天车定位系统.pdf

无线行车(天车)定位跟踪通信系统一、概述行车（天车）是工业生产及物流中不可缺少的设备，它可以显著提高生产及运输效率随着科学技术的发展和生产物流的需要，为了提高天车的运行效率及操作精准度，企业对行车（天车）的定位要求越来越突出,天车定位系统可以帮助企业实现天车操作的稳准快以自己特有的位置检测技术检测行车(天车)大车位置、小车位置、吊钩高度;配合其它操作检测,实时识别行车(天车)行为,精确定位所运载物料的流入流出点(三维坐标),车载计算机存储、更新、查询、显示该车工作区域的物料进,出,存状况;无线数传装置把地面站的计划、操作指令、操作条件传达给车载计算机;操作的状态,结果及相关数据实时传到地面站;地面站进企业网,方便各级管理人员查询二、技术方案使用独有的通过无线电波传输时间进行距离测量的技术，在行车车间四周安装无线定位参考点，在行车的大车、小车以及吊钩上安装无线定位移动点，可以实时检测并且通过无线发送大车、小车的位置以及吊钩的三维信息（包括XY 座标以及高度）对行车进行实时定位后，该定位信息可以、发送给天车司机进行实时操作反馈，提高天车运行效率，避免碰撞事故；、对行车的位置进行历史记录，为后续的技术分析提供依据，优化操作流程以提高生产效率、通过对行车位置的实时定位，实现行车的自动防碰撞；、实时输出行车的位置信息，为实现自动化行车系统提供定位名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 7 页 -依据。

将实时行车信息接入企业内网，便于各级管理人员查看管理三、技术特点1.采用全无线的定位技术，只需连接低压电源即可正常工作，在特殊场合可以使用电池供电工作，安装简便2.采用.4G 无线定位技术，设备全密封，定位精度不受粉尘、天气、环境的影响3.采用绝对定位技术，没有累计误差，长时间工作无需归位校正4.采用先进的滤波算法，不仅能够得到某一时刻的位置，还能够通过历史的位置信息得到大车、小车以及挂钩的速度，为实现自动行车提供技术支持5.三维定位,对所监控空间立体分割.6.系统开放,可以接受称重装置、PLC 等设备信号,也可输出名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 7 页 -信号给其它设备.三、功能1.实时检测并显示行车(天车)大车位置、小车位置、吊钩高度;.2.识别行车(天车)行为,确定物料的流入流出点.3.可以记录流入流出物料的名称,品种,数量.4.可以动态显示行车(天车)吊钩运行下方的物料数据.5.可以查询待取物料的位置.6.可以查询待存物料的应存放位置.7.可以进、出、存物料的名称、品种、数量、质量数据、存放位置,查询和统计,.四、用途1.炼钢厂钢坯库管理.2.轧钢厂钢坯库及钢材库管理.3.铁路货场管理.4.港口、码头货场管理.5.煤场天车调度管理6.其它用移动车辆搬倒货物的场合7.行车调度系统五、系统设备.天车定位参考源：在车间或是货场周围分布，一般需要到个，位置预先测量，用于天车的大车、小车和挂钩定位参考基准，安装时只需低压直流电源。

名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 7 页 -2.大车、小车定位移动点：在大车或小车上安装，用于测量大车小车在移动平面内的实时位置，可以使用低压电源或是蓄电池工作，安装时只需固定，无需对准3.挂钩定位移动点在挂钩上安装，用于测量挂钩与地面之间的距离，可以使用低压电源或是蓄电池工作，安装时只需固定，无需对准名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 7 页 -4.定位主机：实时无线接收各定位移动点发送的信息，计算得到实时定位的位置，并且可以通过以太网接入到企业内网，只需交流或是低压直流电源名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 7 页 -.定位显示控制器具有显示屏，可以实时显示天车的大车、小车以及挂钩的位置，安装不同的软件后，可以具有碰撞警报、天车行车方案设定的功能名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 7 页 -名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 7 页 -。