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台达PLC入门简介一、 可编程控制器的应用1.开关量逻辑控制：电动机启动与停止2•运动控制：对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制3•过程控制：对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制4•数据处理：数据采集-运算-传送5•机械加工机床的数字控制：数控系统6.机器人控制：7•通信联网：PLC-计算机，PLC-PLC, PLC-人机界面二、 可编程控制器的分类与特点1•按结构形式分类1） 整体式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体2） 模块式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块2•按I/O点数及内存容量分类1） 超小型机：I/O点数在64以内，内存容量在256-1k字节2） 小型机：I/O点数在64-256，内存容量在1-3.6K字节3） 中型机：I/O点数在256-2048，内存容量在3.6-13K字节4） 大型机：I/O点数在2048以上，内存容量在13K字节以上3•按功能分类1）低档机：基本功能，逻辑运算、定时、计数等2） 中档机：较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能3） 高档机：较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能三、可编程控制器的特点1•编程简单并具有很好的柔性2•功能完善、实用性强3•可靠性高、抗干扰能力强4. 体积小、重量轻、功耗低5. 机电一体化I血机打触机團形臓芹系统按01触屯1限位幵关叶部设篇按口 输入接口电源I/O扩展按口向:用数 据图2-1 PIT硬件系统结构图四、PLC的基本组成1.中央处理器 CPU 模块(Central Processing Unit)2•存储器1） 系统程序存储区2） 用户程序存储区3•输入/输出模块4•电源模块5•编程器和编程软件6.PLC的工作原理1） 输入采样阶段2） 用户程序执行阶段3） 输出刷新阶段7•关于梯形图的格式，一般有如下一些要求；每个梯形图网络由多个梯级组成， 每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多 个支路组成.通常每个支路可 容纳11个编程元素。

最右边的元素必须是输出元素每个网络最多允许16条 支路五、台达各种PLC系列目前台达 PLC 有 ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV 等系列各系 列机型均由各自特点，可满足不同控制要求ES系列性价比较高，可实现顺序控制EX系列具备数字量和模拟量I/O,可实现反馈控制EH系列采用了 CPU+ASIC双处理器,支持浮点运算，指令最快执行速度达 0.24“sPM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制，最高脉冲输出频率达500kHzSS系列外形轻巧，可实现基本顺序控制SA系列内存容量8k steps，运算能力强，可扩展8个功能模块SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz的脉冲计数SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出，并可扩展8个功能模块SV系列外形轻巧，采用了 CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令最快执 行速度达0.24us六、台达PLC的型号台达PLC型号都以DVP开头，第1-2位为I/O点数；第3位为主机或扩展模块标志，E： E类主机，X：扩展模块，S： S类主机；第4位为机型标志，C：不可扩展型主机，S：标准型主机，X：模数混合型主 机；M：输入点扩展模块，N：输出点扩展模块，P：输入/输出扩展模块;第5-6位为电源类型，00：交流电源，01：直流电源，11：直流电源；第7位为输出标志，R：继电器输出，T：晶体管输出，N：无输出模块；第8位为“2”表示功能提升。

例如：DVP 14ES 00 R 2表示为台达PLC，共有14个I/O点，E类标准型 主机，使用220V交流电源，继电器输出，属于功能提升型；又如：DVP 16 XM 01 N表示为使用直流24v电源的16点输入扩展模块七、台达PLC的周边设备1•程序书写器目前台达PLC程序书写器的型 号为DVP HPP022.WPLSoft编程软件使用WPLSoft编程软件可在计算机上将梯形图程序输入 PLC，完成编程WPLSoft编程软件可在台达的官方网站下载3•各部连接线八、ES系列PLC的构成ES系列PLC是中达电通股份有限公司生产功能非常强的超小型PLC产品，在 某些功能上甚至能与大型机媲美主机内有高速计数器，可输入频率达20kHz 的脉冲，输出的脉冲频率可达10k HzES系列PLC还具有4个中断源的中断优先权 管理，以及RS—232C和RS485 通讯接口台达PLC还有与之配套的扩展模块，如I/O模块、智能模块及温度测量模块等1台ES系列PLC最多可扩展到256个I/O点台达PLC的智能模块主要为A/D、D/A模块，当需要对模拟量进行测量和控制 时，可以连接智能模块需要对温度进行测量和控制时，可将温度测量模块连接到PLC上，温度测量模 块可采用PT100型热电阻或J、K、R、S、T型热电偶作传感器。

1U图32凸系列PL■馬的外形图「1. DIN固定扣：可将PLC主机锁紧在DIN固定槽上2. DIN固定槽：可将PLC主机安装在DIN固定片上3•螺栓孔：可将PLC主机用螺栓固定在控制箱墙板上4.RS-232C 通讯接口5•扩展模块插座6-7.接线端子891/0指示灯10•状态指示灯① “Power”：接通电源后，“Power”指示灯亮;② “Run”：程序运行时，“Run”指示灯亮；③ “Error”：程序出错时，“Error”指示灯亮；11、12•塑料盖13、14.1/0 铭牌15.RS-485 通讯口。