四层电梯控制系统的模拟(PPT 19页).ppt

四层电梯控制系统的模拟 PLC实验分室 一、实验目的 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握 PLC的编程和程序调试方法 2、进一步熟悉PLC的I/O连接 3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方 法 二、控制要求 1、开始时，电梯处于任意一层 2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信 号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开 ，延时3S后自动关门 3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信 号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开 ，延时3S后自动关门 4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途 中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均 不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内 、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应 二层向下外呼梯信号同时，如果电梯到达三层 ，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应 三层向下外呼梯信号 5、电梯应具有最远反向外梯响应功能例如： 电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向 下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响 应四层向下外呼梯信号 6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮 均不起作用平层且电梯停止运行后，按开门按 钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。

三、输入/输出的分配如下： 序号名 称输入点序号名 称输出 点 0一层内呼I0.00一层内呼指示Q0.0 1二层内呼I0.11二层内呼指示Q0.1 2三层内呼I0.22三层内呼指示Q0.2 3四层内呼I0.33四层内呼指示Q0.3 4一层外呼上I0.44一层外呼上指示Q0.4 5二层外呼下I0.55二层外呼下指示Q0.5 6二层外呼上I0.66二层外呼上指示Q0.6 7三层外呼下I0.77三层外呼下指示Q0.7 8三层外呼上I1.08三层外呼上指示Q1.0 9四层外呼下I1.19四层外听下指示Q1.1 10开门开关I1.210电梯上行Q2.0 11关门开关I1.311电梯下行Q2.1 12一层平层I1.412门电 机开Q2.2 13二层平层I1.513门电 机关Q2.3 14三层平层I2.014电梯上行指示Q2.4 15四层平层I2.115电梯下行指示Q2.5 16开门限位I2.2 17关门限位I2.3 18电梯上升极限位I2.4 19电梯下降极限位I2.5 四、实验设备 1、THPLC-DT型四层电梯实验教学模型一台 2、安装了V3.2 STEP 7 MicroWIN编程软件的计 算机一台 3、PC/PPI编程电缆一根 4、PLC主机一台（西门子自配），应选用40点 机型（输入口大于20点、输出口大于14点）。

四层电梯模型 五、电梯开关门流程图 六、电梯上升下降流程图 七、编程元件 复原主双稳态触发器（RS）是一种复原主要位的锁存器如果 设置（S）和复原（R）信号均为真实，则输出（OUT）为虚假 位”参数指定被设置或复原的布尔参数供选用输出反映位 参数的信号状态 指令 S1 R Out（位）SR 0 0 以前的状态 0 1 0 1 0 1 1 1 1 七、重要编程元件 1 定时器 系统提供3种定时指令：TON、TONR和TOF 精度等级： S7-200定时器的精度（时间增量/时间单位/分辨率）有3 个等级：1ms、10ms和100ms，精度等级和定时器号关系 如表4.14所示 2 复原主双稳态触发器（RS） 是一种复原主要位的锁存器如果设置（S）和复原（R） 信号均为真实，则输出（OUT）为虚假 “位”参数指定被设置或复原的布尔参数供选用输出反映 位参数的信号状态 以下是设置和复原主双稳态触发器指令的计时图 八、实验步骤 准备工作： 通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主 机打开编程软件STEP7，开始编制程序 ，并进行调试，待程序检查无误后，将所 有程序下载到主机内 1、接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯 模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开 关。

2、将电梯模型中的： 电梯内按钮信号1、2、3、4、 、 、与PLC主机的 I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I1.2、I1.3相连； 电梯外按钮信号1、2、2、3、3、4与 PLC主机的I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.1相连； 电梯平层，限位信号 、1、2、3、4、 与PLC主机 的I2.5、I1.4、I1.5、I2.0、I2.1、I2.4相连； 电梯门限信号 、 与PLC主机的I2.2、I2.3相连； 电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC主机的Q0.0 、Q0.1、Q0.2、Q0.3相连； 电梯外部呼叫指示灯1、2、2、3、3、 4与PLC的Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、 Q1.1相连； 电梯行控上行、下行与PLC主机的Q2.0、Q2.1相连 ； 电梯门控开关，关门与PLC主机的Q2.2、Q2.3相连 ； 公共端I与PLC主机M, 1M,2M,3M相连. 公共端II与PLC主机输出端的1L,2L,3L相连.但不能与 主机的供电相连既L相连. 检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态 3、下载并运行程序，按动电梯模型中的内呼或外呼按 钮，若PLC程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼 叫指示按控制要求正常运行。

九、思考题 1 设计的四层电梯控制程序与实际的电梯 控制程序有没有区别？区别在什么地方？ 2 如果要求设计三层或者五层的电梯控制 程序，原程序应该怎么修改？ 。