《天发展结构》ppt课件.ppt

电梯控制技术1,省常技电气系---薛枫,随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制 电梯电气控制技术是一个综合性的系统技术，包括自动化控制、传感器技术、机械传动和变频调速方法等多种 技术课题一 电梯基本知识 一、电梯控制技术的发展 二、熟悉电梯教学模型的结构与组成,定义：用电力拖动具有乘客或者载货轿厢运行于垂直方向倾斜角不大于15°的两侧刚性导轨之间的运送乘客或货物的固定设备电梯控制技术的发展,1.电梯的起源: 电梯的初始形态是一种升降设备，起源于古代农业和建筑业中的原始起重升降机械我国早在公元前1115年至1079年间就已经发展并使用辘轳（lulu）等人力升降设备春秋战国时期用于战场上观察敌情的“巢车”，是一个带有轿厢、由人力牵动的升降机，其基本功能已类似于今天的电梯功能了在希腊，也曾于公元前236年由阿基米德设计出一种人力或畜力驱动的卷筒式卷扬机，安装在妮罗宫殿及希腊“圣巴尔拉姆”修道院内。

电梯控制技术的发展,2.电梯的雏形： 自英国瓦特于1765年发明蒸汽机之后,1835年在英国出现用蒸汽机拖动的升降机1845年英国汤姆逊制作了水压升降机械,这是现代液压升降机------液压梯的雏形电梯控制技术的发展,3.电梯的技术发展： 1852年 德国制成人类历史上最早的用电动机拖动的提升绳索,使轿厢上下运行的电梯.但是结构简单,无导轨,无安全装置,仅供货物运送 1857年 美国人奥的斯研究升降梯的安全装置实验成功后,世界第一台载人电梯问世 1889年 美国奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力拖动涡轮蜗杆减速的电梯.由直流电动机与蜗杆传动直接联接,通过卷筒使轿厢上下运行,速度为0.5M/S 1903年 美国奥的斯公司将卷筒式驱动的电梯改进为曳引轮驱动,为开发行程长,速度高的电梯奠定了基础.与此同时发展电动机------发电机组,采用直流变压方法的直流电梯,制成无齿轮直流高速电梯电梯控制技术的发展,1915年 交流感应电动机问世后,使电梯传动设备结构简化,从而电梯自动平层控制系统设计成功. 1924年 信号控制系统运用于电梯,使电梯的操纵机构简化 1937年 电梯采用区分客流运用于电梯,使电梯的操纵机构简化。

1949年 电梯广泛使用电子技术,设计制造群控电梯,提高了电梯自动化控制 1955年 电梯的控制系统采用小型计算机(真空管) 1967年 电梯应用晶闸管(SCR),提高了电梯性能,简化拖动系统电梯控制技术的发展,1971年 电梯控制系统中应用集成电路 1976年 微处理机(电脑)开始用于电梯,使电梯的电器控制进入一个新的发展时期自后用于控制电动机定子供电电压与频率的调速方法称为调压调频调速(VVVF)控制 1990年 随着计算机技术和现场总线技术的发展,电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的信号传输方式过渡.串行通信仅需一对双绞线就能实现所有外呼,内选与主机的联系即可提高整体系统可靠性,又为实现电梯的群控,智能化和远程监控提供条件电梯控制技术的发展,4、电梯领域的发展： 近年来,交流调速电梯又从调压调速系统发展到变压变频(VVVF)系统，开拓了电梯电力拖动的新领域电梯的发展是与电梯的速度和自动控制系统紧密联系的目前，国际上著名的电梯生产企业都在进行大规模的技术更新，由过去的并行信号传输向以串行为主的信号传输方式过渡根据心理学测试，站在四面封闭的轿厢内的人，在50S时间内将感到压抑与烦躁。

因此，电梯速度随着人类科学技术的进步而逐步提高现在的发展方向是电梯的智能化，就是利用推理和模糊逻辑，采用专家系统方法规定规则，并对选定规则作进一步处理，以确定最佳的电梯运行状态电梯控制技术的发展,5.电梯的型号、分类： 电梯型号 TKJ-1000/1.6-AZ,,电梯控制技术的发展,电梯的分类： A、按用途分： (1)客梯 代号K 为运行乘客而设计的电梯,有完善的安全装置.(舒适、美观) (2)货梯 代号H 为运送货物而设计的电梯,通常有人操作,有必备的安全装置.（结构牢固、轿厢宽大） (3)客货梯 代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同. (4)病床电梯 代号B 为运送病床而设计的电梯轿厢长而窄) (5)住宅电梯 代号Z 供住宅楼使用的电梯,轿厢内部装饰较简单. (6)杂物电梯 代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等.（不容许人员进入电梯,结构简单,无乘人必备的安全装置.） (7)船舶电梯 代号C 用于船舶上的电梯,运送船员能在船舶摇晃中正常工作） (8)观光电梯 代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用. (9)还有一些专用电梯.(建筑施工等),电梯控制技术的发展,B、按速度分： ⑴低速电梯：电梯的速度不大于1M/S。

⑵快速电梯：电梯的速度在1～1.75M/S范围内 ⑶高速电梯：电梯的速度大于2M/(含2M/S) ⑷超高速电梯：电梯的速度超过5M/S，通常安装在楼层高度超过100M的建筑物内由于这类建筑物称之为“超高层”建筑，所以此种电梯也之为“超高速”电梯 ⑸特高速电梯：电梯的速度随着系列的扩展和提高，目前已经达到10M/S和12M/S电梯控制技术的发展,C、按曳引电动机供电电源分类： ⑴交流电梯：电梯曳引电动机的供电为交流电源 ⑵直流电梯：电梯曳引电动机的供电为直流电源 D、按有无减速器分类： ⑴有齿轮电梯：电梯的曳引机构由电动机、传动减速器(其中有涡轮蜗杆副传动式、斜齿轮传动式、行星齿轮传动式)组成带动曳引轮 ⑵无齿轮电梯：电梯的曳引机构无传动减速器，由电动机直接带动曳引轮电梯控制技术的发展,E、按传动结构型分类： ⑴钢丝绳式电梯 强制传动式------钢丝绳通过卷筒旋转驱动升降 摩擦传动式------钢丝绳与曳引轮槽之间产生摩擦驱动升降 ⑵液压式电梯 柱塞直顶式------油缸柱塞直接支撑轿厢底部，使轿厢升降 柱塞侧置式------油缸柱塞设置在井道侧面，借助曳引绳通过滑轮组与轿厢连接，使轿厢升降。

⑶爬轮式电梯 电梯的驱动装置安装在交响的顶部、底部或轿箱内，其伸出的爬轮，特定的固定在与建筑物相连的特殊立柱的齿条上运动由赤轮在齿条上的爬行驱动轿厢升降，常用于户外的建筑施工 ⑷螺杆式电梯 将直顶式电梯的柱塞加工成螺杆，螺母采用液柱式的， 然后通过减速器将这个螺母带动旋转，从而驱动螺 杆顶升轿厢或下降轿厢电梯控制技术的发展,F、按有无司机分类： ⑴有司机电梯:电梯的各种工作状态，由专职司机操纵 ⑵无司机电梯：电梯的各种工作状态，由乘客进入电梯轿厢，按照所需要去的楼层，在操纵箱上操纵楼层按钮 ⑶有/无司机电梯：电梯具有可变换控制电路，其控制线路基本上按照无司机操纵设计同时亦考虑有司机操纵工作状态的线路设计电梯控制技术的发展,G、按控制方式分类： ⑴手柄操纵控制电梯：电梯的工作状态，由电梯司机转动手柄位置(断开/闭合)来操纵电梯运行和停止 ⑵按钮控制电梯：电梯运行由轿箱内操纵盘上的选层按钮或层站呼梯按钮来操纵某层站乘客将呼梯按钮掀下，电梯就起动运行区应答，在电梯运行过程中，如果有其它层站呼梯按钮掀下，控制系统只能把信号记存下来，不能去应答，而且也不能巴把电梯截住，直到电梯完成前应答运行层站之后，方可应答其它层站呼梯信号。

⑶信号控制电梯：把各层呼梯信号结合起来，将与电梯运行方向一致的呼梯信号按先后顺序排列，电梯依次应答接运乘客电梯运行取决于电梯司机操纵，而电梯在何层停靠由轿厢操纵盘上的选层按钮信号和呼梯按钮信号控制电梯往复运行一周可以应答所有的呼梯信号 ⑷集选控制电梯：在信号控制的基础上把呼梯信号集合起来进行有选择的应答电梯为无司机操纵在电梯运行过程中可以应答同一方向所有层站呼梯信号和按照操纵盘上的选层按钮信号停靠电梯运行一周后若无呼梯信号就停靠在基站待命为适应这种控制特点，电梯在各层站停靠时间可以调整，轿门设有安全触板或其他近门保护 装置，以及轿厢设有过载保护装置等电梯控制技术的发展,⑸下集合控制电梯：集合电梯运行下方向的呼梯信号，如果乘客欲从较低的层站到较高的层站去，须乘电梯到底层基站再乘电梯到要去的高层站 ⑹并联控制电梯：公用一套呼梯控制系统，把两台或三台规格相同的电梯并联起来控制，无乘客使用电梯时，经常有一台电梯停靠在基站待命为基梯；另一台电梯则停靠在行程中间，预先选定的层站称为自由梯当基站有乘客使用电梯并启动后，自由梯即刻起动前往基站充当基梯待命当有除基站外其它层站呼梯时，自由梯就进先行应答，并在运行过程中应答与其运行方向相同的所有呼梯信号。

如果自由梯运行时，出现于其运动方向相反的呼梯信号，则在基站待命的电梯就起动前往应答先完成应答任务的电梯就返回基站或中间选下的层站待命 ⑺梯群控制电梯：具有多台电梯客流量打的高层建筑中，把电梯分为若干组，每组四至六台电梯，将几台电梯控制连接在一起，分区域进行有程序或无程序综合统一控制，对乘客需要电梯的情况进行自动分析后，选择最适宜的电梯及时应答呼梯信号 ⑻微处理器集选控制电梯：电梯工作运行时根据客流量的方式， 由微机处理，自动选择最佳运行的控制方式电梯教学模型的结构与组成,电梯设备并非是独立的整体设备，而是由机电合一的相关部件和组合件安装设置在机房、井道、底坑内，构成垂直运行的交通工具，服务于规定楼层的固定式升降设备它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15度的刚性导轨之间熟悉电梯教学模型的结构与组成,曳引电梯是目前应用最为普遍的一种电梯，交流曳引电梯主要由曳引传动系统、导向系统、门系统、轿箱、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统等几部分组成请各位同学分批前往211机房，通过对教学电梯模型的观察、调试，初步了解电梯的机械结构、系统组成、运行情况等，便于明天的教学。

去机房的同学请注意人身安全，听从指挥 请留在教室的同学保持安静，遵守课堂纪律1.了解了电梯的起源和发展 2.学习了电梯的类型分类 3.实地观察了电梯的的系统结构和运行情况1.上网查找电梯的相应资料，进一步了解电梯的结构、功能 2.复习今天课程，准备明天提问。