工装、模具等浪费 3．．用于制造多种材料或非均质材料的零件用于制造多种材料或非均质材料的零件 4．．用于制造活性金属的零件用于制造活性金属的零件 由于激光快速成型制造能够提供良好的工作气氛由于激光快速成型制造能够提供良好的工作气氛环境，材料浪费少，所以可以用于加工活性金属环境，材料浪费少，所以可以用于加工活性金属(如如钛、钨、镍等钛、钨、镍等)及其他的特殊金属及其他的特殊金属 37375．．用于小批量生产塑料制件用于小批量生产塑料制件 6．．用于制造各种模具或模型用于制造各种模具或模型 选择性激光烧结技术在航空工业中最有发展前途的应选择性激光烧结技术在航空工业中最有发展前途的应用，就是快速制造精密铸造中的陶瓷模壳和型芯用，就是快速制造精密铸造中的陶瓷模壳和型芯 一、一、 激光清洗技术激光清洗技术10.7 10.7 其它激光加工技术其它激光加工技术1.激光洁洗技术是指采用高能激光束照射工件表面，使激光洁洗技术是指采用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、颗粒、锈斑或者涂层等附着物发生瞬间蒸表面的污物、颗粒、锈斑或者涂层等附着物发生瞬间蒸发或者剥离、从而达到洁净化的工艺过程。

发或者剥离、从而达到洁净化的工艺过程 2.与普通的化学清洗法和机械清洗法相比．激光清与普通的化学清洗法和机械清洗法相比．激光清洗具有如下特征：洗具有如下特征： （（1 1））它是一种完全的它是一种完全的““干式干式””清洗清洗过程，不需要使用清程，不需要使用清洁液或者其它化学溶液，是一种液或者其它化学溶液，是一种““绿色色””清洗工清洗工艺，并且，并且清清洁度度远远高于化学清洗工高于化学清洗工艺；； 3838（（2 2））清洗的清洗的对象范象范围很广 （（3 3））激光清洗适用于几乎所有固体基材激光清洗适用于几乎所有固体基材 （（4 4））激光清洗可以方便地激光清洗可以方便地实现自自动化操作，化操作，还可利用可利用光光纤将激光引入将激光引入污染区，操作人染区，操作人员只需只需远距离遥控操距离遥控操作、非常安全方便，作、非常安全方便，这对于一些特殊的于一些特殊的应用用场合，如合，如核反核反应堆冷凝管的除堆冷凝管的除锈等，具有重要的意等，具有重要的意义 二、二、 激光弯曲激光弯曲1. 激光弯曲是一种柔性成形新技术，它利用激光加激光弯曲是一种柔性成形新技术，它利用激光加热产生不均匀的温度场诱发热应力代替外力实现金热产生不均匀的温度场诱发热应力代替外力实现金属板料的成形。

属板料的成形 2.用于船板的弯曲成形用于船板的弯曲成形3.和火焰弯曲相比，它可以约束在一个非常小的范围和火焰弯曲相比，它可以约束在一个非常小的范围内，且可以自动化内，且可以自动化 3939。