cad教程--【第9章--点云】.doc

第9章点 云从文伴输入國園明S豳豳鋁進 炸开移徐球仿：«除多段线分割 ^5? 艾化遥鋅边线曲$拉合|分析中望3D提供了针对点云的处理工具支持直接导入抄数机所生成的点数据文件，并可 以通过点云功能进行处理，以及使用点云直接生成曲面，从而完成产品的反求造型设计此 外，中望3D还支持从TXT、ASCII等文件中输入点中望3D中的点云功能如图9-1所示图9-1点云功能9.1点云造型9.1.1从文件输入点图9-2 “从文件输入点”对话框在中望3D中，除了可以通过【文件】一【输入】功能 导入STL、IGES等点数据文件外，还支持直接输入TXT、 ASCII、DAT等文件中的点坐标数据，这些点数据均可以被 点云模块提供的工具进行处理，并用于造型设计单击工具栏【点云】一【从文件输入点】功能图标 ^ ,系统弹出“从文件输入点”对话框（如图9-2所 示），同时弹出“选择文件...”对话框（如图9-3所示）， 可以通过该对话框选择一个点坐标文件，将该点数据导入 到软件中点文件中可以包含由号开头的注释说明，或将 点坐标分成多个组，如图9-4所示当选择了一个点数据 文件后，系统返回到“从文件输入点”对话框，单击“确 定”按钮即可将点导入到软件中。

组】定义要输入的点所在的组标签，系统只导入对应组的点生成点块】勾选该选项的复选框，系统将导入的点自动生成点块，否则导入的点为各 自独立的点经验参考：当导入的点数量比较多时，使用“生成点块”选项可以减少特征对内存的消#F'oint D at a file cr e at e d M av 20, 2012 #掀日赒..face.txt文》s«)打开W)文件sacr):耗否则，可能会影响计算机的运行速度董找麵a): |图9-3 “选择文件...”对话框【减少点集】勾选该选项的复选框，系统将按设定的 公差减少点云文件中使用的点的数量，中望3D最多可以 对五千万个点进行减少处理，可以手工输入一个公差值或 用系统自动公差历史】设置存储在零件历史特征树形结构中的操作 类型•子零件：输入的点特征以“子零件”的方式存在于 ^历史特征树形结构中 ：•备份：输入的点特征以“输入”特征的方式存在于_历史特征树形结构中，并増加一个备份特征 图9-4点文件的格式•封装：输入的点特征直接被封装，不出现在历史特征树形结构中•不备份：输入的点特征以“输入”特征的方式存在于历史特征树形结构中。

【从文件输入点】操作步骤：图9-5导入的点数据＞新建一个文件，单击【从文件输入点】功能图标醉＞系统依次弹出“从文件输入点”和“选择文件...”对 话框，选择光盘中的练习文件face.txt （光盘EX\CH9\ face.txt），单击“打开”按钮＞系统返回到“从文件输入点”对话框，勾选“生成点 块”选项的复选框；“历史”参数中选择“不备份”， 如图9-2所示＞单击“确定”按钮，完成操作，导入的点数据如图9-5 所示文件一输入】操作步骤：＞单击下拉菜单【文件】一【输入】功能图9-6 “IGES输入”对话框图9-7 “IGES文件输入”对话框＞系统弹出“IGES输入”对话框，如图9-6所示选择IGES格式后，单击“确定” 按钮弹出“IGES文件输入”对话框，如图9-7所示勾选“自动缝合几何体”和 “自动激活零件”选项的复选框，单击“确定”按钮＞在弹出的“选择输入文件”对话框中，选择光盘中的练习文件face.igs （光盘 EX\CH9\face.igs），单击“打开”按钮＞经过几秒钟的转换后，IGES点数据被导入到软件中，如图9-8所示第9章点 云图9-8导入的IGES点数据9.1.2由点云生成曲面在中望3D中，可以直接由点或点云生成曲面，在一定程度上提高了实际工作效率。

单击工具栏【点云】一【由点云生成曲面】功能图标分，系统弹出“由点云生成曲 面”对话框，如图9-9所示通过该功能可以生成一个穿过所有定义点的未修剪曲面，选择 9.1.1节导入到软件的点云，单击“确定”按钮，系统生成的曲面如图9-10所示®®®® @33图9-9 “由点云生成曲面”对话框图9-10由点云生成的曲面示意图由点云生成曲面【点】定义用于生成曲面的点或点块面】定义一个面，使系统自动处理边以保证最大限度保持接缝的相切连续性接缝边的 连续效果取决于靠近边的点数据情况U方向】定义新曲面的U方向点数】定义用于生成新曲面的点的数量当选择一组点后，系统会自动读取该组点的253数量（如图9-10，点的数量为59437），可以手工更改实际应用的点数，生成的曲面也随点 数的变化而变化V/U系数】定义V方向和U方向控制点的比例系数优化点数据】勾选该选项的复选框，可以通过优化点数据来生成曲面否则，生成的 曲面将在不优化的情况下计算，这样有利于改善曲面质量，但需要更长的计算时间重拟合基础面】当定义了一个面时，勾选该选项的复选框，可以在执行命令时重新拟 合基础面，使更多的控制点在需要时可以被应用到面以便更好地匹配点云数据。

FEM设置】通过定义弹簧常数和抗弯系数来控制曲面的生成精度和质量•弹簧常数：通过滑动条设置新曲面的弹簧常数该数值范围为1〜10之间，数值越 小，曲面拟合得越光滑，但精度越低•抗弯系数：通过滑动条设置新曲面的抗弯系数该数值范围为1〜10之间，数值越 大，曲面拟合得越光滑，但精度越低提醒：中望3D中由点云生成的曲面是基于开放面的构造原理，哪怕定义的是一组封闭 的点，系统生成的依然是_个开放面操作步骤：＞新建文件，导入点到软件中单击【由点云生成曲面】功能图标命＞系统弹出“由点云生成曲面”对话框，在绘图区选择一个点块或一组点＞根据需要调整相关参数＞单击“确定”按钮，完成操作9.1.3由点云生成修剪的曲面单击工具栏【点云】一【由点云生成修剪的曲面】功能图标修，系统弹出“由点云生 成修剪的曲面”对话框，如图9-11所示通过该功能可以生成一个边界曲面，效果如图9-12 所示（光盘EX\CH9々云练习.Z3 ）由点云生成修剪的曲面^名参A發弹黄常数@@ SS®*，： 》»抗群JS軽图9-11 “由点云生成修剪的曲面”对话框 图9-12由点云生成修剪的曲面示意图【U/V素线次数】定义U/V方向拟合曲面的阶数（原理与样条曲线阶数类似）。

一般阶数 越低，生成的曲面越简单操作步骤：＞新建文件，导入点到软件中单击【由点云生成修剪的曲面】功能图标#＞系统弹出“由点云生成修剪的曲面”对话框，在绘图区选择一个点块或一组点＞单击鼠标中键确定或将鼠标切换到对话框的“曲线” 一栏，在绘图区选择一个边界 曲线＞根据需要调整相关参数单击“确定”按钮，完成操作9.1.4由点云文件生成曲面单击工具栏【点云】一【由点云文件生成曲面】功能图标爹，系统弹出“由点云文件 生成曲面”对话框，如图9-13所示同时弹出“选择文件...”对话框选择光盘中的练习 文件face.txt （光盘EX\CH9\face.txt），如图9-14所示，单击“打开”按钮系统返回到“由 点云文件生成曲面”对话框，设置相关参数后，单击“确定”按钮，生成的曲面如图9-15 所示图9-15由点云文件生成的曲面示意图图9-13 “由点云文件生成曲面”对话框 图9-14 “选择文件...”对话框操作步骤：＞新建文件，单击【由点云文件生成曲面】功能图标;^＞在系统弹出的“选择文件...”对话框中，由点云文件生成曲面选择一个点云文件 ＞系统返回到“由点云文件生成曲面”对话框，根据需要调整相关参数。

＞单击“确定”按钮，完成操作第9章点图9-17点块（由59437个点组成）9.2点云工具9.2.1组合/炸开点块单击工具栏【点云】一【组合/炸开】功能图标國/園，系统弹出“组合/炸开”对话框， 如图9-16所示通过该功能，可以将一组独立的点组合成一个点块，或者将一个组合的点 块炸开成独立的点如图9-17所示为一个点块，由59437个点组成组合/炸开 V必挪入X1 点 [«||+0蒯除箱入克门减少雜丰动 广自动^ 0X）1 @ \±\®@l图9-16 “组合/炸开”对话框【删除输入点】当勾选该选项的复选框，执行组合/炸开点命令后，系统自动将原有的点 删除否则，保留原有点经验参考：系统默认将点块以“小点”的方式显示，将独立的点以“小圆圈”的方式显示 当点比较多时，小圆圈显示看起来非常密集，可以通过下拉菜单功能【属性】一【点】来修 改点的显示类型9.2.2移除球体内的点单击工具栏【点云】一【移除球体】功能图标國，系统弹出“移除球体内的点”对话 框，如图9-18所示通过该功能，可以定义多个点，并以这些点为中心产生有一定半径的 球体（半径可以自定义），将球体内的点移除，如图9-19所示半径】定义球体的半径。

删除输入点】当勾选该选项的复选框，执行该该命令后，系统自动将球体内的点删 除否则，只将点分割操作步骤：＞打开点云文件，单击【移除球体】功能图标園＞系统弹出“移除球体内的点”对话框，在绘图区选择需要移除点的位置 ＞在“半径”选项中设置球体半径值＞单击“确定”按钮，完成操作9.2.3移除多段线内的点单击工具栏【点云】一【删除多段线】功能图标國，系统弹出“移除多段线内的点” 对话框，如图9-20所示通过该功能，可以定义多个点，通过这些点连成多段线，将多段 线内的点删除（当定义的多段线为开放线时，系统自动将首尾两个点连接起来形成封闭的多 段线），如图9-21所示移除多段线内的_旱X点 选中6个V' *囝■除选中的点^ 0 卜，雄II】m ~]图9-20 “移除多段线内的点”对话框图9-21移除多段线内的点示意图移除球体内的点❻名参6^—1園必点 选中2个 @ @文⑦ h雄|| |图9-18 “移除球内的点”对话框图9-19移除球内的点示意图9.2.4分割点块单击工具栏【点云】一【分割】功能图标幽，系统弹出“用平面分割点块”对话框, 如图9-22所示通过该功能可以将点块以一个平面进行分割，如图9-23所示。

用平面分割点块.酒块 丨分割公岡 艇1恥肖1图9-22 “用平面分割点块”对话框图9-23用平面分割点块示意图9.2.5修剪点块单击工具栏【点云】一【修剪】功能图标系统弹出“修剪点块到平面”对话框, 如图9-24所示通过该功能可以将点块以一个平面进行修剪，如图9-25所示图9-25用平面修剪点块示意图慨点块硏面. » X迓善黪議必挪入Ist I囹囹赌 I mm可@圓 | aie || wi |图9-24 “修剪点块到平面”对话框【保留相反侧】当定义修剪平面后，系统默认有一个保留方向如勾选该选项的复选 框，系统将会保留相反侧（箭头指向的方向为保留方向）操作步骤：＞打开点云文件，单击【点云】一【修剪】功能图标E0＞系统弹出“修剪点块到平面鼠标”对话框，在绘图区选择要修剪的点块。