新代系统装机调试.docx

请 注 意 下 列 C N C 参 数 必 需 依 据 机 台 实 际 状 况 个 别 调 整 ：1. 参数 1221~1260 X/Y/Z 背隙补偿2. 参数941〜960 X/Y/Z启动寻原点栅格功能0-关闭、1-启动)3.CNC 加工中心机配机步骤：一、 重电回路 OK1. 先将控制器、屏幕、 X/Y/Z 伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电2. 送电后确认各零件单元的入力电压正确后，才将电源送入各个单元3. 送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴变频器需要有显示讯 息二、 安装 PLC 软体(CNC.LAD / APPCHI.STR / CNC.IL)及 CNC 参数(PARAM.DAT)；相同机型有可 以直接共用PLC、警报文件和参数等三、 设定 X/Y/Z 伺服驱动器参数(见附件相关驱动器设定表格)四、 设定主轴变频器参数五、 X/Y/Z 伺服马达动起来1. 控制器诊断功能-系统数据 40/41/42 要等于 24/25/262. 控制器画面显示移动1mm，床台需确实移动1mm六、 X/Y/Z 行程极限及原点讯号对应确认正确七、 X/Y/Z 寻原点动作需正常。

八、 设定 X/Y/Z 软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动九、 主轴动起来1. 按主轴正转/反转按钮，主轴马达转向需正确2. 主轴转速须正确十、 测试操作面板功能机床空运行看各驱动器负载率情况，及最大速度空运行，看驱动器是否 会过载或报警类十二、 试加工看机床加工尺寸精度，抖动，振动纹等系统参数设定归类：1、 设定机床组装完毕后，相关伺服轴的机械参数对应的参数号为：9 〜 386 范围，根据说明设定相关参数项目对应页面P3 〜 P52、 设定机床运行速度等相关参数对应的参数号为：401 〜 641 范围，根据设定说明进行设定对应页面P6 ~ P83、设定机床加工效果的参数对应参数号为： 401 ~ 408 范围，同时各轴单独也要调整；•^寸应页面卩64、设定回原点的相关参数寸应参数号为： 821 ~ 1246 范围，根据各项说明进行设定 寸应页面P9 ~ P105、设定主轴相关参数 寸应参数号为： 1621 ~ 1871 范围，根据各项说明进行设定 寸应页面P116、设定手轮相关参数 寸应参数号为：2001 ~ 2051 范围，根据各项说明进行设定 寸应页面P127、各轴软体行程限位参数设定对应的参数号为：2401〜2440范围，分别X/Y/Z/6th正负向设定 寸应页面。

P128、 相关辅助常用参数对应参数号为： 3205 〜 3241 范围，了解相关参数内容及作用 对应页面P139、 设定耦合轴参数（用于双驱动龙门架构的机床）对应参数号为： 3821 〜 3825 范围，根据各项说明设定数值 对应页面P1410、 安川伺服参数设定 P15参数设定说明：9*轴板型态[0,9]?30:EMP21:SVO4+不检查伺服警报2:SVO4+伺服警报接点为常开接点Normal Open（ A接 点）3:SVO4+伺服警报接点为常闭接点Normal Close（ B接 点）4:EMP4 5:SERVO621X轴对应的机械轴[0,20]2X轴主动轴对应控制器硬件P2端口22Y轴对应的机械轴[0,20]3Y轴对应控制器硬件P3端口23Z轴对应的机械轴[0,20]4Z轴对应控制器硬件P4端口26第六轴对应的机械 轴[0,20]1X轴的从动轴对应P1端口41〜46X/Y/Z/6马达运动 方向反向[0,1]设定各轴机台实际 运动方向,0:不反向,1:反向61位置传感器分辨率 （编码器:Pulse/转； 光学尺:Pulse/mm）[100,2500000]2500各轴马达ENCODER每转PULSE数；例：安川伺服设置为PN201回授脉冲与此值设一致；安川伺服设置具体看伺服参数设定说明62位置传感器分辨率 （编码器:Pulse/转； 光学尺:Pulse/mm）[100,2500000]2500同上63位置传感器分辨率 （编码器:Pulse/转； 光学尺:Pulse/mm）[100,2500000]2500同上66位置传感器分辨率 （编码器:Pulse/转； 光学尺:Pulse/mm）2500同上81〜100轴卡回授倍频[1,4]?4轴卡ENCODER倍频数设定，全部设定4121〜160螺杆侧齿轮齿数 马达侧齿轮齿数[1,齿轮比设定？，输入实际马达端的齿数，与螺杆端齿数121X轴螺杆侧齿轮齿 数[1,25齿轮比设定？，输入螺杆端（负载侧）齿数122X轴马达侧齿轮齿 数[1,10齿轮比设定？，输入实际马达端的齿数123Y轴螺杆侧齿轮齿 数[1,25同上124Y轴马达侧齿轮齿 数[1,10同上125Z轴螺杆侧齿轮齿 数[1,1同上126Z轴马达侧齿轮齿 数[1,1同上131第八轴螺杆侧齿轮齿数[1,25同上132第八轴马达侧齿轮齿数[1,10同上161X轴螺杆的Pitch[1,1000000]108385螺杆每转刖进的牙距或齿轮转圈周长162Y轴螺杆的Pitch[1,1000000]108385163Z轴螺杆的Pitch[1,1000000]5000166第六轴螺杆的Pitch[1,1000000]108385201〜206位置传感器型别（0: 编码器;1:光学尺;2: 无回授；3:绝对型 编码器）[0, 1, 2, 3]0位置检测组件的类别设定（光学尺、编码器或无回授）， 绝对型编码器，有电池备份，关机在开机位置不会跑 掉，不必每次开机寻原点，除非电池没电或伺服传输 线通讯异常。

221~226轴的型态[0,3]?0设定轴的型态（0:线性轴;1-3:旋转轴型态A-C）321设定X轴的名称[0100,1299]100?设定轴的名称英文字母代号；其编码如下：1 => X 轴；2 => Y 轴；3 => Z 轴;4 => A 轴；5 => B 轴；6 => C 轴;7 => U 轴；8 => V 轴；9 => W 轴； 例如：100显示为X,程序使用为X10.000902显示为 W 程序使用为 W2=10.00010923将不在画面上显示，但程序使用为W23=10.000322设定X轴的名称200323设定X轴的名称300326设定第八轴的名称10101381位置伺服控制模式[0,2]20: CW/CCW位置伺服控制模式1:电压位置伺服控制模式2: A/B Phase位置伺服控制模式同上；与安川伺服PN200=4对应起来采用AB相位差90度脉 冲4倍频格式382位置伺服控制模式[0,2]2?383位置伺服控制模式[0,2]2?386位置伺服控制模式[0,2]2?401切削的加减速时间[0,60000] ms3008.00版(含之前)使用说明：G01,G02,G03,G33的加减速时间设定，此时间设定越 大，加减速时间越长，运动越平顺，但是太大会影响到 加工精度，CNC场合,.9.00版使用说明：设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。

此参数会 与参数405切削的最高进给速度，一起用来计算切削 时的合成最高加速度以供切削时加减速依据建议设定每1 m/min的切削速度加减速时间10ms,例 参数405设定为6000 (6 m/min)时，此参数就设 60(60ms).402重力加速度加减速时间[0,60000] ms210设定重力加速度加减速时间这个参数用来限制动程 的冲量(Jerk)最大值Jmax=lG/T1G=9.8 m/sec2T为此参数所设定的值404后加减速切削钟型加减速时间[0,60000] ms30切削后加减速时间.提供线性后加减速的方式，平滑 马达输出指令，以达到加减速的效果，建议值 20ms~30ms405切削的最高进给速 度[0,240000] mm/min deg/min0.1 in/min30000加工(G01,G02,G03)最高速度设定406-fr-h Za 4. -K、士 izrV[0,3600000] mm/min deg/min 0.1 in/min1500设定转角参考速度设定转角参考速度，此参考速度为转角90度时，允许 的角隅最高速度值此速度越大时加工越快，但角隅 精度差，此速度越大加工越慢，但角隅精度好。

建议 值 500 mm/min.407设定Nurbs曲线嵌合误差[2,5]BLU设定Nurbs曲线嵌合误差408设定半径5mm圆弧切削参考速度[0,60000] mm/min deg/min 0.1 in/min2500由于圆弧切削时，伺服落后会造成圆半径内缩，此内 缩量为5其中，T为伺服系统时间常数；V为切线速度；R为圆 半径411G00运动方式[0,1]0?421〜440切削时位置检查(In-Position)的窗口范围[0,300000]BLU441~460快速移动(RapidTravel, G00)加减速时间[0,60000] ms200461X轴快速移动(Rapid Travel, G00)进给速度462Y轴快速移动(Rapid Travel, G00)进给速度463Z轴快速移动(Rapid Travel, G00)进给速度466第六轴快速移动(Rapid Travel, G00)进给速度501〜506X/Y/Z/6th快速移动(Rapid Travel,。