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项目4 FANUC系统的数据保护及恢复,任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,4.1.1工作任务:将FANUC Oi系统的参数及PMC程序备份 (一)任务分析 数控系统的系统参数放在系统RAM中，掉电后RAM中的数据会清空丢失，FANUC依靠电池来维持机床关机后RAM中的内容为了防止机床数据意外丢失，应该把重要数据备份起来可以每个机床配一个存储卡单独存放，也可以备份到计算机上，集中管理 数据备份的方法有多种，有分项备份，也有所有内存数据统一备份，在使用时应根据不同的要求进行选择，否则恢复数据时，可能会覆盖不想被恢复的内容任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,下一页,(二)实践操作 任务实施:将参数和PMC程序分别备份到CF存储卡中 4.1.2理论知识:FANUC系统的重要数据的保护 (一)FANUC系统中的存储器 在计算机里，存储器有RAM和ROM两大类 其中RA M又分为两大类，一种称为静态RAM (Static RAM , SRAM) , SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备了，但是它也非常昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的,任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,下一页,上一页,任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,一级缓冲、二级缓冲。

另一种称为动态RAM (Dynamic RAM , DRAM) , DRAM保留数据的时间很短，速度也比SRAM慢，不过它还是比任何ROM都要快，但从价格上来说DRAM相比SRAM要便宜很多，计算机内存就是DRAM的 ROM也有很多种，PROM是可编程的ROM , PROM和EPROM(可擦除可编程ROM)两者的区别是:PROM是一次性的，也就是软件写入后，就无法修改了，这种是早期的产品，现在已经不可能使用了，而EPROM是通过紫外光的照射擦出原先的程序，是一种通用的存储器另外一种EEPROM是通过电子擦出，价格很高，写入时间很长，写入很慢下一页,上一页,任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,例如，软件一般放在EEPROM中，我们打，有些最后拨打的号码，暂时是存在SRAM中的，不是马上写入通话记录(通话记录保存在EEPROM中)，因为当时有很重要的工作(通话)要做，如果写入，漫长的等待是让用户忍无可忍的 FLASH ROM ( FROM)又称闪存，它结合了ROM和RAM的长处，不仅具备电子可擦出可编程(EEPROM)的性能，还不会因断电而丢失数据，同时可以快速读取数据(NVRAM的优势)，U盘和MP3里用的就是这种存储器。

在过去的20年里，嵌入式系统一直使用ROM ( EPROM)作为它们的存储设备，然而近年来FLASH全面代替了ROM(EPROM)在嵌入式系统中的地位，用作存储,下一页,上一页,Bootloader以及操作系统或者程序代码，或者直接当硬盘使用(U盘) FANUC系统中存储器有SRAM , DRAM , FROM三种 1. FROM ( Flash Read Only Memory，快速可改写只读存储器) FROM中存放FANUC公司的系统软件，它们包括: ①插补控制软件 ②数字伺服软件 ③PMC控制软件 ④PMC应用程序(梯形图)下一页,上一页,任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,⑤网络通信软件(以太网及RS232C, DNC等)控制软件 ⑥图形显示软件等 2. SRAM ( Static Random Access Memory，静态随机存储器) SRAM中存放着机床厂及用户数据，它们包括: ①系统参数(包括数字伺服参数) ②加工程序 ③用户宏程序 ④PMC参数 ⑤刀具补偿及工件坐标补偿数据下一页,上一页,任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,⑥螺距误差补偿数据。

3. DRAM ( Dynamic Random Access Memory，动态随机存储器) DRAM作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用 (二)FANUC系统的数据保护及恢复 FANUC数控系统的加工程序(PROGRAM)、参数(PARAMETER) ,螺距误差补偿(PITCH)、宏参数(MACRO)、刀具补偿( OFFSET )、工件坐标系(WORK ) , PMC数据(PMCPARAMETER)，在机床断电后是依靠安装在控制单元上的电池进行保存的，如果控制单元损坏，电池失效或更换时出现,下一页,上一页,任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,下一页,上一页,任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,差错都会导致以上数据的丢失如果之前没有做好备份，那么数控机床将会瘫痪，从而带来巨大的损失 因此，在平时就要定期做好数据的备份工作，以防意外发生FANUC数控系统进行数据备份和恢复的方法主要有两个，一是使用存储卡在引导系统屏幕画面时进行数据备份和恢复;二是通过控制单元上的RS232 C串口与磁盘机、编程器、穿孔机和个人计算机连接进行数据的备份和恢复 1.利用存储卡备份数据 FANUC系统中数据备份用的存储卡有一定要求，可用于备份的存储卡有SRAM存储卡、快闪存储卡、快闪ATA卡3种。

这3种卡所使用的工作电压必须是SV，省电型(3.3 V)的存储卡不能用于FANUC数控系统存储卡可以直接购买与卡槽大小(标准PCMCIA卡)一致的存储卡，也可以通过专用的转接卡架来转换，以方便计算机上数据的读写 2.利用RS232串口备份/恢复数据 (1)在关机状态下将CNC与计算机通过RS232 C线缆连接，如果在开机状态下插拔RS232 C线缆很容易烧毁串口 (2)将计算机与机床分别上电，在CNC侧【ALL IO】菜单下设定通信参数，如图4-1所示要求CNC侧的通信参数与计算机侧要完全一致，主要包括:I/ 0通道、波特率、停止位等任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,下一页,上一页,(3)打开计算机上安装的WinPCIN软件，首先根据要传送数据的类型选择文本型“Text Format”或二进制型“Binary Format“在数据传送中，只有PMC程序为二进制型，参数、程序等都是文本型数据 选择后，当前类型的参数设定值会显示在标题栏中，如“Text Format; COM1 ; 19200,N, 8 , 1 , RTS/CTS”表明当前传送的数据是文本型参数设定，通过计算机COM1串口传送，传送的速率为19 200 b/s，无校验(None) , 8个数据位，1个停止位，流量控制通过硬件(RTS/CTS)实现，如图4-2所示。

(4)如果上述数据与实际不符，点击“RS232 Config”设定,任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,下一页,上一页,通信参数，如图4-3所示首先选择通信用的串口“Comm Port“，然后将其他通信参数设定与NC侧一致，包括波特率(Baudrate}、奇偶校验(Parity)、数据位数(Data bits、停止位数(Stop bits、流量控制(Flow Control)等，勾选“Stop with EOF“，在传送完后会自动停止，此处如果不选“Stopwith EOF”则传送完数据需要点击“Abort transfer”才能停止传送最后点击“Save&Activate”保存设定并激活，点击“Back“返回上一级菜单 一般在传送数据时波特率选择19200 b/s即可，如果传送时发生错误，请检查连接，并将传送速度降低，如降为9600 b/s，,下一页,上一页,任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,如果连接很可靠也没有干扰，可以把传输速度设高一些在校验选项中，Even表示偶校验，Odd表示奇校验，None表示不校验 (5)一般接收数据方先进入等待状态，如图4 -4所示。

如果要备份数据，计算机侧需先进入等待状态，在WinPCIN中选择“Receive Data“(接收数据)，系统会弹出对话框，设定要存放备份文件的位置和文件名 (6)进行CNC侧备份数据的操作时，首先根据要备份的内容选择备份类型，然后按【传出】按键，可备份程序、参数、螺补等 (7)如果要恢复数据，CNC侧需先进入等待状态，首先在CNC侧选择备份类型，选择[读入」;在WinPCIN中选择,下一页,上一页,任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,【Send Data】(发送数据)，系统会弹出对话框，选择要恢复的文件，点击确定后即可完成恢复 4.1.3实践知识:FANUC系统数据备份和恢复的方法 (一)在引导界面中备份/恢复 数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统的但是使用存储卡进行备份内存数据时，必须要在引导系统界面进行操作在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的,下一页,上一页,任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,存储卡(工作电压为5V)注意:存储卡使用时必须断电插拔，以防接口电路损坏。

1.使用存储卡备份/恢复内存(SRAM)数据 (1)将存储卡插入显示器旁边的存储卡接口上，注意正面朝向屏幕 (2)按下显示器下端最右面两个键不放，同时给系统上电 (3)按着键不放，直到调出系统引导界面，如图4-5所示 在此界面下，只能使用屏幕下方的软菜单来进行操作，,任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,下一页,上一页,【SELECT]为选择选项，YES】 , 【NO】用来确认选择，【UP】 , 【DOWN】用来移动光标到选项上 (4)用【UP】、【DOWN】移动至“5. SRAM DATA BUCKUP“，按【SELECT】键，进入图4-6所示的界面，再根据实际操作用【UP】、【DOWN】进行选择:备份数据选择 “1. SRAM BACKUP“;恢复数据选择“2. RESTOR SRAM“; (5)按下【SELECT】键，将执行备份，状态栏提示“BACKUP SRAM DATA OK?“HITYES OR NO.”如果确认备份操作再按下【YES】键 此时如果卡上已经备份过文件，因内存数据备份文件名不变，,下一页,上一页,任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,所以会在提示栏提示“OVER WRITE?“(是否要覆盖?)用【YES、ENO】来确认是否覆盖。

(6)在备份过程中，“ FILE NAME”处闪烁显示正在写入的文件名备份结束后，状态栏会提示“SRAM BACKUP COMPLETE. HIT SELECT KEY.”，再次按下【SELECT】键退出当前状态 (7)可以使用“END”菜单来返回上一级目录 2.使用存储卡备份/恢复FROM(闪存)数据 (1)在断电的情况下，插入存储卡，然后按上边的进入引导系统 (2)在图4-5中，选择“4. SYSTEM DATA SAVE“，进入系统数据备份选项，按“卜”键后显示图4-7所示的界面下一页,上一页,任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,一个界面上只能显示8个文件数，文件的个数为9个以上时，留下的文件在下页显示按“卜”键显示下一页，按“叫”键显示前一页，END选项显示在最后一页FANUC系统的系统数据可分为系统文件和用户文件两类，如表4-1所列其中系统文件有保护功能，不能复制，而用户文件没有保护功能，可以复制备份，如备份系统的PMC程序等 (3)把光标移到要备份的用户文件处，如PMC梯形图“PMC-RA “，然后按【SELECT】键，提示栏提示“SAVE OK? HIT YES OR NO.”按【YES】键即可完成备份。

系统会自动在存储卡上生成“PMC-RA. 000”文件，如果已经有此文件存在，则会,任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复,下一页,上一页,顺序起文件名为“PMC-RA.001”等，直至“PMC-RA.031”为止。