松下a6系列电机选型表.pdf

17 MINAS A6 Family 电机一览 家族 电机一览 电机 额定输出容量 （kW） 额定转速 （最高转速） （r/min） 旋转 编码器保护构造 （＊1） 电机 引出部 构造 特 点用 途 23 bit 绝对式 低慣性（低惯量） MSMF □80 mm 以下 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 3000 (6000) ○IP65导线 ・小容量 ・最适合需要高转 速的用途 ・大多数用途都可 使用 ・固晶机 ・半导体制造 装置 ・包装机 等 □80 mm 以下 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 3000 (6000) ○IP67连接器 □100 mm 以上 1.0 1.5 2.0 3.0 3000 (5000) ○IP67连接器 ・中容量 ・最适合用于直连 丝杆且机械刚性 高的高频运转 ・焊线机 ・食品机械 ・液晶制造 装置 等 4.0 5.0 3000 (4500) 中慣性（中惯量） MQMF （扁平型） □80 mm 以下 0.1 0.2 0.4 3000 (6500) ○IP65导线 ・小容量 ・扁平型最适合用 于皮带直连等机 械刚性较低的用 途 ・焊线机 ・插件机 ・皮带驱动 ・抓取机器人 □80 mm 以下 0.1 0.2 0.4 3000 (6500) ○IP67连接器 MDMF □130 mm 以上 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 2000 (3000) ○IP67连接器 ・中容量 ・最适合用于皮带 直连等机械刚性 较低的用途 ・搬送装置 ・机器人 ・工作机械 等 MGMF （低速大转矩） □130 mm 以上 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4 1500 (3000) ○IP67连接器 ・中容量 ・最适合用于需要 低速大转矩的用 途 ・搬送装置 ・机器人 ・纤维机械 等 高慣性（高惯量） MHMF □80 mm 以下 0.05 0.1 0.2 0.4 3000 (6500) ○IP65导线 ・小容量 ・最适合用于皮带 直连等机械刚性 较低的用途 ・搬送装置 ・机器人 等 0.75 1.0 3000 (6000) □80 mm 以下 0.05 0.1 0.2 0.4 3000 (6500) ○IP67连接器 0.75 1.0 3000 (6000) □130 mm 以上 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 2000 (3000) ○IP67连接器 ・中容量 ・最适合用于大慣 性，特别是负载 惯量大的皮带直 连等机械刚性较 低的用途 ・搬送装置 ・机器人 ・液晶制造 装置 等 （＊1）轴贯通部与电缆前端连接器部除外。

※驱动器与电机的匹配请参照 P.23 〜 P.30 ・ 旋转编码器作为绝对式系统使用时（使用多圈数据） ，请连接绝对式编码器用 电池 ・ 作为增量式系统使用时（不使用多圈数据） ，请不要连接绝对式编码器用电池 MINAS A6 Family 18 相关信息 A ６家族 型号的识别方法 家族 ＊有关型号的匹配请参照索引 P.235 〜 ■伺服电机 MSMF5AZL1A1＊ ①②③④⑤⑥⑦ ⑤ 旋转编码器规格 符号方式脉冲数分辨率导线 L绝对式23 bit83886087 线 ④ 电压规格 符号规格 1100 V 2200 V Z 100 Ｖ /200 Ｖ共用 （仅为 50 W） ① 类型 符号类型 MSM低慣性（低惯量）50 W 〜 5.0 kW MQM中慣性（中惯量／扁平型）100 W 〜 400 W MDM中慣性（中惯量）1.0 kW 〜 5.0 kW MGM中慣性（中惯量／低速大转矩）0.85 kW 〜 4.4 kW MHM高慣性（高惯量）50 W 〜 5.0 kW ① 外形型号符号 符号型号名符号型号名 MADＡ型MDDD 型 MBDB 型MED E 型 MCDC 型MFDF 型 ■伺服驱动器 ② 系列 符号系列名 LA6 系列 ② 系列 符号系列名 FA6 系列 ④驱动器输出的额定最大电流 符号额定电流符号额定电流 06 A540 A 18 A860 A 212 AA100 A 322 AB120 A 424 A ⑤电源电压规格 符号规格 1单相 100 V 3三相 200 V 5单相 / 三相 200 V ⑥ I/F 规格 ⑦功能区分 符号规格符号规格 S模拟 / 脉冲 E通用型（脉冲列专用） F多功能型（脉冲、模拟、全闭环） G通用通信型（脉冲列专用、RS232/RS485） N RTEX E无安全功能 F有安全功能 BEtherCAT（2016 年发售预定） ③安全功能 符号规格 N无安全功能 T有安全功能 特殊规格 特殊规格MADLN15SE＊＊＊ ①②③④⑤⑥⑦ ⑦电机构造 ： IP67 □100 mm〜□220 mm MSMF, MHMF, MDMF, MGMF 符号 轴规格保持制动器油封编码器端子 直轴带键无有有 有 带保护唇 连接器 JN2 （小型） 连接器 JL10 （大型） ※2 C5●●●● C6●●●● C7●●●● C8●●●● D5●●●● D6●●●● D7●●●● D8●●●● G5●●●● G6●●●● G7●●●● G8●●●● H5●●●● H6●●●● H7●●●● H8●●●● ⑦ 电机构造：□80 mm以下 MSMF 50 W〜1000 W 符号 轴规格保持制动器油封 电机・ 编码器端子 ※1 直轴 带键 带螺纹 无有无有 连接器 JN 导线 A1●●●● A2●●●● B1●●●● B2●●●● C1●●●● C2●●●● D1●●●● D2●●●● S1●●●● S2●●●● T1●●●● T2●●●● U1●●●● U2●●●● V1●●●● V2●●●● ⑦ 电机构造：□80 mm以下 MHMF 50 W〜1000 W, MQMF 100 W〜400 W 符号 轴规格保持制动器油封 电机・ 编码器端子 ※1 直轴 带键 带螺纹 无有无有 有 带保护唇 连接器 JN 导线 A1●●●● A2●●●● B1●●●● B2●●●● C1●●●● C2●●●● C3●●●● C4●●●● D1●●●● D2●●●● D3●●●● D4●●●● S1●●●● S2●●●● T1●●●● T2●●●● U1●●●● U2●●●● U3●●●● U4●●●● V1●●●● V2●●●● V3●●●● V4●●●● ※1 连接器型 ： IP67 导线型 ： IP65 ※2 电机侧编码器的连接器。

（也适用于锁紧式 ） ③ 电机额定输出 符号额定输出符号额定输出 5A50 W151.5 kW 01100 W181.8 kW 02200 W202.0 kW 04400 W292.9 kW 08750 W303.0 kW 09 0.85 kW, 1000 W （□130） （□80） 404.0 kW 444.4 kW 101.0 kW505.0 kW 131.3 kW ⑥ 设计顺序 符号规格 1标准品 ＜提示＞ 作为增量式系统使用时（不使用多圈数据） ， 请不要连接绝对式编码器用电池。