fanuc伺服报警代码.doc

序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障：1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码1．1．1没有提供AC电源1．1．2电源回路故障STATUS显示使用+5V电源1．2．1急停没有解除1．2．2终端插头没有连接好或接触不良1．2．3 MCC用的接触器不良或损坏1．2．4 MCC接触器电源线接触不良或断线1．3 电源模块部故障1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠1．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障释放急停按钮1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线1．2．3 检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。

1．2．4 按《电气图册》检查连接，更换断线1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修序号故障症状原因分析排除方法1．4报警故障处理：1．4．1 电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）1．4．5电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不能在规定时间进行）1．4．1．1电源模块大功率模块 IGBT或IPM不良1．4．1．2 机床使用久AC电抗器不良1．4．2冷却风扇故障1．4．3．1冷却风扇故障电源模块风机、电柜通风风机）1．4．3．2机床使用久，电柜通风不畅1．4．3．3过载1．4．4．1电源模块输入电源出现瞬间的停电1．4．4．2电源模块输入电源电压过低1．4．4．3操作失误解除急停状态下，切断主回路电源时）1．4．5．1DC短路1．4．5．2机床使用久，电源模块限制充电电流的电阻不良。

1．4．1．1更换IGBT或IPM模块更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏1．4．1．2更换AC电抗器1．4．2修理或更换冷却风扇电机1．4．3．1检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机1．4．3．2定期检查清洁冷却系统，保证电柜通风畅通1．4．3．3检查动转情况，排除故障1．4．4．1检查电源模块输入电源，排除故障1．4．4．2检查确认找出电源电压过低的原因，排除故障1．4．4．3检查操作顺序，正确操作1．4．5．1测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障1．4．5．2换配线板或电阻序号故障症状原因分析排除方法1．4．6电源模块上显示报警代码“06”（输入电源出现异常）1．4．7电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压异常升高）1．4．6电源模块输入电源缺相1．4．7．1 AC电源阻抗变高1．4．7．2再生回路异常1．4．7．3 IGBT（或IPM）故障1．4．6按《电气图册》中电源控制原理图进行测试检查，找出故障原因，更换损坏的元器件或导线，排除故障1．4．7．1检查电源阻抗1．4．7．2检查确认端子IR、IS是否出现过压。

1．4．7．3方法同1．4．1．1项2主轴放大器故障：2．1电源模块的控制电源接通后，主轴放大器模块的电源接通显示“PIL”不亮2．2电源接通后，主轴放大器报警，主轴不能起动2．3 主轴伺报放大器损坏2．1．1未提供控制电源2．1．2电源回路出故障STATUS显示使用+5V电源2．2 主轴放大器部故障与外部连接不良引起的故障2．3．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起2．1．1检查插头CX2的24V、0V是否有，连接是否牢靠2．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修2．2 当出现故障时，观察主轴放大器状况，故障分析与维修方法同1.3项2．3．1当出现此故障应立即关机切断电源，在没有判断出故障情况，一般不再送电，以免故障扩大故障分析与修理方法如下：2．3．1．1 将主轴模块上电机电源线接线端（U、V、W）上的导线和直流母线（P、N）序号故障症状原因分析排除方法2．3 主轴伺报放大器损坏2．3．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起2．3．2 主轴模块部故障2．3．3 机床输入电源电压超标引起2．3．4 电机损坏连接条拆下，用数字式万用表二极管档分别测量直流母线（P、N）与U、V、W端，观察显示的数据，正反均测。

如果三项测试显示的数据基本一致（正、反），然后再用欧姆档（MΩ档）分别测P、N、U、V、W对地电阻，大于10MΩ，一般主轴模块没有损坏如果有一项显示的数值偏小或为“0”，该项的功率模块部短路；显示的数值偏大或为“1”，该项的功率模块部断路；如果测量P、N端显示的数值偏小或为“0”，功率模块部短路请制造厂协助修理2．3．2 方法同2．1项2．3．3 测量检查外部电源，确认超标后，建议加装稳压电源2．3．4．1 用万用表分别测量三相线组的阻值，应一致；用500型摇表测量绝缘电阻，应大于1MΩ如果不一致或通路、断路、对地电阻小于1MΩ，电机有故障或损坏，修理或更换电机序号故障症状原因分析排除方法2．3 主轴伺报放大器损2．4主轴模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮，2位7段显示器显示报警代码2．3．4 电机损坏2．4主轴模块部故障和与主轴有关的控制、连接出现故障，故障原因参看《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》2．3．4．2 开机时电机振动，噪声增大超标，电机轴承润滑不良或磨损，加长效润滑脂，更换已损坏的轴承2．4按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的提供的方法进行各电源测试和故障分析与维修。

3伺服放大器故障：3．1伺报放大器电源接通状态（STATUS）显示没有显示3．2伺报放大器电源接通状态（STATUS）显示“-”3．3伺报模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮，7段显示器显示报警代码3．4伺服放大器损坏3．1．1 未提供控制电源3．1．2电源回路出故障STATUS显示使用+5V电源3．2伺服放大器等待NC准备好信号（*MCON）3．3伺报模块部故障和与伺报模块有关的控制、连接出现故障，故障原因参看《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》3．4．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起3．4．2伺服模块部故障3．4．3电机损坏3．1．1方法同2.1项3．1．1方法同2.1项3．2 同上3．3按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修3．4．1参照2.3.1项中的方法3．4．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修3．4．3同5项中的方法序号故障症状原因分析排除方法4主轴电机故障4．1主轴出现异常声音与振动。

4．2 冷却风道不畅或堵塞4．3 电机表面粘有切削液4．4 风扇电机故障4．1．1机床使用久，电机轴承润滑不良或损坏4．1．2机床使用久电机安装基础松动4．1．3 风扇电机异常4．1．4 主轴放大器异常4．2 灰尘堆积在冷却风道4．3 加工时切削液调整不当，喷射到电机表面4．4．1 风扇电机不转4．4．1．1 风扇电机无电源4．4．1．2异物堵塞4．4．1．3 电机损坏4．4．2 出现异常杂音4．4．2．1 电机轴承润滑不良或损坏4．4．2．2 有异物4．4．2．3 风扇电机安装松动4．1．1 出现此故障，应尽快检查轴承润滑状况或更换电机轴承，否则主轴可能损坏4．1．2检查确认后，重新紧固牢固4．1．3．1 清扫风道4．1．3．2 定期给风扇电机轴承加长效润滑脂，避免轴承损坏4．1．4 方法同2项4．2 定期清扫4．3 将电机表面清洁净并找出喷射源加以防护4．4．1出现此故障应将主轴电机停转，否则主轴可能损坏4．4．1．1按《电气图册》中主轴风机控制电路测试检查，找出故障点及故障原因，排除故障，更换损坏的元器件4．4．1．2 除掉异物，手转动应灵活4．4．1．3 查明原因，排除故障后，修理或更换电机。

4．4．2．1定期给电机轴承加长效润滑脂，更换已损坏的轴承4．4．2．2 除掉异物4．4．2．3 重新安装牢固序号故障症状原因分析排除方法4．5 电机部损坏4．6 电机轴承损坏，从电机轴中发出杂音4．5电机部短路或断路4．6．1 机床使用久轴承自然磨损4．6．2 电机轴承润滑不良4．5检查确认后，更换电机4．6．1更换轴承换轴承时与制造厂联系4．6．2定期检查电机润滑情况，按。