堆垛机防摇摆装置及堆垛机.docx
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19 )中华人民共和国国家知识产权局、 (12 )实用新型专利""fr (10)申请公布号盈 CN206218608U(43 )申请公布日2017.06.06(21 )申请号 CN201621126583.3(22 )申请日 2016.10.14(71 )申请人北京起重运输机械设计研究院地址100007北京市东城区雍和宫大街52号(72 )发明人孙振勇;姚茜涨天仰;杨黎明;王钰培;陈涤新;邹丽;吕梦迪;丁力(74 )专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司代理人汤财宝(51) Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称堆垛机防摇摆装置及堆垛机(57)摘要本实用新型涉及物流仓储装备中物品堆垛 机械领域，尤其公开堆垛机防摇摆装置及堆垛 机该防摇摆装置包括：控制器、变频器、电机 组件和位置传感器，其中，位置传感器设置于堆 垛机的水平运行机构上，控制器、传感器、电机 组件分别与变频器连接；电机组件与水平运行机 构传动连接本实用新型通过位置传感器采集堆 垛机水平运行机构的位置，变频器接收到控制器 给定的目标位置，变频器进行变频控制位置定。
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