项目7-数控机床典型故障及排除.ppt

项目7 数控机床典型故障及排除,任务7.1 数控系统报警查看 任务7.2 急停故障排除 任务7.3 操作编程故障解除 任务7.4 回参考点故障解除 任务7.5 进给系统故障解除 任务7.6 主轴系统故障解除 任务7.7 车麻换刀故障解除 任务7.8 加工中心ATC故障解除,7.1.1工作任务:排除FANUC机床300号报警 (一)任务分析 数控机床与普通机床不同之处在于，其内部有强大的自诊断系统，很多机床故障在系统显示器上都有报警提示，此时根据报警信息，利用维修手册、机床手册等工具手册中报警原因说明，可以迅速排除故障 (二)实践操作 任务实施:查找《FANUC Oi维修手册》，排除300号报警 7.1.2理论知识:FANUC数控系统常见报警,任务7.1 数控系统报警查看,下一页,(一)FANUC报警分类 (1) P/S程序报警(000~253):在程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的报警，这些报警大多数是因为输入了错误的地址、数据格式或不正确的操作方法等造成的，根据具体报警代码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复 (2)编码器报警(3xx) ; APC(绝对脉冲编码器)报警(300~309)，串行编码器报警(360~387)。

(3) SV(伺服)报警(400~468, 600~607)和伺服有关的报警 (4)超程报警(500~515):通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可任务7.1 数控系统报警查看,下一页,上一页,任务7.1 数控系统报警查看,(5)过热报警(700~704):系统温度传感器装置检测到系统温度过高 (6)刚性攻丝报警(740~742):刚性攻丝过程中的故障 (7)串行主轴报警(749~784):串行主轴异常 (8)系统错误(900~976):系统的硬件、软件故障 (9) PMC程序运行报警(1000~，2000~):PMC报警中，报警号为1000#以上的报警会停机，2000#以上的报警，只给出报警号，不停机PMC报警也称为外围报警，维修时应该查数控机床操作手册，而不应该查数控系统的维修手册 (二)FANUC常见报警号及解决措施,下一页,上一页,任务7.1 数控系统报警查看,1. 000#报警 故障原因: 设定了重要参数，如伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新启动，装载新参数 恢复办法: 在确认修改内容后，切断电源，再重新启动即可 2. 85#~87#(串行接口故障) 故障原因: 在对机床进行参数、程序的输入时，往往用到串行通信，利用RS232接口将计算机或其他存储设备与机床连接起来。

下一页,上一页,当参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警 恢复方法: (1) 85#报警指的是在从外部设备读人数据时，串行通信数据出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通信相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时，检查I/0设备是否损坏 (2) 86#报警指的是进行数据输入时，I/0设备的动作准备信号(DR)关断需检查:串行通信电缆两端的接口(包括系统接口);检查系统和外部设备串行通信参数;检查外部设备;检查I/O接口模块(可更换模块进行检查或去专业公司检查)下一页,上一页,任务7.1 数控系统报警查看,(3)87#报警说明有通信动作，但通信时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正 确，需检查:系统的程序保护开关的状态，在进行通信时将开关处于打开状态;I/O设备和外部通信设备 3. 90#报警(回零动作异常) 故障原因: 返回参考点中，开始点距参考点过近或是速度过慢 恢复方法: (1)正确执行回零动作，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这个位置要求在减速区以外，再执行回零动作下一页,上一页,任务7.1 数控系统报警查看,更换电源;电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。

4. 100#报警 故障原因: 修改系统参数时，将写保护设置PWE -1后，系统发出该报警 恢复方法: (1)发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数 (2)修改参数进行确认后，将写保护设置PWE -0，按RESET键将报警复位 5. 101#报警 故障原因:,下一页,上一页,任务7.1 数控系统报警查看,下一页,上一页,任务7.1 数控系统报警查看,存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容 恢复方法: (1)在MDI方式下，将写保护设置为PWE=1 (2)若系统断电，按着DELETE键，给系统通电，将参数进行总清 (3)将写保护设置为PWE=0，按RESET键将101#报警消除 6. 300#报警(要求返回参考点报警) 故障原因: 绝对脉冲编码器的位置数据由电池进行保持，不正确的更换电池方法(如在断电的情况下换电池)及更换编码器、拆卸编码器的电缆，,可能造成此故障 恢复方法: 该报警的恢复就是使系统记忆机床的位置，有以下两种方法 (1)如果有返回参考点功能，可以手动将报警的轴执行回零动作，因发生了其他报警不能手动返回参考点时，把参数1815#5设为0，解除其他报警，可以进行手动返回参考点回零。

再将参数1815#4设定为0，然后点动状态下使机床离开参考点(至少为丝杠一个螺距以上的距离)然后将系统参数1815 #5重新恢复为1，系统断电后重新上电系统上电时，系统将会出现90号报警(要求机床返回参考点)，进行手动返回参考点操作，最后按下系统的复位键,任务7.1 数控系统报警查看,下一页,上一页,(RESET)解除报警 (2)如果没有出现回零功能，进行无挡块式参考点设定，记忆参考点的位置 更换串行脉冲编码器时，因参考点的位置与更换前不同，要变更栅格偏移量(参数No.1850)来正确调整停止位置 7. 301#~306#报警(绝对编码器故障) 故障原因: 编码器与伺服模块之间通信错误，数据不能正常传送 恢复方法: 在该报警中涉及编码器、电缆、伺服模块三个环节任务7.1 数控系统报警查看,下一页,上一页,先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认 8. 307#~308#报警(绝对脉冲编码器电池电压低) 故障原因: 绝对脉冲编码器的位置由电池保存，当电池电压低时有可能丢失数据，所以系统应检测电池电压，提醒到期更换。

恢复方法: 选择符合系统要求的电池进行更换必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作，具体的操作请见有关换电池的步骤下一页,上一页,任务7.1 数控系统报警查看,9. 401#和404#报警(伺服准备完成信号断开报警) 故障原因: 401#:如果一个伺服放大器的伺服准备信号(VRDY)没有接通，或者在操作中信号关断，发生此报警 404 #:如果一个伺服放大器的伺服准备信号(VRDY)总保持接通，发生此报警 系统检查原理:如图7-1所示，当轴控制电路的条件满足后，轴控制电路就向伺服放大器发出PRDY信号当放大器接收到该信号，如果放大器工作正常，则MCC就会吸合，随后向控制回路发回VRDY下一页,上一页,任务7.1 数控系统报警查看,如果MCC不能正常吸合，就不能回答PRDY信号，系统就会发出报警 恢复方法: 当发生报警时首先确认急停按钮是否处于释放状态 (1)伺服放大器无吸合动作(MCC)时，检查:伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障;伺服放大器的电缆连接问题;伺服放大器或轴控制回路故障(可采用置换法对怀疑部件进行置换分析) (2)伺服放大器有吸合动作，但之后发生报警;伺服放大器本身有报警，可以参考放大器报警提示;伺服参数设定不正确，对照参数清单进行检查。

下一页,上一页,任务7.1 数控系统报警查看,10.462#, 463#报警(发送CNC数据失W，发送驱动数据失W报警) 故障原因: 如果由于FSSB传送错误，使得驱动部分(伺服放大器)不能收到正确数据，就发生462报警如果由于FSSB传送错误，使得CNC不能收到正确数据，就发生463报警如果发生此类报警，报警信息显示出错误轴的轴号(轴名称) 处理方法: 处理时主要检查以下两个方面的内容: 伺放大器或光缆:在报警信息中显示的错误轴，与轴号相对应的,任务7.1 数控系统报警查看,下一页,上一页,伺服放大器和 CNC控制单元间的某根光缆可能失效或者，第一轴放大器与第一轴不对应 轴控制卡:安装在CNC一侧的轴控制卡可能出故障 11.417#(数字伺服系统异常报警) 原因及处理: (1)请确认以下参数的设定值 参数2020:电机代码 参数2022:电机回转方向 参数2023:速度反馈的脉冲数 参数2024:位置反馈的脉冲数下一页,上一页,任务7.1 数控系统报警查看,参数1023:伺服轴号 参数2084:柔性进给齿轮的比率 参数2085:柔性进给齿轮的比率 用CNC的诊断功能，确认详细情况 (2)请将参数No. 2047(观察器用参数)设定为0。

(3)进行数字伺服的初始化设定 12. 700#报警(控制单元过热报警) 原因及处理: 如果CNC控制单元的环境温度过高，就发生此报警作为安装条件，CNC的环境温度一定不能超过55℃下一页,上一页,任务7.1 数控系统报警查看,在主CPU板上安装有温度监测回路，如果周围温度过高就会引发报警采取正当有效的措施，使安装CNC控制单元的电器柜温度下降到0℃到55℃之间如果周边温度并无异常，则主板(主CPU板)可能出了故障 13. 900#报警(ROM奇偶校验错误) 故障原因: 在FROM/SRAM模块上的闪存里，存储的软件有CNC系统软件、伺服软件、PMC管理软件和PMC梯形图在开机时这些软件先登录到DRAM模块的RAM后才开始执行如果存储在FROM/SRAM模块的软件被破坏就发生ROM奇偶报警任务7.1 数控系统报警查看,下一页,上一页,处理方法: (1)重新写入软件部分在画面上显示了被检测出错误的软件的序列号使用导入系统(BOOT SYSTEM)重新写入软件存储在FROM/SRAM模块的软件绝大部分是FANUC的软件部分，还包括MTB创建的诸如PMC梯形图之类的软件 (2)更换FROM/SRAM模块。

更换后，原来存储的所有软件必须再写入因为更换使SRAM存储的内容全清了，存储的内容必须恢复使用导入系统(BOOT SYSTEM)进行此操作 (3)更换主CPU板如果以上措施都不能解决问题，那么更换主CPU板任务7.1 数控系统报警查看,下一页,上一页,14. 912~919报警(DRAM奇偶校验错误) 故障原因: 开机时，CNC的管理软件从FROM登录到DRAM，在DRAM中被执行DRAM上发生了奇偶校验错误如果由于外部原因导致DRAM上的数据被破坏，或者如果CPU卡故障，就会发生这些报警 处理方法:更换CPU卡 15. 920#报警(伺服报警) 故障原因: 在轴控制卡的回路发生监测错误或RAM奇偶错误;920报警显示1~4轴的控制回路发生了上述错误;光缆、轴控制卡、CPU卡或,下一页,上一页,任务7.1 数控系统报警查看,任务7.1 数控系统报警查看,主板有可能出现故障 处理方法: (1)监测报警伺服控制回路监视主CPU的运行如果CPU发生错误或外围电路出现故障，监测时钟没有复位，就发生监测报警 (2)更换光缆光缆失效可能引发此报警 (3)更换轴控制卡 (3)更换CPU卡 (4)更换主板(主CPU板)。

如果以上措施都不能解决问题，就更换主板下一页,上一页,任务7.1 数控系统报警查看,7.1.3实践知识:FANUC机床报警查看 (一)系统硬件报警的查看 如果系统在启动时没有正常引导启动，那么显示屏幕上很可能没有报警提示，不知故障的具体原因，这时可以利用FANUC系统硬件报警功能加以辅助判断 使用时需将系统的背板打开查看，如图7-2所示位置上，有4。