状态转移图及其顺序控制梯形图设计.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,可编程序控制器的编程方法与工程应用,第,5,章,状态转移图及其顺序控制,梯形图的设计,主要内容,5.1 状态转移图,5.2 使用STL指令的编程方式,5.3 使用起保停电路的编程方式,5.4 以转换为中心的编程方式,5.5 仿STL指令的编程方式,5.1 状态转移图,状态转移图，又称为顺序功能图（Sequential Function Chart）、功能表图或流程图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形5.1 状态转移图,(1)状态转移图的组成,步:,矩形方框,初始步:,双线方框,工作步:,分为动步和静步,与步对应的动作:,矩形方框,转移:,有向连线,转移条件:,用文字语言、逻辑表达式或符号标注在表示转换的短线的旁边,只有当一个步处于活动状态，而且与它相关的转移条件成立时，才能实现步的转移，转移的结果是它的后续步处于活动状态，而与其相连的前级步则处于非活动状态5.1 状态转移图,(2)状态转移图构成规则,步与步不能相连，必须由转移分开；,转移与转移不能相连，必须用步分开；,步与转移、转移与步之间采用有向线连接，如果转移方向是从左至右或是从上到下，此时有向连线上的箭头可省；如果转移方向相反，应用有箭头的连线注明转移方向。

一个状态转移图至少有一个初始步5.1 状态转移图,(3)状态转移图的基本形式,单一顺序,动作是一个接着一个相,继完成,每步仅连接一个转移,每个转移仅连着一步,5.1 状态转移图,选择顺序,某一步后有若干单一顺序步选择一次只能选择进入一个顺序选择顺序的开始叫做分支，用一条水平线表示选择顺序的结束称为合并，用另一条水平线表示5.1 状态转移图,并行顺序,在某一转移条件下，同时启动若干顺序并行顺序的开始和结束也称为分支和合并，不过用双水平线表示单一顺序、选择顺序和并行顺序是状态转移图的基本形式，实际控制系统往往是基本形式的组合5.1 状态转移图,5.2 使用STL指令的编程方式,(1)步进顺控指令,步进开始指令 STL（Step Ladder Instruction）,步进结束指令 RET,STL,和,RET,指令只有与状态器,S,配合才能具有步进功能使用,STL,指令且与母线连接的状态寄存器的常开触点称为,STL,触点，用符号 来表示,STL,触点有驱动负载、指定转移方向和指定转移条件三个功能2)状态转移图与梯形图之间的关系,5.2 使用STL指令的编程方式,STL,触点可以直接驱动,Y,、,M,、,S,、,T,等继电器。

与,STL,触点相连的触点应使用,LD,或,LDI,指令同一状态寄存器的,STL,触点只能用一次STL,电路中不能使用,MC/MCR,指令，可以使用,CJ,指令（操作复杂，建议不用），,MPS,指令不能紧跟着,STL,触点使用同一元件的线圈可以被不同的,STL,触点驱动，即可以双线圈输出一系列的,STL,指令的最后必须写入,RET,指令5.2 使用STL指令的编程方式,(3)步进顺控指令的编程方式,单一顺序的,编程方式,步序 指 令 步序 指 令,0 LD M8002 15 LD X2,1 SET S0 16 SET S22,3 STL S0 18 STL S22,4 OUT Y0 19 OUT Y3,5 LD X0 20 LD X3,6 SET S20 21 OUT S0,8 STL S20 23 RET,9 OUT Y1,10 LD X1,11 SET S21,13 STL S21,14 OUT Y2,5.2 使用STL指令的编程方式,在状态转移图的起始位置的状态为初始状态，在编程时必须将初始状态放在其他状态之前，状态元件中的,S0,S9,可用作初始状态开始运行时初始状态必须用其它方法预先驱动，使之处于工作状态。

当,PLC,由,STOP,向,RUN,切换的瞬间，使特殊辅助继电器,M8002,输出一个脉冲，可以激活初始状态；初始状态也可以由其他元件来驱动初始状态之外的其他状态元件必须用,STL,指令驱动程序在一系列,STL,指令的最后必须要有,RET,指令；当返回,S0,时，必须用,OUT,指令5.2 使用STL指令的编程方式,选择顺序和并行顺序的编程方式,5.2 使用STL指令的编程方式,步序 指令,0 LD M8002,1 SET S0,3 STL S0,4 LD X0,5 SET S20,7 LD X2,8 SET S21,10 STL S20,11 OUT Y1,12 STL S21,13 OUT Y2,14 STL S20,步序 指令,15 LD X1,16 SET S22,18 STL S21,19 LD X3,20 SET S22,22 STL S22,23 OUT Y3,24 LD X4,25 SET S23,27 SET S25,29 STL S23,30 OUT Y4,步序 指令,31 LD X5,32 SET S24,34 STL S24,35 OUT Y5,36 STL S25,37 OUT Y6,38 LD X6,39 SET S26,41 STL S26,42 OUT Y7,43 STL S24,44 STL S26,步序 指令,45 LD X7,46 SET S27,48 STL S27,49 OUT Y10,50 LD X10,51 OUT S0,53 RET,(c)指令表,5.2 使用STL指令的编程方式,部分重复的编程方法,步序 指 令 步序 指 令,100 LD X0 111 SET S22,101 SET S20 113 STL S22,103 STL S20 114 OUT Y2,104 OUT Y0 115 LD X3,105 LD X1 116 SET S23,106 SET S21,118 LD X4,108 STL S21,119 OUT S20,109 OUT Y1 121 STL S23,110 LD X2 122 OUT Y3,5.2 使用STL指令的编程方式,同一分支内跳转的编程方法,步序 指 令 步序 指 令,100 LD X0 113 LD X2,101 SET S20 114 SET S22,103 STL S20,116 STL S22,104 OUT Y0 117 OUT Y2,105 LD X1,118 LD X3,106 SET S21,119 SET S23,108 LD X4,121 STL S23,109,OUT,S22,122 OUT Y3,111 STL S21,112 OUT Y1,5.2 使用STL指令的编程方式,跳转到另一条分支的编程方法,步序 指 令 步序 指 令 步序 指 令,100 LD X0,113 LD X4,130 LD X10,101 SET S20,114,OUT,S32,131 SET S30,103 STL S20 116 STL S22 133 STL S30,104 OUT Y0 117 OUT Y2 134 OUT Y20,105 LD X1 118 LD X3 135 LD X11,106 SET S21 119 SET S23 ,108 STL S21 121 STL S23 ,109 OUT Y1 122 OUT Y3 145 LD X13,110 LD X2,146 SET S33,111 SET S22,5.2 使用STL指令的编程方式,复位处理的编程方法,步序 指 令 步序 指 令,100 LD X0 111 SET S22,101 SET S20 113 STL S22,103 STL S20 114 OUT Y2,104 OUT Y0 115 LD X3,105 LD X1 116 SET S23,106 SET S21,118 LD X4,108 STL S21,119 RST S22,109 OUT Y1 121 STL S23,110 LD X2 122 OUT Y3,5.2 使用STL指令的编程方式,5.3 使用起保停电路的编程方式,编程时用辅助继电器,M,来代表步。

由于转换条件大都是短信号，因此应使用有记忆（保持）功能的电路编程的关键是找出起动条件和停止条件编程方式仅仅使用与触点和线圈有关的指令，可适用于任意型号的,PLC,5.3 使用起保停电路的编程方式,单,一,顺,序,的,编,程,方,式,5.3 使用起保停电路的编程方式,选择顺序和并行顺序的编程方式,仅由两步组成的小闭环的处理,仅由两步组成的小闭环电路中,因M202既是M203的前级步,又是后续步,用起保停电路设计无法正常工作解决的办法是在小闭环中增设一步M210（仅起延时作用）5.3 使用起保停电路的编程方式,5.4 以转换为中心的编程方式,以转换为中心的编程方式的特点：用,SET,命令将转换的后续步变为活动步，用,RST,命令将该转换的前级步变为不活动步例：信号灯控制,5.5 仿STL指令的编程方式,例：小车控制,仿步进指令的编程方式的注意事项：,与代替STL触点的常开触点（如图中M300M304的常开触点）相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令在梯形图中用RST指令来完成代表前级步的辅助继电器的复位，而不是由系统程序自动完成不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时，应将代表这几步的辅助继电器常开触点并联来控制该输出继电器的线圈。

5.5 仿STL指令的编程方式,思考题,2 如图所示两条运输带顺序相连,按下起动按钮,2号运输带开始运行,5s后1号运输带自动起动停机的顺序刚好相反，间隔仍为5s画出顺序功能图，设计出梯形图程序1 在哪些情况下允许双线圈输出？,思考题,3 某组合机床动力头进给运动示意图如下图所示（各限位开关的输入信号和M8002提供的初始化脉冲画在一个波形图中），设动力头在初始状态时停在最左边，限位开关X3为ON，Y0Y2是控制动力头运动的3个电磁阀按下起动按钮X0后，动力头向右快速进给（快进），碰到限位开关X1后转为工作进给（工进），到限位开关X2后快速退回（快退），返回初始位置后停止运动画出控制系统的顺序功能图谢谢!,。