
S7 1500PLC运动控制 S110侍服.docx
12页S7-1500控制SINAMICS S110伺服驱动器方案1.系统配置系统硬件配置表CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0 网络视图2. PLC系统组态、工艺轴组态A、PLC组态B、水平轴组态C、垂直轴组态D、插入工艺对象Axis_H和Axis_VE、工艺对象Axis_H组态9«9用户检序 工莒时录翰 驱辿募霓g称:如4用户单育:SIB*G :SSS距的装8E 株揖女摘 糖旧表漫荣如均《*型: rnonarfVF E祝坊Si余;[上口口 海*1 二][]f暧*8至■土峪坎朝劾&费挪3•村粗豪熊卜 dr.KErt:sa&s■曜件性扭口 SEEWH 四物* 1rWrs|rte&OAOfi注意:报文需与Starter里面组态报文一致;参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2 均可在Starter后参数里面查看。
呈率垫仙 / HftfrftO■般 本 位置EW1 itESWtl ajEJSW.ffi 药岸F正在归位 *也置颇减速比,螺距均安实际情况计算所得3E丞8的* W牛件抽口-忙映8的 机德或】咧制伟*正石归度*垃BE盅机 技制咬软、硬限位在调试初期可以不组态,等后期完善再添加即可SZ:•牧 -根件件桂口 能讪炭表 诟玛省 MH■亥博 ■旷曲15故 tt-« ISffilftH窗艮INt^Rurff■.伸、正在!imti卜位置胞授行切回督糖限刮 动志眼翻❶*也翱Rifi扭通化1翡洋血理度和戴£度但科崖上升的前并施■呵洲引司有仰!拧不丑•址配度O :用应用捂E到袖上法可曰率候下吨园 而无加加理冬时1肛 ri.ttStDtflffliWfl*J :W3.K > ob St可ifiiz!.虔她I日坍加村戒上卅时向和用燮和M间型市快购-II林件犊口 睫就注Gt iKiflS 却*在假*井.鞋整凯1 心 的胃脚打 方!也急伸■-正II归心 ►陌SEK沃SJ色]蹈sssssss丫刊[件伴撞口*扩牌备甜ttHFRfrJ劫窖陶刑辿叱吐诅IIE3Q卜正在归位■位st胞投JEBJGD 诰:口5居健料推「配明曰■F、工艺对象Axis_V组态同上3. Starter 组态A、新建一个项目1 . 2. 2.4.IntroductionUrti-ate new projectHLi/PL - Set interfaceHaste drive unitsbumm-arySiTARTFR - Prnjfl-fTt Wi^atrl |~s|Frnjr^r:l' nnmr:ProicctAurhnr-1 .S toraae loc.:C:ILI er-s- ^^dmi ni-s-tr-Dtor\ D e-tl- ... |Uonm"icnt:r'le=o4e enter the project data:r.=iHi-:plConfig drive unitD F电j・STtJ - □■Irl/i.nuira-J.w un3--K 铲 Kta-Kalncsw-l-M-z ft- -rtmKSQurwCLrrBLJn-k:V11^• V &53™wv-V Ta.dur.Bm nfpH*lucraJ.dn £ J-a nmaM.n-ICT-» 田普Qrhw—1 -ffi■ ■ ODHE3Hlpa^o3一 AJM:nrllx 口 RAHJnr号 L h"z- * L SOZ-HOM.m .u_ff ?n^ll*•-「■■〔■E.rl'Il*D.re-・ Un-IT £■•宁 slloJCcUJaFTlz性non-AIQIJre- da#C2V 0CB5JSS¥numrnui.nAin'-n-VrlnmrniTF int・TrKn・ s- a foMFor'uz-r 书•&milK一 &3cum・nk.sr.nns L 5_z>5一OS £8 堂2ES 即 u -c-az-J-os□皆 Project!-D^we-s.rlc-e- ckErauiH !?• F MMDlcuw-Bul—PN f.j nD3»^-EH-B Lx<< Vo港 rv-¥妙noITmun-rl旦与V H022-WW-VT■-■nnllF 山匚『■□-.□□ sl^rl口 nsrDJJn* 1邮,□『_*』 田 L DonumwtaHon 另 E ENWI—InmEERAR1E5 中• L 墅QzmDFLIno-nFtfumEo-a> 5-15|占£山号|132> comln- -Mmwe-口rlfc nEftn*”I:ata,TcidH-un,* Encud■-FiwFnEhanl Jsfl3 rtr»t arrt-- ^-.*3-4^『Esq□ L 口rk・ 1 口口11□ PIV.h-ru.- ?na^n_Fr - E&TId-dTHIS-arA 9M-lra- _— T nd-Ti cortokr l~ E.UH pca&urw l~ EE.»nd*d mHLnJV^AYU^iarlnc T- F-9-U3乱a3嗟antv:!.:laEnk 「z!k T 一 nb.nD- 工 nfrI 5JLICLCU 苫pw • 50 QnM一r?5-・-Dl-^a=.i'HIJ ri 1305 PNDbvt. Di 1.DLSCLMD'=:UtQULC '1■/ ■■ _■..■Ennodrii (rv.sluflfconEfi^udwl r*iaiY^EhCOdAI 1v ^e-niDDieiiiM/ 'T+I'- ->■■ I--a ■ £J*M心 LIBRA祀盛归 J MCNFTOR,:. □eitueEiwi 匚QErrn・・. inl:・9*kau・> Tdegr^ni conngdr^tiQn‘:_ oniyol Un itDrrve 1Dorm^iQFYUtiDnConhijuratior - ^110_CU305- Fnccd**-报文和工艺轴里面组态要一致4. PLC手动调试程序编写A、驱动器使能B、驱动器 StatusWord、ErrorWord、WarningWord 读取C、电机当前位置读取D、工艺报警复位程序编写E、点动程序编写注移SO.B"Alw/a * FALS E " IZI 御IBM*AXI5_H-I'定日寸岩“水平袖疚向点动池日寸々一■定日寸器・-水平袖正向点动池 日寸.Q 一^H MI水平袖I点劫速-1 .O »-1 .O -1 .O 了F、回零程序编写G、绝对位置运动程序编写“水平轴MOVEABSDLUJF^250.3MC_MOVEAHSOLUTE^ 震"Al ways FALSE1―w EN ENO河3DoneAxis BusyCommandAbort定时器ed水平轴移动到取故箱回原点延时-。 一ExecuteError牛Ml数据'-HMI水平绝对移幼T… ErrorldernpPosition•HMI数据.一H Ml水平袖点动速Velocity50.0 —Acceleration50.0 —Deceleration-1.U —JerkDirection汕5—i'Tag_V啪瞄g'Tag-31。
