电动阀门智能控制器说明手册.docx

本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定， 接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之 处，请与相关技术服务部门联系产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器使用说明书精心整理尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查 以下内容：1、 检查执行器的内部位置限位切换开关，确保 限位开关在区域内工作,有无异常现象，能 否达到开度的零位与满位，确认限位开关能 正常工作2、 接线前请检查执行器中电位器有无强电，用 万用表分别测量电位器三接线端子，确保该 电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行 器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等 异常现象3、 定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两 者端子的对应关系，特别注意定位器电源、 输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至 弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号 在走位器接受信号范围内4、 如与执行器配套使用z在严寒、酷热、高温 的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时 以上方可进行标定效验目录一、 概 述 2二、 主 要 技 术 指 标・・一・2三、 定位器控制原理-4四、定位器面板与接线五、基本操作方法六、—9标定接线及操作方法■9七、错误代码列表八、—11附录 12如客户所购买指明配置的本公司Z型 （机电一体）执行器，无需对执行器转角标 定，接线无误即可正常使用。

一、概述：KZQ07系列电动阀门智能定位器是专 门为电动执行器配套开发的数字控制系统， 釆用汽车工业专用的微处理器作为核心处 理单元，是真正意义上的智能数字釆集控制 系统可直接安装在电动执行器的接线盒内 或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控 制箱，体积小，安装方便KZQ07系列电动阀门智能定位器使用 固态可控硅进行无触点控制电机，简单可 靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精 度高，控制准确，且寿命长，可靠性高另 外控制系统无须保持电池，可在完全停电后 再次通电时，自动识别出执行器位置的变 化KZQ07系列电动阀门智能定位器能直 接接收工业仪表或计算机等输出的 4~20mADC信号（其它输入信号类型可在出 厂前定制），与安装有位置反馈传感器的电动 执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定 位操作，能对电动执行器的转角（或位移） 进行自由标定，同时输出4~20mADC的执行 器转角位置（或位移）反馈转换信号，可按 键精确设定执行器转角位置的下限限位值 和上限限位值，定位器釆用3个按键操作， 9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过按键切换显示阀位实际开度值、 阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方 便。

二、主要技术指标：1、 控制精度：0.1%~3.0%（通过D参数可调）2、 可接电动执行器反馈信号：电位器500 Q 〜10KQ3、 可接收外部控制信号（DC）： 4~20mA（1~5V、0T0V、开关量等出厂前定制）14、可设定宽范围的调整精度（设置参数为 “d”）：由于执行器在工作过程中，各种干扰因素 的存在，可能导致无法定位，可以对定位器的 控制精度进行设定到合适的控制精度，避免反 复定位震荡现象出现15、 具有密码锁，防止误操作16、 设置有防执行器频繁启动功能17、 错误代码指示故障原因（ERR0--ERR9）4、 输入阻抗：250 Q；5、 通过修改参数可设定：① DRTA：正动作；RVSA：逆动作模态② 输入信号中断时“中断”模态一 OPEN（开）、STOP（停）、SHUT（闭）6、可控硅输出（1000VAC, 25A）7、输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mADC对应执行器全闭至 全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出 负载W500Q8、环境温度：-10^80°C,相对湿度：W90RH%9、超温保护功能:定位器壳内温度M80°C时， 定位器停止对执行器开闭控制10、外形尺寸：KZQ07-1A -*74mm（长）x58mm（宽）x38mm（高）；KZQ07-1B -* 61mm（长）x48mm（宽）x27mm（高）18. 按输入信号和执行器转角位置进行智 能步距调整精确定位。

三、定位器控制原理：本定位器可由执行器内部220VAC供 电，无须用户提供额外的电源定位器采 用以直流电流作为控制和反馈信号，上位 仪表或计算机使用模拟信号（4--20mA） 发出控制控制阀门的开关信号，由装在执 行器内的定位器电路接收，并将此信号与 执行器中的位置传感器的反馈信号进行比 较、逻辑运算、放大为可控制电机的强电 信号，控制执行机构按信号的大小比例动 作，使阀门开到相应的开度，同时由定位 器将开度信号反馈回上位仪表或计算机， 从而完成调节功能四、定位器面板与接线：1、定位器面板：KZQ07-1A操作面板图KZQ07-2A操作面板 图11＞可通过按键自由标定输入信号所对应执行面板功能说明器的动作区间（一般标定为H 闭、全开位置）12、可设定上下限位点：超过限（ 自动报警提示收码管13、执行器堵转检测控制功能:如控制执行器发生堵转持续: 则断开控制输出，并给予报蓉 检测控制，至堵转排除状态指示电源指于OPEN jffi出控制"开" 丽町F俞岂弓里"闭"MANU 护动状态AUTO「jW动状态POWER止切作模式,痢入信号対应痢岀女P卜：4 mA—垂位（一般*示定为DRTA 全闭）2 0 mA—满位（一般标定为 to） 卜 20mA 4-20mA 220VRVSAOPEN10STOP逆切作模瓦，输入信号对皿痢岀処卜：4 mA—满位（一般标定为 全开） _ M2 0 mA—零位（一般标定为團入信号中断模态为"廿"，使执行器卄 至最大开度限位处谕入信号中断模态为"停"，使执行器停 茬当前位置11SHUT塁金杲葬鲁器卷範为闭，使执行器卄12A/M1着谿皺檬為确定键13▲UP2；餐力躱製隼迷用于切换显示阀位设定 幵度值，手动状态下为"幵’控制14▼DOWN1、 数值减少键2、 - 内；曙嚮器壳KZQ07-1A操作面板功能说明:KZQ07-2A操作面板功能说明:2接线参见下图进行接线，按照接线端子和 仪表外壳上的接线图（小心揭开底面封胶 片，可以看见上紧螺丝，连接无误后重新 封粘胶片），连接好电动执行器和电源连 线，注意连接时的极性，为减少电机干扰, 应将电动执行器的电机控制线和反馈信号 线分开走线；接上位仪表的电流控制信号 线应尽量短些，若必须使用较长的连线时, 应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳 妥善接地。

KZQ07接线图定位器与电动执行器通过一个六线接插件 连接：RO、RV、RS分别接电动执行器内的反 馈电位器的三个端子，其中RV接电位器的 滑臂，R0接执行器开动作时与滑臂之间电 阻不断减小一端，RS则接另一端；SHUT、 OPEN、COM分别接执行器伺服电机的闭、 开、COM端子■接线建议：1、 为了减弱执行器启动停止时电流冲击, 一般在“OPEN”、“CLOSE”分别与执行 器中的“开”、“闭”间接上4Q$W的 水泥电阻（如上图R）2、 定位器COM、OPEN、SHUT为市电 220V50HZ交流有源输出端子，COM、 OPEN与COM、SHUT对应输出电压为市 电220V交流电源电压五、基本操作方法：1、 上电时，面板所有指示灯和数码管闪动两次, 定位器开始自检，蜂鸣器先“短”后“长” 发出蜂鸣声，表示定位器检测正常2、 自检完成后定位器数码管显示阀位实际开度 值，定位器进入自动测控状态3、 按A/M键可切换到手动状态，分别按▲和▼ 键，检测执行器应对应为“开”和“闭”运 行动作，否则检查定位器（COM、OPEN、 SHUT）与执行器（COM、开、闭）之间接线 是否正确；精心整理4、在自动测控状态下，按▲查看阀位开度设定 值，此时可查看输入信号的变化趋势和稳定 性；5、在自动测控状态下，按▼可观察定位器壳内 温度，当温度超过70°C时，定位器停止对执 行器的开、闭控制。

6、长按A/M键超过2秒，定位器进入参数设定 状态，如超过10秒无按键操作，自动退回 到自动状态六、标定接线及操作方法:（一）电流输入和电流输出标定接线:如需要对定位器的电流输入和电流输 出进行标定，则按下面的接线图连接好给定 信号源、定位器、电动执行器、输出信号测 量仪表及电源之间的连线；达期望零位时（一般设在全闭位置），按A/M 键，零位确认“uL”参数值2） 满位“UH”参数设定接着进入满位“uH”参数设定同理按 ▲键，执行器相应朝“开”方向运作，同时 显示的阀位实际开度值也相应逐渐变大，到 期望满位（一般设在全开位置），按A/M键, 满位确认“uH”参数，按动▲或▼键，使P 参数=5.0,再次按A/M键，定位器自动退出 参数设置状态，并保存设定的参数值，返回 自动测控状态注意：由于电动执行器的应用范围十 分广泛，使用方式也多种多样在实践中我 们发现有部分角行程（90度）执行器，和 阀门连接后需要运行的角度实际只有 60-80度，其至更少在这种情况下，可能 会影响调节品质高精度给定_. 信号发生如定位器一执行器（二）阀位标定的操作方法乍位器测控过程中，可能由于反馈电位器 責、输入信号质量、外界电磁干扰等，执 一罟会出现振荡而导致发热，为了避免执行 器持续震荡，可以增加“d”参数值，或釆 取相应措施。

1、标定执行器的零位和满位定位器首次与执行器配合使用，必须 行执行器转角或行程的标定，此后定位器 能正常工作，此标定对定位器的输入、输 信号无影响方法一（自动标定）：此标定方法需要求 行器有行程限位开关在手动或自动测控状态，同时按动厶 ▼键，即启动自动标定，此时定位器先标 零位，后标定满位，标定完后定位器处在 动测控状态中间定位器会有停顿，进行 值计算标定后的参数，定位器会自动储彳方法二（手动标定法）:（1） 零位“uL”参数设定进入到P参数，按▲或▼，使P参数=3 按A/M键确定后,显示“UL”值，通过按 键，执行器相应朝“闭”方向运作，同时 示的阀位实际开度值也相应逐渐变小，当序错误代码含义备注才1PFAL0定位器没有标定1J-I2ERR0厂家保留执3ERR1储存器读写错误和°ERR2机内超温报警自5数ERR3开向运行电机堵转?o6ERR4闭向运行电机堵转7ERR5厂家保留81,ERR6给定电流过小V" iL"值▼9显ERR7给定电流过大>"iH"值参数列表：（见附录三内容：高精度电流表七、错误代码表:10ERR8阀位小于下。