siemensT103规约使用指南参考.pdf

1 一、DL/T667-1999 （IEC60870-5-103 ） 通信规约1. 通信接口 1.1 接口标准： RS232 、RS485 、光纤1.2 通信格式：异步，1 位起始位， 8 位数据位， 1 位偶校验位， 1 位停止位字符和字节传输由低至高线路 空闲状态为11.3 通信速率：可变默认9600 1.4 通信方式：主从一对多，Polling 方式 2. 报文格式 60870 －5－103 通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式，前者主要用于传送“召唤、命令、确认、 应答”等信息，后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息2.1 固定帧长报文10 H 启动字符CODE 控制域ADDR 地址域C S 代码和16 H 结束字符注：代码和 =控制域 +地址域（不考虑溢出位，即256 模和）2.2 可变帧长报文68 H ————启动字符 1（1byte ）Length ————长度（ 1byte ）Length ————长度（重复）（1byte ）68 H ————启动字符 2（重复）（ 1byte ）CODE ————控制域（ 1byte ）ADDR ————地址域（ 1byte ）ASDU ————链路用户数据 [（length-2 ）byte] C S————代码和（ 1byte ）16 H ————结束字符（ 1byte ）注：（ 1）代码和 =控制域 +地址域 + ASDU 代码和（不考虑溢出位，即256 模和） （2）ASDU 为“链路用户数据”包，具体格式将在下文介绍 （3）Length=ASDU字节数 +2 2.3 控制域控制域分“主从”和“从主”两种情况。

1）“主从”报文的控制域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用PRM FCB FCV 功能码 0 1 1 （A）PRM （启动报文位）表明信息传输方向，PRM=1 由主站至子站；PRM=0 由子站至主站 （B）FCB （桢记数位）FCB = 0 / 1 ——主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求 /响应”传输服务时， 将 FCB 取反主站为每个从站保存一个FCB 的拷贝，若超时未收到应答，则主站重发，重发报文的FCB保持不变，重发次数最多不超过3 次若重发3 次后仍未收到预期应答，则结束本轮传输服务 （C）FCV （桢记数有效位） ，FCV= 0 表明 FCB 的变化无效， FCV=1 表明 FCB 的变化有效发送/无回答 服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输，无需改变FCB 状态，这些桢FCV 常为 0 2 （D）功能码定义（主---从方向）功能码帧类型功能描述FCV 状态0 发送 /确认帧复位通信单元0 3 发送 /确认帧传送数据1 4 发送 /无回答帧传送数据0 7 复位帧计数位传送数据0 9 请求 /响应帧召唤链路状态0 10 请求 /响应帧召唤 1 级数据1 11 请求 /响应帧召唤 2 级数据1 注：功能码等于3、4 的报文为可变帧长报文，其余报文均为固定帧长报文。

2) “从主”报文的控制域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用PRM ACD DFC 功能码 0 0 (A) ACD（要求访问位）ACD = 1 ，通知主站，从站有I 级数据请求传送 (B) DFC （数据流控制位）DFC = 0 表示从站可以接受数据，DFC ＝1 表示从站缓冲区已满，无法接受新数 据C) 功能码（从 ---主方向） 功能码帧类型功能0 确认帧确认1 确认帧链路忙，未收到报文 8 响应帧以数据包响应请求帧 9 响应帧从站没有所召唤的数据11 响应帧从站以链路状态响应主站请求注：功能码等于8 的报文为可变帧长报文，其余报文均为固定帧长报文 2.4地址域 地址域为主站与之通信的从站地址2．5 链路用户数据（ASDU ） （1）ASDU 的一般格式数据单元 标识 符TYPE ASDU 类型标识 (1 byte) VSQ 可变结构限定词COT 传送原因ASDU_ADDR 应用服务数据单元公共地址信 息体FUN 功能类型INF 信息序号信息元,,(A) ASDU 类型标识（ TYPE ） ASDU的类型标识号，870-5-103通信规约出于传送各种不同类型信息的需要，规定了很多种格式的 ASDU ，每一种格式的信息体都不一样，并且都有一个唯一的标识号。

B) 可变结构限定词（VSQ ） 它规定了 ASDU 信息体中信息元的个数和寻址方式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SQ 信息元数目 SQ=1 ，信息体中只含单个元素或综合信息元，信息体地址（FUN 和 INF）即信息元地址 SQ=0 ，信息体地址是顺序排列的信息元素的第一个信息元地址，后续信息元地址从这个地址起顺序加13 (C) 传送原因（ COT）指出报文的性质，分“主从”和“从主”两种情况主从”传送方向 8——同时同步31——扰动数据的传输9——总查询 (总召唤 )的启动40——通用分类写命令 20——一般命令42——通用分类读命令“ 从主”传送方向1——自发（突发）报文11——当地操作 2——循环传送12——远方操作 3——复位帧计算位（FCB ）20——命令的肯定认可 4——复位通信单元（CU）21——命令的否定认可5——启动 /重新启动31——扰动数据的传送 6——电源合上40——通用分类写命令的肯定认可 7——测试模式41——通用分类写命令的否定认可8——时间同步42——通用分类读命令的有效数据响应 9——总查询（总召唤）43——通用分类读命令的无效数据响应 10——总查询（总召唤）终止44——通用分类写确认(D) 应用服务数据单元公共地址（ASDU_ADDR ） 对于一般的装置，ASDU_ADDR ＝ 装置的物理地址； 对于保护管理机，ASDU_ADDR ＝ 产生信号的保护装置的物理地址。

ASDU_ADDR的取值范围为：0~254 (E) 信息元标识符（FUN 、INF ） 信息元标识符包括两个部分即功能类型（FUN）和信息序号（ INF ）对于继电保护装置，每个动作元件（如Ⅰ段距离 动作）、报警信号和压板状态等都有一个唯一的FUN 和 INF 与之对应具体名称见各保护装置说明书的附录部分F) 信息元 以一定格式表示的信息的状态或数值(如遥信状态、遥测值等等)具体解释见后续具体ASDU 4 二、103 规约在 PAS 系统中的具体应用1、103 规约采用两种信息交换方法：一种方法是基于严格规定的应用服务数据单元（ASDU ）和标准化的报文传输 应用过程、方法；另一种方法是采用通用分类服务SIEMENS只采用前者2、总控单元同测控装置(如 SIEMENS SIPROTEC 4 7SJ62，68 等)之间主要的通讯过程2.1 遥测a) 采集过程 总控单元平时依次对每个间隔单元召唤2 级用户数据 (遥测值 )，测控装置以ASDU03 或 ASDU09 响应b) ASDU 解释ASDU03 （或 09）遥测上送 类型标识TYP 3H 或 9H 注释VSQ 0 信息元素的数目i 该装置遥测量个数i 传送原因COT 02H 循环传送ASDU —ADDR ADDR 测控装置物理地址 功能类型FUN 86H 遥测第一个信息的FUN 和 INF 信息序号INF 76H 被测值 1 0 ER OV 每个遥测占2 个字节， 低 3 位为品质描述， 测量 值占从第 4 位至 16 位， 共 13 位。

最高位符号位，0 为正； 1 为负，补码 (原码取反加1) OV=0 ，无溢出； OV=1 ，溢出 ER=0 ，测量值有效；ER=1 ，测量值无效 第 3 位 RES 备用常为 0被测值 2 0 ER OV ⋯⋯⋯ .. ⋯⋯⋯⋯⋯ . 被测值i0 ER OV c) 报文示例：10 5b 04 5F 16总控对地址为15 的装置 (9603) 要 2 级数据68 0C 0C 68 08 04 09 02 02 04 86 76 00 00 00 00 19 16 ASDU COT FUN INF 2 个测量量测量值 1 测量值 2 2.2 遥信a) 采集过程 测控装置的全遥信通过总控对装置的总查询上送当总控或测控装置初始化过程中启动总查询，以收集带有总查询 标志的信息总查询过程：总控单元向测控装置发总查询命令（采用ASDU 7 ），装置以确认桢回答后，再将总查询信 息转成 1 级用户数据后，在当前上送报文里的要求访问位（ACD ）置 1总控收到ACD=1 后，向装置查询1 级数据装置以ASDU 01 （02）上送全遥信运行正常以后，总控单元按一定时间间隔（约15 分钟）启动总查询。

在两次总查 询间隔过程中，总控轮询各装置2 级数据，装置一旦检测到发生遥信变位，则把上送2 级数据报文ACD 置 1，通知主 站查询 1 级数据装置通过ASDU 01 （01H ）上送变位遥信和ASDU02 （02H ）上送 SOEb) ASDU 解释ASDU7 （07H）启动总查询 类型标识TYP 07H 注释VSQ 81H 只有一个综合信息 传送原因COT 09H 总查询（总召唤）的启动ASDU —ADDR ADDR 测控装置物理地址 功能类型FUN FF H FUN=255 全局功能类型，对所有系统服务一样 信息序号INF 00 H INF=0 全局功能类型，对所有系统服务一样扫描序号SCN SCN 1 个字节子站的总查询应答报文中附加信息ASDU01 （01H ）上送压板及告警等开关量状态5 类型标识TYP 01H 注释VSQ 81H 间隔装置每一桢只送一个状态 传送原因COT 01H / 09H 突发 / 总查询ASDU —ADDR ADDR 装置物理地址 功能类型FUN FUN 表怔开关量的FUN 和 INF ，详见装置103 信 息表信息序号INF INF 1 字 节 双 点 信 息 DPI 0 0 0 0 0 0 DPI 为 2 位数组。

值 =0/3 为无意义；值 =1 为 分状态；值 =2 为合状态DPI 4 个 字 节 的 二 进制时间D7 时标 ms D0 2 个字节的二进制毫秒时间（低字节在前） D15 D8 IV 备用时标 min 1 个字节分钟， IV=0 为有效； =1 无效 SU 时标 h 1 个字节小时， su 为夏时制标志 附加信息SIN SIN =启动该次总查询的ASDU7中的 SCN仅在 总召唤时才有意义ASDU02 （02H ）上送 SOE 类型标识TYP 02H 注释VSQ 81H 间隔装置每一桢只送一个动作信息 传送原因COT 01H / 09H 突发 / 总查询ASDU —ADDR ADDR 装置物理地址 功能类型FUN FUN 动作元件的 FUN 和 INF，详见各保护装置103 信息表信息序号INF INF 1 字 节 双 点 信 息 DPI 0 0 0 0 0 0 DPI 为 2 位数组值 =0/3 为无意义；值 =1 为 分状态；值 =2 为合状态DPI 相对时间RET 2 个字节相对时间 RET 2 进制数组，单位毫秒表示从装置启动到该元件动作的相对时间 故障序号FAN 2 个字节故障序号 FAN 2 进制数组，用以识别故障。

每一次启动，故 障序号加1如果重合于永久故障，将记录2 次单独的故障序号故障序号不用复位或预置4 个 字 节 的 二 进制时间(变位的绝对时 间) D7 时标 ms D0 2 个字节的二进制毫秒时间（低字节在前） D15 D8 IV 备用时标 min 1 个字节分钟， IV=0 为有效； =1 无效 SU 时标 h 1 个字节小时， su 为夏时制标志附加信息SIN SIN =启动该次总查询的ASDU7中的 SCN仅在 总召唤时才有意义c) 报文示例： 总查询1) 68 09 09 68 53 04 07 81 09 04 FF 00 00 EB 16总控对地址为04。