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1 平面机构运动简图和自由度习题答案.doc

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习题1-1至1-4 绘制图示机构的机构运动简图O1O2AB1234题1-1图颚式破碎机ABCD1234ABCD1234题1-2图柱塞泵ABCD1234CD 题1-3图旋转式水泵整理为word格式O1O2CDF123456EGFEG题1-4图冲压机构1-5至1-10 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算各机构的自由度题1-5图56ABCDEF解：构件3、4、5在D处形成一个复合铰链，没有局部自由度和虚约束题1-5图解：没有复合铰链、局部自由度和虚约束题1-6图整理为word格式ABCDEIFGH解：A处为复合铰链，没有局部自由度和虚约束题1-7图 ADBEC解：A处为复合铰链，没有局部自由度和虚约束题1-8图解：B处为局部自由度，没有复合铰链和虚约束解：C处为复合铰链，E处为局部自由度，没有虚约束题1-9图AEBCDGF 题1-10图整理为word格式1-11图示为一手动冲床机构，试绘制其机构运动简图，并计算自由度试分析该方案是否可行；如果不可行，给出修改方案题1-11图手动冲床答：此方案自由度为0，不可行。

改进方案如图所示：手动冲床改进方案手动冲床运动简图友情提示：本资料代表个人观点，如有帮助请下载，谢谢您的浏览！整理为word格式。

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