
柳工挖机主控阀.ppt
46页主控阀,主控阀实体,左行走,铲斗合流,右行走,,先导油进口PG,斗杆 1,动臂 2,回转,斗杆 2,动臂 1,铲斗,备用,,直线行走阀,斗杆锁定阀,,瞬时增力信号口,单向阀 CMR 1,,,,,,Nz y,,单向阀 CMR 2,,P1,P2,,,,行走信号口 (自动怠速),,Nz x,,,,动臂锁定阀,,主溢流阀,,主控制阀,液控换向阀,先导泵 来油,先导泵 回油,,回位弹簧,,,主控阀,截面A-A,直线行走TS,在行走XAtl,回转XAs,动臂2 XAb2,斗杆1 XBa1,在行走XBtl,回转 XBs,斗杆1 XAa1,回转优先Psp,柳工挖机不用此阀芯,,153,561,,截面B - B,右行走 XAtr,右行走 XBtr,备用,备用,动臂1 XAb1,动臂1 XBb1,铲斗XBk,铲斗 XAk,斗杆A2:XAa2,斗杆A2:XBa2,截面M-M,N-N,动臂合流单 向阀CCb,斗杆锁 定阀HV,斗杆小腔 进油Ba1,动臂大腔 进油Ab1,铲斗小腔进 油Bk1,动臂小腔 进油Bb1,铲斗大腔 进油Ak1,斗杆大腔 进油Aa1,堵头,堵头,,截面I-I,H-H,直线行走单 向阀CMR1,直线行走单 向阀CMR2,瞬时增力 进油Pz,主溢流 阀MR,节流口Nzx,节流口Nzy,直线行走 阀杆TS,堵头SQ,主控阀 PG口,,,截面C - C,后退工 作油口,堵头,前进工 作油口,前进工 作油口,后退工 作油口,左行走 先导油,右行走 先导油,,,,,,,,截面D - D,回转先导油,回转先导油,备用单向阀,回 转 单 向 阀,,右回转工 作油口,,左回转工作油,,,堵头,,堵头,,截面E - E,动臂大腔 进油XAb2,动臂合 流XAb1,堵头,,动臂小腔 进油XBb1,,堵头,单向阀,,,合流单向阀,,单向过载阀,,单向过载阀,,动臂提升 工作油口,,动臂下降 工作油口,,截面F - F,斗杆小腔 进油XBa1,铲斗小腔 进油XBk,单向过载阀,铲斗大腔 进油XA k,,斗杆大腔 进油XAa1,,单向过载阀,,,单 向 过 载 阀,,单 向 过 载 阀,,锁 定 单 向 阀,,单 向 阀,,铲斗大腔 工作油口,,单 向 阀,,铲斗小腔 工作油口,,斗杆大腔 工作油口,,截面G - G,斗杆大腔 进油XAa2,负反馈溢流阀NR1,负 反 馈 溢 流 阀 NR2,单 向 阀 LCa2,,,,,斗杆小腔 进油XBa2,,截面L-L,L1-L1,K-K,右行走 单向阀,,单向阀C1,单向阀Cp2,单向阀C2,堵 头,单向阀C2,,,,,,液控多路阀换向回路,斗杆缸大腔,主泵来油,控制泵来油,,,功能: 并联回路; 单方向限制通过阀杆的流量,形成优先功能; 回油再生,斗杆缸小腔,,,直线行走: 挖掘机在直线行走过程中,无论司机操纵回转和工作装置的任何一个动作,直线行走阀杆都会保持挖掘机的直线行走,或者说保持进入两个行走马达的相对流量不改变。
基本原理:扣除其他动作需要的流量后,将两个泵的出油经过直线行走阀杆汇合再重新分配给两个行走马达主控阀的独特功能,直线行走控制回路,P1,P2,先导泵,先导泵,安全阀,T,右行走阀,右行走阀 和其他阀,左右行走阀,左行走阀 和其他阀,左行走阀,右行走阀,右其他阀,左右其他阀,所有先导油路都是穿过所列阀杆中路后与油箱T相通只有当左、右行走阀和其他任一阀杆同时动作时,该点才能建立起压力主控阀的独特功能,瞬时增力:短时间内提高液压系统的安全阀压 力,时间持续8秒钟左 右当挖掘过程中遇 到大的石块或树根时 可以使用这个功能,主安全阀导阀,,小活塞,,先导控制油,,司机操作手柄上有一个控 制按钮,按下它可以通过 电磁阀接通先导控制油,,主控阀的独特功能,优先(相对于斗杆) 回转优先:当同时操作回转和斗杆时,回转马达进油多一些,斗杆缸进油少一些; 动臂优先:当同时操作动臂和斗杆时,动臂缸进油多一些,斗杆缸进油少一些; 为什么要用优先功能?是为了使挖掘机的组合动作更加协调,作业效率更高 为什么一般相对于斗杆优先?因为斗杆缸是两泵合流,进入斗杆缸的流量很大,也就是说斗杆缸的运动速度相对其他部件来比较快。
主控阀的独特功能,中位锁定:有动臂中位锁定和斗杆中位锁定 当需要挖掘机很长时间定位不动(例如吊装焊接管道时),因为圆柱形阀杆总会有少量泄漏,单靠主阀中位闭锁(当油缸无内泄时)是不可靠的所以必须在主阀与油缸之间再设置一个液压锁定阀,依靠这个阀来保证动臂缸和斗杆缸长时间定位锁定回路 ——二通插装阀,A,B,控制泵来油,作用: 1.避免换向时发生的点头现象; 2.保持长时间油缸不泄露 应用位置: 1.动臂大腔; 2.斗杆小腔无控制油压,A,B,单向阀,,,,A →B,通; B → A单向锁定,不通二通插装阀单向锁定,B → A解锁,,×,×,×,通道被阀杆遮断,,,,,,,,有控制油压,,该腔内的油被引回油箱,,,A,B,A,B,二通插装阀单向锁定,无 控制油压,a,,b,,c,,d,,e,,f,,g,,A → B ,通;B → A单向锁定不通 锁定油路:B→ a → b → c → d → e → f → g,,A,B,B → A解锁,有 控制油压,,a,,b,,c,,d,,e,f,,g,,B → A解锁:c口封闭, B →a →b → 与g不通 g → f → e → d →环槽i → h→油箱,h,,,i,,,,主控阀的独特功能,回油再生(简称再生):分动臂缸回油再生、斗杆缸回油再生和铲斗缸回油再生。
再生的作用:加快这些油缸的运动速度,提高生产率 再生的原理:在这些油缸的大腔进油时,如果大腔进油过快造成泵供油不及,小腔的油可以通过单向阀直接补给大腔先导式主安全阀,P,T,导阀,调压弹簧,主阀弹簧,主阀,节流孔,,,,,,主溢流阀:控制油缸和马达工作能力,在工作期间保证液压部件在超负荷是的安全油口溢流阀:支持负荷时的安全装置,当机器不工作时,防止液压部件在受到意外冲击时带来损坏,并防止油缸或马达因自重工作而引起的气穴现象,单向过载阀,主安全阀开启状态,,,,P,T,导阀打开,主阀弹簧,主阀,节流孔,过载保护和补油回路,A,作用: 1. 油缸或马达的中位保护; 2. 泵供油来不及的时候补油 应用位置: 所有油缸(马达有自 己特殊的过载保护回 路)单向过载阀,A,T,导阀,调压弹簧,节流孔(可变阻尼),主阀,阀套,滑阀,过载阀开启状态,可以向右滑动,抵住导阀锥部,变阻尼A,T,单向阀开启状态,阀套,T,A,节流孔,主控阀右负荷单向阀实物,c1,C2,CP2,,,,Lco,Lcb1,Lck,Lca2,,,,,Hv2,,主控阀右负荷单向阀实物,C1,C2,CP2,LCo,LCb1,LCk,LCa2,主控阀左侧单向阀,提升阀,HV1,LCa1,SP,Csp,Ccb,Lcs,堵头(Ck 1),CMR1、CMR2单向阀实物,CMR1,CMR2,直线行走阀块,直线行走SQ,,TS,双级主溢流阀,,PG,Nzx、Nzy节流孔,Nzx,Nzy,。












