旋转编码器的常见问题.docx

旋转编码器的常见问题问题①：什么是旋编的分辨率？分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋 转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率 是256P/R，则等于把一圈360°等分成了 256，每旋转1.4°左右输出一个码值分辨率的单位是P/R问题②：什么是输出相？增量型指输出信号数包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）Z 相输出1次即输出1次原点用的信号问题③：什么是输出相位差？轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电 气角表示信号1周期为360°A相、B相用电气角表示为90°的相位差Affi—! i !:——stg_Lr^l_rruE I I I |输出相位差90凸T i・ ：■; i ■ 90°「 360, 口问题④：什么是CW/CCW ?CW即顺时针旋转(Clock Wise)的方向，如下图所示在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B 相先进行相位输出，绝对型为代码增加方向与CW反方向旋转时为CCW( Counter Clock Wise)，如下图所示。

在这个旋转方向中，通常增量 型为B相比A相先进行相位输出，绝对型为代码减少方向cw ccw问题⑤：什么是最高响应频率和允许最高转速？最高响应频率就是编码器电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器 内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，最高响应频率单位为Hz允许最高转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可 能会损坏允许最高转速单位为r/min注意：实际使用时，这两项参数都需考虑，必须都小于这两相参数规定的值，才能正常使用问题⑥：什么是上升时间、下降时间？上升时间：输出脉冲从10%上升到90%的时间下降时间：输出脉冲从90%下降到10%的时间问题⑦：旎转编码器的输出形式集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出的区别是什么？集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路一般分为NPN集电极开路输出（见图1）和PNP集电极开路输出（见图2）电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极 和电源之间能有一个稳定的电压状态，见图3电源（+?咛输也脚翰|］宙相叱砌V倾互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。

根据输出信号的［H］、［L］ , 2个输 出晶体管交互进行［ON］、［OFF］动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入 机器（NPN、PNP）连接输出电路见图4图4线性驱动输出是采用RS-422标准，用AM26LS31芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式信 号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收输出电 路见图5地色电薄赂3横St/(Lfi/*L础的1电源观碰问题⑧：绝对型编码器的输出代码二进制码.BCD码和格雷二进制码的区别是什么？二进制码是以二进制形式表示数值的编码最高位以2的n次方表示BCD码是以二进制形式表示的十进制编码，每个十进制数都以二进制编码来表示格雷二进制码属于可靠性编码，其中所有相邻整数在它们的二进制编码中只有一数位不同，也就是任 意两个相邻的数之间转换时，只有一个数位发生变化，这样就大大减少了由一个状态到下一个状态时逻辑 的混淆可能性以数值0~15为例，这三者的码值见下表十进制二进制格雷二进制BCD'10110°00000000000000000000■ 100000100000100000012 '000010 '00001100000103000011 :000010000 ■0011 ': 4000100C001100000100L a000101 :00011100001016000110 :000101,0000110... 7000111000100.. 000 30111 ,800100000110000010009001001 '001101000 '100110 '001010 '001111001000011001011 '001110001 .0001001100001010001001013001101001011001001114 .001110 ,001001001 ..0100150011110010000010101问题⑨：增量型编码器和绝对型编码器的区别是什么？增量型编码器输出的是脉冲信号，绝对型编码器输出的是一个绝对的码值。

编码器接入后续设备（例如PLC），在PLC的输入通道中监视数据，若是增量型的编码器，PLC断电 再上电则在非断电保持的通道中所有数据是清零的；若是绝对型编码器，则通道中还是保持原来的数据（前提是断电后编码器的轴没有旋转过）问题⑩：如何判断旋转编码器的好坏?（1）接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；（2）接示波器查看波形;（3）用万用表电压档测试输出是否正常编码器为NPN输出时:测量电源正极和信号输出线晶体管置ON时输出电压接近供电电压,晶体管置OFF时输出电压接近0V编码器为PNP输出时:测量电源负极和信号输出线晶体管置ON时输出电压接近供电电压,晶体管置OFF时输出电压接近0V。