2022年机械原理课后答案第8章.docx

第 8 章作业8-l 铰链四杆机构中, 转动副成为周转副的条件是什么 .在下图所示四杆机构 ABCD 中哪些运动副为周转副 .当其杆 AB 与 AD 重合时,该机构在运动上有何特点 .并用作图法求出杆 3 上 E 点的连杆曲线.答：转动副成为周转副的条件是：（1） 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和.（2） 机构中最短杆上的两个转动副均为周转副.图示 ABCD 四杆机构中 C，D 为周转副.当其杆 AB 与 AD 重合时,杆 BE 与 CD 也重合因此机构处于死点位置.8-2 曲柄摇杆机构中,当以曲柄为原动件时,机构是否确定存在急回运动,且确定无死点 .为什么 .答：机构不愿定存在急回运动,但确定无死点,由于：（1） 当极位夹角等于零时,就不存在急回运动如以下图,（2） 原动件能做连续回转运动,所以确定无死点.8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同 .8-4 图 a 为偏心轮式容积泵.图 b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵.试绘出两种泵的机构运动简图,并说明它们为何种四杆机构,为什么 .解 机构运动简图如右图所示, ABCD 是双曲柄机构.由于主动圆盘 AB 绕固定轴 A 作整周转动, 而各翼板 CD 绕固定轴 D 转动, 所以 A ，D为周转副,杆 AB ，CD 都是曲柄.8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机构.图 a 曲柄摇杆机构图 b 为导杆机构.可编辑资料 -- -- -- 欢迎下载8-6 如以下图,设己知四杆机构各构件的长度为试问 :1) 当取杆 4 为机架时,是否有曲柄存在 .a 240mm, b600mm , c400 mm,d500mm .可编辑资料 -- -- -- 欢迎下载2) 如各杆长度不变, 能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构 .如何获得 .可编辑资料 -- -- -- 欢迎下载3) 如 a，b﹑ c 三杆的长度不变,取杆 4 为机架,要获得曲柄摇杆机构 ,d 的取值范畴为何值. :解 〔1〕 因 a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d 且最短杆 1 为连架轩．故当取杆 4 为机架时,有曲柄存在.(2) ，能.要使此此机构成为双曲柄机构,就应取 1 杆为机架.两使此机构成为双摇杆机构,就应取杆 3 为机架.(3) 要获得曲柄摇杆机构 , d 的取值范畴应为 440~760mm .8-7 图示为一偏置曲柄滑块机构,试求杆 AB 为曲柄的条件.如偏距 e=0,就杆 AB 为曲柄的条件是什么 .解 〔1〕 假如杆 AB 能通过其垂直于滑块导路的两位置时,就转动副 A 为周转副,故杆 AB为曲柄的条件是 AB+e ≤ BC.〔2〕如偏距 e=0, 就杆 AB 为曲柄的条件是 AB≤ BC可编辑资料 -- -- -- 欢迎下载8-8 在图所示的铰链四杆机构中, 各杆的长度为 l 1试求 :28mm ,l252mm , l 350mm ,l472mm ,可编辑资料 -- -- -- 欢迎下载1) 当取杆 4 为机架时,该机构的极位夹角 ，杆 3 的最大摆角 ，最小传动角 min 和行程速比系数 K;2) 当取杆 1 为机架时,将演化成何种类型的机构 .为什么 .并说明这时 C，D 两个转动副是周转副仍是摆转副 ;3) 当取杆 3 为机架时,又将演化成何种机构 .这时 A ，B 两个转动副是否仍为周转副 .解 〔1〕 怍出机构的两个极位,如图 , 并由图中量得： θ=18.6o,φ =70.6o, γ min=22.7 o1 8 0 1 8 0 1 8. 6k 1 2. 31 8 0 1 8 0 1 8. 6〔2〕 ①由 l1+l4 ≤ l2+l3可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件.小②最短杆 l 为机架时, 该机构将演化成双曲柄机构. ③最短杆 1 参与构成的转动副 A ，B 都是周转副而 C，D 为摆转副.（ 3）当取杆 3 为机架时,最短杆变为连杆,又将演化成双摇杆机构,此时 A ，B 仍为周转副.可编辑资料 -- -- -- 欢迎下载可编辑资料 -- -- -- 欢迎下载8-9 在图示的连杆机构中,已知各构件的尺寸为l AB160 mm,l BC260 mm,可编辑资料 -- -- -- 欢迎下载l CD200mm, l AD80mm, 构件 AB 为原动件,沿顺时针方向匀速回转,试确定 :可编辑资料 -- -- -- 欢迎下载1) 四杆机构 ABCD 的类型 ;2) 该四杆机构的最小传动角 min .3) 滑块 F 的行程速比系数 K .解 （ 1〕由 lAD +lBC