2.数控机床PMC调试-项目2.ppt

单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,,*,项目,2 PMC,的功能应用,,任务,3,可编程序控制器联机调试,,,任务,4,可编程序控制器功能程序设计,,,,任务,3 PMC,联机调试,,,,,基础知识,,1,、,PLC,的编程语言,,,2,、,FANUC PMC,的信号地址,,,,1,、,PLC,的编程语言,,根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（,IEC1131-3,）PLC,的编程语言包括以下五种：,,梯形图语言（,LD,）,,指令表语言（,IL,）,,功能模块图语言（,FBD,）,,顺序功能流程图语言（,SFC,）,,结构化文本语言（,ST,）,,指令表（,IL,）,一、,PLC,编程语言的标准,图形编程语言,文字语言,顺序功能图（,SFC,）,梯形图（,LD,）,功能块图（,FBD,）,结构文本（,ST,）,,二、,PLC,编程语言的特点,1.,梯形图的主要特点,（,1,）,PLC,梯形图中的某些编程元件沿用了电气 控制的名称如触点、线圈、继电器2,）输出继电器线圈后不能接任何元件3,）梯形图中各软元件的常开触点和常闭触 点均可以无限多次地使用。

4,）输入继电器的状态唯一地取决于对应的 外部输入电路的通断状态，因此在梯形 图中不能出现输入继电器的线圈5,）辅助继电器相当于继电控制系统中的中 间继电器，用来保存运算的中间结果， 不对外驱动负载，负载只能由输出继电 器来驱动二、,PLC,编程语言的特点,1.,梯形图的主要特点,（,6,）梯形图语言简单明了、易于理解，是所有 熟悉接触器控制电路人员的首选7,）梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思 想是一致的，只是在使用符号和表达方式 上有一定区别二、,PLC,编程语言的特点,1.,梯形图的主要特点,S7 Micro/Win32,的梯形图,,二、,PLC,编程语言的特点,1.,梯形图的主要特点,（,3,）功能和功能块：包括标准的功能和功能块以,,及用户自己定义的功能块如：,时间继电器模,,块,、计数器模块、子程序模块等梯形图图形符号包括：,（,1,）触点类：,常开触点、常闭触点,、正转换触 点、负转换触点2,）线圈类：,一般线圈,、取反线圈、,置位（锁 存）,,线圈、复位去锁线圈,、保持线圈、置位保,,持线圈、复位保持线圈、正转换读出线圈、,,负转换读出线圈二、,PLC,编程语言的特点,2.,语句表的主要特点,语句表（,STL,）,语言类似于计算机的汇编语言，它是,PLC,最基础的编程语言。

所谓语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表,PLC,的某种操作功能语句表编程适合于熟悉,PLC,和有经验的程序员使用用语句表创建用户程序，属于面向机器硬件的语言，其指令较丰富，能实现很多梯形图和功能块不能实现的功能二、,PLC,编程语言的特点,2.,语句表的主要特点,S7 Micro/Win32,的语句表,,二、,PLC,编程语言的特点,2.,语句表的主要特点,,IEC1131-3,指令表包括四类操作符：一般操作符、比较操作符、跳转操作符和调用操作符1,）一般操作符符指令表一般操作符是指在程序中经常会用到的操作符包括：装入指令、 逻辑指令、算术指令2,）比较指令：大于、大于等于、等于、不等于、小于等于、小于等3,）跳转及调用操作符,:,跳转操作符、 调用操作符二、,PLC,编程语言的特点,3.,功能块的主要特点,功能块图（,FBD,）,的图形结构与数字电路的逻辑门结构极为相似FBD,编程语言有利用程序流的跟踪，但在目前使用较少二、,PLC,编程语言的特点,3.,功能块的主要特点,S7 Micro/Win32,的功能块,,二、,PLC,编程语言的特点,3.,功能块的主要特点,功能块图在西门子,PLC,编程中称为连续功能流程图（,CFC-Continuous Function,）。

二、,PLC,编程语言的特点,4.,顺序功能图的主要特点,顺序功能流程图，亦称功能图使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，许多,PLC,都提出了用于,SFC,编程的指令是目前国际电工协会,(IEC),正在发展的编程标准顺序功能图对应于西门子的,S7 Graph,二、,PLC,编程语言的特点,4.,顺序功能图的主要特点,步,,有向连线,,转换,,转换条件,,动作,(,或命令,),组成,,将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（,Step,），可用编程元件（例如辅助继电器,M,）代表各步,,二、,PLC,编程语言的特点,4.,顺序功能图的主要特点,步,,有向连线,,转换,,转换条件,,动作,(,或命令,),组成,,“动作”是指某步处于活动状态时，,PLC,向被控对象发出的命令，或被控对象应执行的动作二、,PLC,编程语言的特点,4.,顺序功能图的主要特点,步,,有向连线,,转换,,转换条件,,动作,(,或命令,),组成,,转换用与有向连线垂直的短划线表示，步与步之间不答应直接相连，必须有转换隔开，而转换与转换之间也同样不能直接相连，必须有步隔开,,二、,PLC,编程语言的特点,4.,顺序功能图的主要特点,步,,有向连线,,转换,,转换条件,,动作,(,或命令,),组成,,转换条件是指与该转换相关的逻辑变量,,二、,PLC,编程语言的特点,4.,顺序功能图的主要特点,步,,有向连线,,转换,,转换条件,,动作,(,或命令,),组成,,,二、,PLC,编程语言的特点,4.,顺序功能图的主要特点,a),单序列,b),选择序列,c),并行序列,,二、,PLC,编程语言的特点,5.,结构文本的主要特点,结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。

它是类似于高级语言的一种编程语言在大中型的,PLC,系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制二、,PLC,编程语言的特点,5.,结构文本的主要特点,如：一个起动保持停止梯形图， 用指令表表示为：,,LD START,,OR LAMP,,ANI STOP,,OUT LAMP,,用,ST,（结构化文本）表示就是：,LAMP:=(START OR LAMP) AND NOT(LAMP);,类似于,Pascal,语言二、,PLC,编程语言的特点,5.,结构文本的主要特点,西门子称为结构化控制语言（,SCL,）结构化文本编程语言的特点：,,采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高直观性和操作性较差不同的,PLC,及编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的,PLC,仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言目前的,PLC,对梯形图（,LD,）、指令表（,STL,）、功能模块图（,FBD,）编程语言都以支持比如，,SIMATIC STEP7,MicroWIN,V4.0,支持前三种语言，而,Step 7 V5.4,五种语言都支持。

2,、,FANUC PMC,的信号地址,PMC,与机床之间的地址,,,PMC,与数控系统之间的地址,,,寄存器,/,存储器地址,,,,,,,,,Cycle Start/Feed Hold,F0.7 F0.5,G7.2 G8.5,Machine Lock,F4.1,G44.1 G108,MAG CNC ELEC LAYOUT,MAG NCU ELEC LAYOUT,PMC,数据类型,任务实施,,FANUC 0i-Mate C,的联机调试,,（,1,）接口连接,,,（,2,）在机床侧建立通信,,,（,3,）在计算机侧建立通信,,,,,,,任务,4 PMC,功能程序设计,,,基础知识,,1,、数据在存储器中存取的方式,,,2,、,FANUC PMC,顺序程序的执行,,,3,、,FAUNC,功能指令的格式和限制,,,,1,、数据在存储器中存取的方式,,（,1,）位存取方式,,（,2,）字节存取方式,:,由,8,位组成,,（,3,）字存取方式：相邻的,2,字节,,（,4,）双字存取方式：相邻的,4,字节,,2,、,PMC,顺序程序的执行,,,3,、 功能指令的格式和限制,,,任务实施,-FANUC PMC,的指令系统,,（,1,）基本指令,,（,2,）程序结束指令,,（,3,）定时器指令,,（,4,）计数器指令,,（,5,）译码指令,,（,6,）逻辑乘数据传送指令,,（,7,）旋转控制指令,,（,8,）比较指令,,,,,二、指令系统,,,1.,基本指令,,,,2.,功能指令,,,基本指令,,,,,,北京发那科机电有限公司,,北京发那科机电有限公司,,北京发那科机电有限公司,,北京发那科机电有限公司,,北京发那科机电有限公司,,北京发那科机电有限公司,,北京发那科机电有限公司,,北京发那科机电有限公司,,。